变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

县域尺度上新农村建设规划初探

根据笔者多年规划工作的理论探讨和实践,结合近期参与的新农村建设规划编制工作,参考各地新农村建设规划的成果,探讨县域新农村建设规划应关注的重点内容和深度要求。提出县域新农村建设规划的重点应放在产业规划和村镇规划两个方面：产业规划要选择重点产业,确定优先领域,制定发展战略和目标,明确产业布局、关键环节和重点项目,提出实施规划的对策措施等;村镇规划应结合国情和农村实际,在村镇总体规划和村庄建设规划两个层次上展开。     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

运动仿真系统中嵌入式计算机技术应用

设计了一种嵌入式运动仿真系统,通过该系统采集运动信号,以无线网络传送上位机并控制运动仿真器实现运动在线仿真。阐述了该嵌入式运动仿真系统的结构和特点、运动信号采集方法、嵌入式计算机与上位机通信方法及其应用软件设计方法。实验结果证明,所开发的嵌入式运动仿真系统的设计是可行的,其应用软件运行可靠。     

匈牙利小麦育种

简述了匈牙利小麦生产情况,重点介绍了匈牙利科学院农业研究所的小麦育种机构、育种方法、育种成就以及生物技术在小麦育种中的应用。     

基于双列杂交的花生主要品质性状遗传效应分析

为了提高花生品质性状优势组合的选育效率,以5个花生材料为亲本,采用Griffing完全双列杂交配制20个组合,分析花生籽仁中粗脂肪含量、粗蛋白含量、蔗糖含量和脂肪酸组分等10个性状的配合力和遗传参数.配合力效应分析表明,豫花132(W191)的粗脂肪、硬脂酸、亚油酸、花生酸和山嵛酸含量等性状的一般配合力效应值最大,冀花...     

芜湖市5所公园地被植物应用状况分析

为进一步明确地被植物在城市公园中的景观应用,采用实地调研的方法,记录并分析安徽省芜湖市内的赭山公园、镜湖公园、九莲塘公园、滨江公园(一期)和雕塑公园的地被植物应用状况.结果显示,5所公园常用地被植物共有94种,其中草本41种、木本53种,麦冬等7种草本及洒金桃叶珊瑚等32种木本地被植物应用最多;各公园的滨水区域地被植物...     

Youssoufenes A2 and A3, Antibiotic Dimeric Cinnamoyl Lipids from the ΔdtlA Mutant of a Marine-Derived Streptomyces Strain

Two new dimeric cinnamoyl lipids (CL) featuring with an unusual dearomatic carbon-bridge, named youssoufenes A2 (1) and A3 (2), were isolated from the ΔdtlA mutant strain of marine-derived Streptomyces youssoufiensis OUC6819. Structures of the isolated compounds were elucidated based on extensive MS and NMR spectroscopic analyses, and their absolute configurations were determined by combination of the long-range NOE-based ¹H-¹H distance measurements and ECD calculations. Compounds 1 and 2 exhibited moderate growth inhibition against multi-drug-resistant Enterococcus faecalis CCARM 5172 with an MIC value of 22.2 μM.     

LAS与Cu2+单一及复合污染对泥鳅肝脏SOD、CAT活性的影响

采用暴露试验法研究了十二烷基苯磺酸钠（LAS）与Cu^2＋单一及复合污染对泥鳅肝脏超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）活性的影响。试验结果表明,单一LAS处理96h后,SOD活性变化不显著,CAT在LAS为20．0mg／L时被显著诱导（P〈0．05）;单一的Cu^2＋处理96h后,泥鳅肝脏SOD、CAT活性受到显著影响（P〈0．05）,随着质量浓度的增加,表现为先诱导后抑制;LAS、Cu^2＋复合处理条件下,LAS为10．0mg／L时,CAT、SOD活性分别在Cu^2＋质量浓度为0．05、0．10mg／L时达到最低值,LAS为20．0mg／L时,CAT、SOD活性有所回升,但其活性仍低于对照组,且差异均达到显著水平（P〈0．01）。通过比较,发现泥鳅肝脏CAT活性变化更能反映出污染物对泥鳅的毒性作用。     

栀子苷的降糖作用和对PPARγ受体的激活

葡萄糖消耗试验表明,栀子苷能显著促进前脂肪细胞对葡萄糖的吸收。小鼠荷糖试验和四氧嘧啶致糖尿病小鼠血糖试验证实,栀子苷具有剂量依赖性降低小鼠餐后血糖及糖尿病高血糖的作用。通过基于PPARγ受体信号通路的报告基因诱导表达试验,发现栀子苷在体内外的降糖功效,可能与过氧化物酶增殖体激活受体γ的激活有关。