基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真

利用Visual C 和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。     

天津地区表层土壤中菲系列化合物的分布特征和污染源分析

通过野外采样法,分析了天津地区表层土壤中菲系列化合物中能反映污染物来源的地球化学参数(菲/蒽、甲基菲指数及甲基菲/菲)的空间分布特征,初步讨论了不同环境功能区多环芳烃污染物的来源。结果表明,天津市区、近郊区和汉沽、塘沽的污染物主要是汽车尾气、工业和生活燃煤等不完全燃烧产物的近源沉降;蓟县北部、宝坻西南部、武清西北部的污染物主要为北京地区的大气输入,此外由于当地工业和民用燃料以燃煤和木材燃烧为主,所以当地的煤烟型污染也有一定的贡献;三大排污河污灌区及其附近土壤中的主要污染物为工业油类;大港区的主要污染物是随风迁移来的煤燃烧的产物,而大港油田在开发储运过程中的原油泄露造成的污染贡献并不显著。静海县土壤中的主要污染物为远距离迁移而来的化石燃料的燃烧产物。     

基于线粒体COⅡ基因的乳白蚁序列分析和系统发育研究

本研究克隆测序了我国口岸截获和国内采集的7种乳白蚁的线粒体细胞色素氧化酶Ⅱ(COⅡ)基因,并进行序列分析,构建了系统发育树,进行系统发育研究.研究结果表明:乳白蚁COⅡ基因长度为684 bp,AT含量为61.2％,明显高于GC含量.乳白蚁属内各种之间的同源性为87.5％?96％,同种的不同地理种群之间的同源性均高于98...     

广东江门锦江源自然保护区维管植物资源调查

对江门市锦江源自然保护区内维管植物资源进行调查,结果表明:保护区内共有维管植物232 科,370属,1 179种,拥有国家重点保护野生植物15科19种,珍稀濒危植物15科17种。该区植物资源丰富,其中药用植物527种,用材植物216种,观赏植物198种,油脂植物132种,蜜源植物63种,纤维植物85 种。文内并对保护区的资源管理、开发、科研、建设提出了建议。     

浙江省沿岸岛礁区贝类种类组成与分布特征

于2009年4月(春季)和10月(秋季),分别在浙江温州、台州、宁波和舟山各选取2个站点,在其岛礁区潮间带采集贝类样品,调查贝类的种类和数量分布特征,共鉴定出贝类26种,隶属3纲、11目、16科、22属。春季,高生物量分布于8号站位(499.11 g/m²),高密度分布于3号站位(145.67 ind/m²),低生物量和低密度皆分布于1号站位(31.96 g/m²、36.92 ind/m²);秋季,高生物量和高密度皆分布于8号站位(206.82 g/m²、93.00 ind/m²),低生物量和低密度也分布于1号站位(26.92 g/m²、38.91 ind/m²)。采用生物量和栖息密度相结合作为贝类优势种衡量指标的方法得出,优势种有疣荔枝螺、青蚶、条纹隔贻贝和渔舟蜑螺。贝类季节变化显著,春季生物量和密度大于秋季。通过气温、水温、海流等环境因子的分析得出,随春季水温回升,大量的贝类由潮下带来到潮间带,故春季密度分布很高,但受水温下降、被捕食和自然死亡等因素影响,秋季则趋于明显回落,且8号站位(南麂列岛)由于是国家自然保护区,其贝类生物量和栖息密度明显高于其它站位,其优势种的优势壳高(壳长)组在各个站位中也相对较高。1号站位主要由于过度采捕,其贝类资源衰退严重。     

国内外管道企业标准体系建设现状与思考

评述了苏联的＂综合标准化＂思想和应用,西方发达国家石油企业标准体系的建设情况,以及国内管道企业标准体系建设存在的根本问题。分析认为：西方国家的企业基于实际需求自主建立内部标准手册的方式最为科学有效,苏联的＂综合标准化＂方法有利于标准的协调性和完整性,而国内企业标准体系建设仅局限于建设粗放型的＂标准集合＂,在理念和方法上落后于世界先进水平。建议从决策层面考虑体制机制的革新,学习西方模式,引导企业根据实际需求和最佳效益目标,自主建立和执行与生产管理环节紧密相关的核心标准体系。     

光照及机械损伤对银杏叶苯丙氨酸解氨酶活性的影响

在室温和低温条件下 ,用黑暗、红光、白光和机械损伤条件诱导离体银杏叶苯丙氨酸解氨酶 (PAL)活性。结果表明 :室温下 ,PAL活性在黑暗条件下缓慢降低 ;红光、白光以及机械损伤均能使PAL活性升高 ,在红光、白光下 ,PAL活性呈周期性变化 ,其周期约为 2 4h ,其中白光的作用效果优于红光 ,但差异没达到显著水平。机械损伤使PAL活性快速上升 ,然后急剧下降一段时间再缓慢下降。低温下的光照实验结果与室温下的相同。     

农业生物技术在作物品质改良中的应用

从分子标记及其辅助选择育种、基因的遗传转化等角度综述了有关蛋白质、脂肪和淀粉等主要品质性状的遗传改良研究进展 ,以期为作物品质进一步遗传改良研究提供参考 .     

应用RAPD 技术探讨红叶李、李和杏的亲缘关系

为了对红叶李Prunus cerasifera cv .Atropurpurea , 李P .salicina 和杏P .armeniaca 的亲缘关系、品种识别及资源保存提供分子生物学依据, 也为了验证传统的形态学分类方法,从132 个随机引物中筛选出20 个引物对红叶李、李和杏的8 个材料进行了基因组DNA 扩增,均具有多态性, 共扩增出264 条带, 平均每个引物产生13.2 个RAPD 片段。RAPD 带型及聚类分析表明:RAPD 技术能将红叶李、李属植物和杏属植物完全分开, 红叶李、李和杏之间表现出一定的亲缘关系, 各属品种之间都有不同的遗传距离, 证明RAPD 技术可作为种和属水平的分类鉴定依据;利用红叶李、李和杏品种的特异谱带结合DNA 指纹, 可将参试的各品种鉴别出来, 从而说明了RAPD 技术能够用于种或品种之间的鉴定。图2 表2 参12     

28种植物提取物对松材线虫的毒杀作用

测定了采自广东、湖南、云南和新疆的骆驼蓬等15科28种植物提取物对松材线虫的生物活性。骆驼蓬、黄文江鱼藤、紫花山毛豆、厚果鸡血藤、雷公藤、了哥王、博落回等7种植物甲醇索氏提取物杀线虫活性强烈,以1000μg／mL处理后72h,校正死亡率均在88％以上。乙醇是骆驼蓬杀线虫活性成分较合适的提取溶剂。浸渍法测定结果表明,骆驼蓬种子乙醇提取物的石油醚萃取物、氯仿萃取物、正丁醇萃取物和水萃取物对松材线虫毒杀活性顺序强弱依次为：正丁醇〉氯仿〉水〉石油醚萃取物,其中正丁醇萃取物处理后24h和48h,LC50分别为33．98μg／mL和10．18μg／mL。松枝水培试验结果表明,骆驼蓬种子正丁醇萃取物能明显延缓松材线虫引致的松树萎蔫病的发展,以250μg／mL处理后12d病情指数仅0．17,显著低于“清水＋虫”处理的病情指数0．75。