视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展

介绍了农业采摘机器人的视觉技术及其工作原理,并进一步探讨了农业采摘机器人视觉技术的应用及其发展前景。     

日粮不同NFC/NDF比对奶山羊血液参数的影响

为研究不同NFC/NDF比日粮对奶山羊血液参数的影响,选用3只(30～35 kg)安装有瘤胃瘘管的关中奶山羊,采用自身对照试验法,饲喂非纤维性碳水化合物/中性洗涤纤维比(NFC/NDF)分别为1.02(Ⅰ组)、1.24(Ⅱ组)、1.63(Ⅲ组)、2.58(Ⅳ组)的4种日粮.结果表明:血液的pH、碳酸氢根(HCO-3)含量、碱剩余(BE)、标准碳酸氢盐(SBC)均以Ⅳ组最低,饲喂后6 h显著低于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组(P＜0.05);二氧化碳分压以Ⅳ组最高,各组间差异不显著(P＞0.05);随日粮NFC/NDF水平增加,血清K 呈降低趋势(P＞0.05),Ca2 、Cl-含量变化不明显,Na 、阴离子间隙呈上升趋势(P＞0.05),均处于正常变动范围内;在本试验条件下,亚急性瘤胃酸中毒未显著影响血液的酸碱平衡.     

ZigBee技术在精准农业中的应用

介绍了ZigBee的基本概念、控制系统的网络结构、硬件结构、软件设计等,提出了ZigBee技术在精准农业中的应用及发展前景.     

食药用真菌翅鳞伞菌丝体蛋白活性的研究

对翅鳞伞菌丝体的胞内粗蛋白进行分离、纯化、筛选,获得了抗水稻纹枯病菌的翅鳞伞纯化菌丝体蛋白PSPB-2。通过荧光显微镜观察PSPB-2对人肺癌细胞株（A549）的影响,发现PSPB-2会引起A549出现典型的细胞凋亡现象。进一步研究发现PSPB-2有限制性核酸内切酶的活性。说明菌丝体蛋白PSPB-2具有抗真菌作用的同时又具有抗肿瘤作用。     

纳他霉素对蘑菇疣孢霉病的防治效果试验

在实验室PDA试验中,纳他霉素3．0mg／L浓度即可抑制蘑菇疣孢霉孢子萌发,9．0mg／L浓度可以完全抑制其接种块萌发,具有较好的防治效果;而在栽培防治试验中,纳他霉素所有试验浓度（最高100mg／L）对蘑菇疣孢霉病均无防治效果。     

早期断奶仔猪袋装流质饲料蒸煮加工参数研究

用L9(34)正交设计方法研究常压蒸煮条件下加热时间、粉碎粒度、料水比和浸泡时间4个不同试验因素水平对淀粉糊化度、蛋白质溶解度和脲酶活性的影响,旨在获得能在实际生产中应用的早期断奶仔猪袋装流质饲料加工参数。结果表明:将玉米、大米和大豆按本试验方法处理后放入90℃的蒸煮箱内在常压下进行蒸煮可使淀粉充分得到糊化并能有效地破坏大豆中的抗营养因子,此条件下早期断奶仔猪袋装流质饲料的适宜蒸煮加工参数为:筛孔直径0.6~1.0 mm,料水比为1∶2~1∶3,浸泡时间为40 min,蒸煮时间为30~40 min。     

四甲基戊二酸对夏玉米光合生产特征的调控效应

为研究四甲基戊二酸(TGA)对夏玉米光合特征和产量的调控效应, 2018、2019年在中国农业科学院新乡试验基地开展大田试验,以中单909 (ZD909)和京农科728 (JNK728)为试验材料,设置5个TGA施用梯度(0、75、150、225和300 g hm^–2)。结果表明,适宜剂量的TGA处理可提高玉米产量、延缓玉米生育期内功能叶的衰老速率,增强灌浆期的净光合速率,试验条件下TGA的最佳施用量为150 g hm^–2。在TGA最佳施用量下, ZD909和JNK728的产量相比对照2年平均分别增加8.7%和11.7%。2个品种玉米生育期内叶绿素含量、可溶性蛋白含量和光合势相比对照平均分别增加14.3%和19.7%、18.7%和22.7%、10.9%和16.9%;而叶片衰老速率相比对照平均降低了55.9%和56.5%;灌浆期的净光合速率相比对照平均分别增加44.0%和58.4%。相关性分析表明,玉米产量与生育期内叶片衰老速率呈显著负相关,而与灌浆期净光合速率呈显著正相关。综上, TGA处理能够提高叶片叶绿素和可溶性蛋白含量,延缓玉米叶片衰老...     

次黄嘌呤核苷酸脱氢酶(IMPDH)基因在猪链球菌不同血清型中的分布

参照GenBank上已发表的次黄嘌呤核甘酸脱氢酶（IMPDH）基因序列,设计引物,对34个猪链球菌不同血清型（缺12型）国际标准株进行了IMPDH基因的PCR检测及序列分析。结果表明：除17型、24型、32型、33型和34型外,其他29个血清型都为阳性,其核苷酸序列的同源性为88．3％～100．0％,所推导的蛋白质序列的同源性为94．7％～100．0％。为进一步研究IMPDH的生物学特性和功能奠定了基础。     

苏麦3号抗赤霉病性的主基因+多基因混合模型分析

应用植物数量性状主基因＋多基因混合遗传模型对苏麦3号（抗病亲本）与白免3号（感病亲本）杂交组合的RIL群体进行了小麦赤霉病抗性的遗传分析。结果表明,苏麦3号×白免3号重组自交系群体的小麦赤霉病抗性符合3对主基因＋多基因控制的加性-上位性模型（G-1模型）,主基因遗传率为75％左右,主基因间的互作效应也较显著,而且与主基因的加性效应相反,使赤霉病抗性减弱;赤霉病抗性的多基因效应较大,但其遗传率很小。因此在抗赤霉病育种时不仅要考虑基因间的加性效应,也要注意基因间的互作,同时也要加强微效多基因的效应累加。     

秸秆还田配施氮肥对稻田土壤活性碳氮动态变化的影响

【目的】土壤微生物量碳氮和水溶性有机碳氮是土壤中最活跃的碳氮组分,是衡量土壤碳氮周转与养分有效性的重要指标。探讨秸秆配施氮肥、氮肥用量及基追比例对稻田土壤微生物量碳氮、水溶性有机碳氮、易氧化有机碳和速效氮的影响,明确秸秆还田条件下水稻生长季不同氮肥用量与基追比的土壤活性碳氮变化特征,为稻麦轮作区秸秆还田的氮肥管理提供理论依据。【方法】2012—2015年在湖北省荆门市田间试验中设置施氮量、秸秆配施氮肥和施氮时期3个大田试验。施氮量:不施氮(N0),推荐施氮(165 kg·hm-2,N165),习惯施氮(195 kg·hm-2,N195);秸秆配施氮肥:秸秆移除(CK),秸秆还田(移栽前将上季小麦秸秆全部还田,S),秸秆还田+习惯施氮量(SN),秸秆还田+推荐施氮量(SF),秸秆还田+推荐施氮量+腐解菌剂(SM);施氮时期:基施﹕拔节期﹕抽穗期氮肥施用比例为7﹕3﹕0(R1),5﹕3﹕2(R2),10﹕0﹕0(R3)。【结果】秸秆还田+习惯施氮量(SN)显著提高了水稻拔节期土壤微生物量碳(SMBC)含量,但是其成熟期水溶性有机碳含量(DOC)显著降低。秸秆还田+推荐施氮量(SF)显著提高...