多参数输入对ABS模糊控制器的影响研究

以地面附着系数最大为目标,利用模糊控制的方法,以dφ/ds和(dφ/ds)/dt为模糊控制器的输入,制动压力增量ΔP为输出,设计了一种新的ABS控制系统。在MATLAB/simu link环境中进行了仿真,并进行了试验,结果表明,新设计的ABS控制系统改善了制动时制动油压波动过大的现象,从而缩短了制动距离,提高了制动性能。     

不同灌溉方式对大棚西红柿产量和品质的影响

采用合理的灌溉方式及相关的灌溉参数，可以有效提高农作物灌溉用水的利用率，并且可以改善农作物的生长特性。以大棚西红柿为供试材料，采用沟灌、滴灌、地下滴灌三种灌溉方式进行试验，分析不同灌溉方式、灌水量、注射深度对大棚西红柿的产量和品质的影响。试验结果表明：地下滴灌的节水效果显著高于沟灌和滴灌；而在地下滴灌试验的比较中，当每次注射水量为0．75L时，西红柿的总产量最高；试验同时表明距离地表约30cm的注射深度最有利于提高西红柿产量。     

蛇腹鳞表面的超微结构及减阻机理

用原子力显微镜观测了竹叶青蛇、短尾蝮蛇和赤链华游蛇腹鳞表面的超微结构,分析了腹鳞表面的减阻机理。结果表明:3种蛇腹鳞表面的超微结构均为微凸体、微孔和凹坑周期排列的规律结构;蛇的栖息环境不同,超微结构的排间距、微凸体长度以及微孔的直径、数量不同。从陆栖到水栖,微凸体长度逐渐减小,微孔数量逐渐增加。微凸体减少了腹鳞和地面间的实际接触面积,从而减小了滑动时的粘着力;腹鳞表面的疏水性,减少了接触面间水的粘附力。     

影响轮胎滚动半径的因素研究

介绍了轮胎滚动半径测量的试验原理和试验方法,通过对捷达轿车的道路试验,得出了轮胎滚动半径与轮胎气压、车速和载荷之间的关系.在低滑移率条件下,轮胎的滚动半径随车速、轮胎气压的增加而增大,而轮胎载荷在正常范围内对其影响较小.这一试验研究结果对于间接TPMS的研究具有重要的意义.     

农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.     

系统参数对油菜籽挤压机生产率影响的研究

设计了带有榨笼的挤压机用于油菜籽挤压膨化.通过二次旋转正交组合试验,研究了油菜籽含水率、套筒温度、主轴转速及模孔直径对挤压机生产率影响规律,建立了系统参数与生产率的数学模型.结果表明:大模孔、高温、高转速、高含水率可获得高生产率;相反,小模孔、低转速、低温、低含水率的参数组合导致生产率低.     

RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模

将等效的思想与有限元的方法结合起来，用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型，给出了其动力学微分方程，将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR—RRR六杆机构进行了建模和求解，给出了其动力响应曲线。实例表明，此方法与传统方法比较，无论从微分方程的列写，还是由计算机进行的解算，都显示出强大优势，解题效率高。     

一种农业电网远程监测系统的设计

基于当前嵌入式的流行，设计了一套嵌入式网络服务器，对其设计方案及主要芯片端口和功能进行介绍，将其应用到农业电网远程监测系统中的网络通信，给出了系统的功能框图，所涉及到的技术有数据采集技术、实时网络通讯技术等等。     

机械化挤奶站设备选择评价指标体系

机械化挤奶站是我国牛奶行业快速发展的产物,目前还是一个新生事物,急需一套科学、有效的奶站设备选择评价方法。针对挤奶设备、牛奶冷却设备、挤奶厅供热装置和整体配套方案,从技术、经济和安全质量等方面,构建出了机械化奶站设备选择的评价指标体系。     

秸秆颗粒饲料螺旋挤压加工性能的试验研究

利用单螺杆挤压机对农作物秸秆进行颗粒饲料的加工试验。通过单因素试验和通用旋转组合试验,找出各影响因素及其间的交互作用对性能指标的影响规律,建立数学模型,并对试验结果进行分析;对秸秆进行碱化处理再挤压成形,经分析测试,该方法可明显降低粗纤维含量,从而有利于动物消化率和采食率的提高。