玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

模型驾驶室的声学灵敏度分析

车身的声学灵敏度是指施加于车身的单位力产生的内部声压，是一种提高车辆NVH特性的很有效的途径。本文以一拖拉机驾驶室模型为研究对象，建立了其声振耦合模型，计算了该驾驶室模型的声学模态和声振耦合模态。并根据声振耦合特性和声学灵敏度分析方法，计算分析了在悬架接触点处振动激励引起的驾驶员耳旁的噪声灵敏度。     

车辆表面脉动压力的试验研究

对车辆表面脉动压力与气流噪声的关系进行了讨论，说明了偶极子源噪声在车辆气流噪声中占主导地位，而车辆气流噪声中的偶极子源噪声又取决于车辆的表面脉动压力，阐述了研究车辆表面脉动压力对进一步研究和控制车辆气流噪声具有的重要意义。在此基础上，对车辆表面脉动压力的分布、频率特性及其与车速的关系进行了试验研究，得到了一些有意义的结论。     

基于组件技术的开放式数控系统体系结构

为实现开放式数控系统的可移植性、可扩展性及可互换性等特性,引进软件工程学思想,提出了基于组件技术的开放式数控系统体系结构。阐述了组件技术的原理及实现技术。软件设计采用双层面设计方式,利用CORBA组件模型并使用星式通讯机制,建立各组件之间的组成及通讯方式。以自主研发的混联式虚拟轴研抛机床为平台,进行了三维曲线加工轨迹仿真实验,表明基于该体系结构的数控系统具有良好的开放性及动态性能。     

江苏省水稻节水灌溉技术推广模式

针对江苏省稻作区水资源、土壤、气候的特点 ,选择浅湿灌溉、浅湿调控灌溉、控制灌溉、水稻旱作灌溉等 4种技术因地制宜进行推广。在灌溉过程中 ,建立和完善了一整套的组织措施和技术措施 ,形成了江苏省水稻节水灌溉技术推广模式 ,取得了显著的效果 ,丰富了水稻节水灌溉技术推广的内容     

基于DEM模型的流域参数识别方法研究

探讨了利用数学高程模型识别流域分水线、确定坡面水流方向以及计算流域参数的方法。通过实验流域的数据验证 ,表明该法能正确计算流域的有关参数 ,自动勾绘流域分水线 ,确定坡面水流方向。从而为分布式水文物理模型的研制提供坚实的基础     

国产大型喷灌技术的发展与应用分析

喷灌机是由水泵、动力机、输水管道及喷头等组成的喷灌装置。其由田间渠道或管道供水,按预定的顺序移动工位,向农田喷水。大型喷灌机带有驱动装置或由拖拉机牵引,带有供水管道,且装有多个喷头,因而作业面积大,适合于各种作物的浇灌。为此,评述了就我国大型喷灌机技术的发展历程,评价了大型喷灌机的技术水平,分析推广应用前景作,指出了推广应用中需要注意的事项。     

混合动力汽车动力电池容量特性

针对混合动力汽车动力电池的特点，运用计算机软硬件设备构成测试系统，利用较易实现的电流积分方法来预估电量状态参数SOC，并进行了电池的实际容量特性试验，对电池电压、电流及温度进行了数据采集和监测。结果表明，利用该方法可得到较满意的电池电量状态参数估计。     

石家庄污灌区污水灌溉技术的研究

分析了国内外污水灌溉的研究和发展,以石家庄市污灌区为研究对象,在分析预测未来30年污水水质水量特点的基础上,采用不同的灌水技术,利用环境容量法,分析预测了在不同务件下土壤和作物中重金属和石油类浓度的发展以及相应的污清水的灌溉需水量。针对该灌区土壤现状和污水水质特点,提出了建议的合理污水灌溉技术,以保证以土壤为中心的生态系统的可持续发展。     

拖拉机抗性消声器的优化设计

研究了拖拉机排气消声器的一种优化设计方法及其应用。计算结果和试验结果吻合良好，表明利用该设计方法得到的消声器具有较好的消声性能，能大大缩短拖拉机排气消声器的研制周期。