云南昭通烤烟大田期气候对烟叶化学品质的影响

摘 要 为促进昭通烟叶生产发展,本文着力探讨烤烟品质与气候问题。采用对比分析和系统聚类法,研究云南昭通烤烟气候特点及其对烟叶品质的影响。对昭通烤烟化学品质进行了客观分类,研究并解译了昭通4类烟叶化学品质的气候成因,明晰了昭通烤烟气候的优势和不足。昭通烟区大田生长期光热总量和累计雨量都偏少,但4-6月光照条件优于贵州烟区、7-8月光热总量多于云南主烟区。这种气候有利于形成糖、氮、碱含量总体适中,钾含量偏低、石油醚提取物含量略高于滇中烤烟的烟叶。     

适合甜菜品种鉴定的SRAP核心引物的筛选

为筛选适合甜菜品种纯度鉴定的SRAP核心引物,以12个进口国外甜菜品种为材料,对546对SRAP引物组合进行扩增,利用8%的非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳进行分离,选择适合甜菜品种纯度鉴定的SRAP核心引物组合。结果从546对SRAP引物组合中筛选出扩增条带清晰、多态性丰富、重复性好的引物组合23对,这23对引物组合共扩增出177条多态性条带,引物的PIC值均大于0.6。平均每对引物扩增7.7条多态性条带,从理论上讲,这些核心引物完全可以实现对现有甜菜品种的鉴定。     

棉花诱导长柱头杂交制种及配套技术研究

旨在减少棉花杂交制种用工,提高棉花杂交制种工效,降低棉花杂交种子生产成本。采用GA₃溶液诱导棉花长柱头,不去雄直接授粉;采用小型强磁高速电动机作为动力,研制小型田间快速采粉器,同时研制与采粉器配套使用的简易授粉器。通过多年的研究,研制出一种新的杂交棉制种新方法,即用100 mg/kg浓度的GA₃溶液,处理8~18天母本的幼蕾,每花点滴量150~200 μL,开花当天,不去雄父本花粉直接授予母本伸长的柱头上;研制出与之相配套的棉花快速采粉器和低温贮能式授粉器,操作简便,田间采粉速度快,授粉效率高,生产的杂交种子纯度在95%以上,符合国家良种要求。该研究将稳定的诱导技术与采粉器和授粉器结合应用于棉花杂交制种,可节省大量用工,综合提高制种工效30%以上。     

基于SHT11传感器的低功耗林场温湿度采集系统

根据国内林业温湿度数据采集的需求,在充分考虑现代林场对系统低成本以及系统稳定性要求的基础上,研发了一个基于SHT11传感器的林场温湿度采集系统,其电路超低功耗、检测准确、便于携带。该系统实现了对林场温湿度参数的准确测量,解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。     

样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用

针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

不确定度在链条极限拉伸载荷测量中的应用

在链条极限拉伸载荷测量中引入了不确定度,通过大量的试验测试找出了影响不确定度的主要因煮。在此基础上,推导出计算链条极限拉伸载荷不确定度的公式,给出了不确定度在报告中的表述方法,讨论了不确定度对测量结果的影响。     

水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验

对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良。     

配电主站边界数据可靠性测试分析

配电主站边界承担着承上启下的作用,是主站不同区域之间、主站与外部不同系统之间进行数据交互的分界点。所以如何保证边界数据的可靠性是配电主站安全运行的基础。1配电自动化系统主站国内现阶段配电自动化系统主站分为Ⅰ区配电网运行监控和Ⅲ区配电网运行状态管控两个大区,Ⅰ区配电网运行监控主要实现配电网的数据采集、操作与控制、拓扑分析、馈线自动化等功能。Ⅲ区配电网运行状态管控主要实现配电网趋势分析、配电终端管理、信息共享与发布等功能。Ⅰ区与Ⅲ区通过电力专用横向单向安全隔离装置隔离,共同组成配电自动化系统主站。配电自动化主站示意图如图1所示。