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建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
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Colorectal cancer, a malignant tumor with high mortality, has a poor prognosis due to drug resistance and toxicity in clinical surgery and chemotherapy. Thus, finding safer and more efficient drugs for clinical trials is vital and urgent. Natural marine compounds, with rich resources and original chemical structures, are applied widely in anticancer treatments. We provide a systematic overview of recently reported marine compounds such as alkaloids, peptides, terpenoids, polysaccharides, and carotenoids from in vitro, in vivo, and clinical studies. The in vitro studies summarized the marine origins and pharmacological mechanisms, including anti-proliferation, anti-angiogenesis, anti-migration, anti-invasion, the acceleration of cycle arrest, and the promotion of tumor apoptosis, of various compounds. The in vivo studies outlined the antitumor effects of marine compounds on colorectal cancer model mice and evaluated their efficacy in terms of tumor inhibition, hepatotoxicity, and nephrotoxicity. The clinical studies summarized the major chemical classifications and targets of action of the clinical drugs that have entered clinical approval and completed approval for marine anticancer. In summary, we present the current situation regarding the application of natural anti-colorectal cancer marine compounds and prospects for their clinical application. 相似文献
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李涵 《农业图书情报学刊》2006,18(7):126-127,149
论述了素质教育的重要性,以及少儿图书馆如何配合素质教育从软件和硬件两方面着手,搞好自身建设。 相似文献
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【目的】分析SP1基因在从江香猪不同组织及不同发育阶段睾丸中的表达情况及其对睾丸间质细胞自噬、凋亡的转录调控作用,为探究SP1基因调控间质细胞自噬的分子机制及提高从江香猪雄性繁殖性能提供理论基础。【方法】选取性早熟的从江香猪作为研究对象,PCR扩增得到其SP1基因编码区(CDS)序列,应用相关在线软件对CDS序列进行生物信息学分析,荧光定量PCR检测性成熟期从江香猪不同组织中SP1表达量,利用实时荧光定量PCR和Western blotting检测不同日龄从江香猪睾丸中的SP1基因表达量。【结果】生物信息学分析结果显示,SP1基因CDS序列全长为2361 bp,编码786个氨基酸残基,蛋白二级及三级结构以无规则卷曲和延伸链为主,无跨膜结构域和信号肽剪切位点,且为不稳定蛋白。SP1氨基酸序列有174个磷酸化位点,通过氨基酸同源性分析发现猪SP1与绵羊和牛的亲缘关系最近。对SP1在各组织的表达量进行检测,结果表明SP1基因相对表达量在脾脏中最高;此外,SP1的蛋白水平在180 d的香猪睾丸中有最高表达量,基因水平在30和180 d的香猪睾丸中有较高表达量。进一步构建SP1基因超表达载体,转... 相似文献
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为了科学评估多年迷向防治对桃园梨小食心虫的实际防控效果,并完善优化桃园害虫性信息素科学应用技术,在江苏省无锡市惠山区5个乡镇大面积连片桃园内连续4年使用迷向丝防治梨小食心虫,并实时监测调查,分析各年度桃园内梨小食心虫种群消长动态,抽样法调查统计桃树折梢率。结果显示,多年迷向防治可以有效降低桃园梨小食心虫种群发生数量,各乡镇桃园内虫口基数逐年减少;洛社和钱桥2个乡镇2021年迷向防治处理区梨小食心虫平均迷向率在94.37%以上;2021年阳山镇迷向防治区平均折梢率为1.24%。结果表明大面积且连续使用迷向防治法对桃园梨小食心虫具有很好的防控效果。 相似文献
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为了解京杭运河台儿庄段槐叶萍生物体中微量元素的含量特征,运用非色散原子荧光光度计和火焰原子吸收分光光度计测定了槐叶萍生物体不同部位中微量元素的含量。结果显示:Fe、Mn、Zn、Ni、Cu、Se 6种微量元素在槐叶萍花芽、叶、根与茎中含量差异极显著(P≤0.01),其中槐叶萍中微量元素Fe含量最高,Se的含量最低;与同科植物体比较,京杭运河台儿庄段槐叶萍生物体中微量元素Fe、Mn含量处于中等水平,Zn、Cu含量处于下游水平。 相似文献
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