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基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据对苹果园区的实地考察,利用Inventor软件建立了GY-1型果树采摘机器人机械臂的实体模型,完成装配。利用Inventor、Pro/E、ADAMS 2005这3种软件之间的接口技术,把机械臂模型导入ADAMS/View模块中。经过有效简化结构,对各个关节和液压缸分别添加约束和驱动,最终生成机械臂的虚拟样机。在ADAMS仿真中,通过计算各个液压缸的运动驱动函数,模拟了机械臂的一组采摘动作,得出机械臂上几个关键关节的受力变化曲线。通过对曲线结果的分析可以获得机械臂采摘时各关节的实时运动信息,为后续工作研究奠定了理论基础。 相似文献
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针对土壤质量变化评价指标值的选取具有模糊性的特点,将BP网络和模糊数学相结合建立了土壤质量评价的模糊BP网络模型。选取三江平原具有典型性土壤质量变化趋势的试验点——富锦市永富乡土壤进行取样分析,选择与土壤质量相关的指标因子和相应的等级值建立评价模型。结果表明,该模型具有很强的学习能力,对参数的改变也有较强的鲁棒性,而且各个评价指标的权重都是由网络通过学习自动生成的,避免了主观赋权的人为干扰,因此评价结果更具有客观性和准确性,同时也为该领域研究提供了新的思路。 相似文献
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基于GIS与熵权的DRASCLP模型在地下水脆弱性评价中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
对于目前广泛应用于地下水脆弱性评价中的DRASTIC模型进行了评述,并指出了该模型存在的问题.根据三江平原的实际情况,提出了基于熵权的DRASCLP评价方法,该方法选取地下水埋深等7个评价指标作为评价因子,应用熵权系数法确定各因子的权重,并结合GIS的空间叠加功能对该区的地下水脆弱性进行评价.评价结果表明:三江平原地下水脆弱性从西北方向向东南方向呈现逐渐减弱趋势,该评价结果为三江平原地下水资源的开发利用和保护提供决策依据. 相似文献
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便携式猪肉阻抗谱检测系统研制 总被引:3,自引:2,他引:3
基于生物阻抗谱检测原理,设计并实现了一个非破坏性的便携式肉品阻抗谱检测系统,主要包括信号发生单元和检测单元,信号源能够在0.1~250 kHz范围内自动扫频,检测单元由检测电极和增益、相位检测器构成。探讨了检测电极设计方案,比较分析了六钢针电极和四针石墨电极的性能,同时通过试验证明了系统的稳定性,1 kHz以上系统的变异系数CV<6%;以组内相关系数ICC来评定在不同温度下系统的可靠性,系统模型中Ri、Re、C的ICC均大于65%,系统稳定可靠。选取猪肉样品进行了新鲜度指标与阻抗谱关系的初步研究,结果表明随着猪肉新鲜程度改变,猪肉复阻抗值、复阻抗实部值、复阻抗虚部值以及特征频率都表现出减小的趋势。 相似文献
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盆栽试验结果表明:拔节期喷施离子稀土,可使小麦根重、株高、地上干物重及穗长、每穗实粒数、千粒重显著增加,小麦籽粒产量比对照增加12.83%,并能增强抗赤霉病能力,提高小麦的品质. 相似文献
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NaturalregenerationofmanchurianashusuallytakesplacewheretherearesuitablesoilmoistureandseedbankofsecondarymanchurianashforestintheEasternMountainousAreaofNortheastChina.Sometimes,naturalregenerationofmanchurianashcanbefoundinpureconiferousplantation.Inordertofindoutthepossibilityofintroducingnaturalregenerationofmanchurianashinpureconiferousplantation,trialsandresear-cheshavebeencarriedoutindahurianlarchp1antationbyopeningupeffectbeltinthestands.lntheend,charactersofcommunitystructureandmicr… 相似文献
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