基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测

针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法.通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效地检测出直线参数,且处理时间在100 ms左右.     

扎实搞好自主创新促进农业增产增收——以邯郸市农业科学院为例

该文以邯郸市农业科学院为例,阐述了地市级农业科研院所搞好自主创新的必要性,即未来科技指导方针的要求,农业生产特殊性的要求,知识产权保护和农民增产增收的需要等。同时,论述了该院全力搞好自主创新,为农业增产培育重大成果以及在此过程中积累的成功经验与做法,即坚持稳定项目,科研创新,注重培养人才,搞好交流与合作,坚持为“三农”等服务。     

套作春玉米氮磷钾化肥和有机肥合理配比的生产函数分析

采用田间试验的方法，对苏南地区麦玉米稻三热制中套作春玉米的合理施肥量肥料配比进行了研究。     

用秋水仙碱诱导非洲菊多倍体的研究

用秋水仙碱处理离体的非洲菊愈伤组织与丛生芽．研究了4种不同浓度的秋水仙碱对非洲菊芽增殖和染色体加倍的影响.结果表明：以0.05％的秋水仙碱溶液处理12h效果较好．变异率达38．46％；叶片表皮细胞的气孔数量减少、体积增大以及植株叶大根粗等外部形态特征均可作为鉴别非洲菊多倍体的间接证据。     

基因库中多花菜豆种子繁殖更新方法

取材于有特殊经济价值、常异花授粉作物多花菜豆,研究基因库中种子繁殖更新方法。连续３年,选用４个品种,设２５～２００株５种不同群体,采用人工授粉等５种授粉方法,以自然条件下风、虫自然传粉为对照。从农艺性状调查,染色体观察及同工酶分析方面进行研究。人工授粉后无变异现象,但结实率很低,只有２．１％左右,且成本昂贵;群体内昆虫自然传粉结实好,幼苗和籽粒变异率为１．３％和１．２％;单花序或单花套袋自交基本不结实,只有个别品种能结实（１％～２％）;对照生长最好,结实率最高,变异率也最大（幼苗１．７％、籽粒１．９％）;全封闭网棚蜜蜂传粉生长正常,变异率低（幼苗０．４％、籽粒０．７％）,成本也较低;全封闭网棚自然传粉的产量低,折合每公顷只有３７８ｋｇ,其成本高于网棚放蜂者。从而明确了在内蒙古呼和浩特繁种,自然条件适宜可减轻选择压力;以全封闭网棚蜜蜂传粉效果最佳,可减少变异频率,防止外来花粉掺入;其群体大小一般以５０株为宜,是繁殖更新多花菜豆基因库种子切实可行的方法。     

固定化酵母锥形罐式生物反应器发酵生产啤酒的研究

固定化酵母锥形罐式生物反应器是依照罐式生产啤酒而设计的一种生物反应器。用于快速完成啤酒生产的主发酵过程,可使啤酒主发酵时间从原工艺的8d缩短为30h,啤酒生产周期缩短一半以上,同时,生产的啤酒质量达到大罐发酵啤洒水平。     

戊唑醇分子印迹传感器制备及其农药残留检测的电学传感机理分析

以甲基丙烯酸为功能单体,戊唑醇(tebuconazole,TEB)为模板分子,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,应用电化学聚合法制备了分子印迹电化学传感器(TEB-MIP/F-CNTs/GCE)。利用循环伏安法(cyclic voltammetry,CV)和交流阻抗法(electrochemical impedance spectroscopy,EIS)对新型传感器进行了表征,并用差分脉冲伏安法(differential pulse voltammetry,DPV)考察了新型传感器对戊唑醇的检测性能。结果表明:戊唑醇分子印迹电化学传感器具有一定特异性;传感器表观表面积比裸电极显著提高;新型传感器具有良好的印迹效果,相较于其他结构类似的三唑类化合物(如苯醚甲环唑),TEB-MIP/F-CNTs/GCE对戊唑醇表现出高效的识别能力,具有专一性和强选择性,且在C_(TEB)≤2.0×10~(-6)mol/L范围内传感器峰电流与C_(TEB)存在定量关系;数据模拟分析得到传感器的电学阻抗谱等效电路模型为R_1(CPE_1(R_2(CPE_2(R_3)))),计算各电极/传感器的等效电路中各元件参数,证明该模型能有效地模拟传感器检测戊唑醇的传感机理。该研究结果可为三唑类农药残留仿生免疫检测方法的建立提供技术支撑。     

螺旋式胡椒鲜果脱皮机的设计与试验分析

为解决现有胡椒鲜果脱皮机脱皮不彻底导致含杂率高、脱皮力不当导致果核破碎及果核保护膜破损导致白胡椒色泽不理想等问题,在分析现有胡椒机械加工工艺的基础上,研制出螺旋式胡椒鲜果脱皮机。该机通过螺旋网面挤压胡椒鲜果,胡椒鲜果表皮在螺旋网面及容器内壁发生摩擦作用以完成脱皮。试验结果表明:螺旋式胡椒鲜果脱皮机的脱皮率达93%以上,且果核损伤率低于3%,符合设计要求。     

人类宜居的汝城中部盆地气候舒适度研究

通过空气温度和相对湿度的组合确定人对周围环境感觉舒适的程度,采用舒适度列线图确定汝城县近三年逐日气候舒适程度。根据舒适程度分类标准,计算各等级的天数和各年的气候舒适期及其逐月分布状况,取三年平均值。采用Biiltner确认的日舒适有效温度等级,用日舒适有效温度计算式,计算每日逐时舒适有效温度及其持续时间。结果表明汝城县中部盆地,年气候舒适期长达196d,是目前湖南气候舒适期最长的县域。盛夏7月,昼夜24h内,夜间舒适有效温度持续长达9~16h,无极不舒适时间。适宜开展休闲度假、生态养生旅游,是人类居住的理想地域。       

几种土壤铁锰结核对Cr(Ⅲ)的氧化动力学特性

以几种土壤铁锰结核为试验材料 ,采用流动法 ,用权函数方程、抛物线方程、Elvoich方程及一级方程模型对锰矿物氧化Cr(Ⅲ )的动力学过程进行了研究 ,结果表明上述方程拟合的相关系数均达到显著水平 (P <0 .0 5 ) ,并且以权函数方程和抛物线方程拟合所得的标准差较小 ,由该氧化反应先吸附再氧化的反应机理、拟合方程的特性 ,表明氧化锰氧化Cr(Ⅲ )的反应过程受Cr(Ⅲ )和Mn2 + 的扩散、氧化锰表面覆盖度等因素影响。拟合权函数的k和A值表明其反应先快后慢 ,且锰矿物类型不同 ,初始反应速率有差异 ;随着温度的升高 ,Cr(Ⅲ )的氧化速率增加。