Internet Telerobotics and Its Applications

According to a new trend of telerobot control, some key techniues are researched to solve the Internet telerobotics , such as distributed intelligent computation on the Internet, human-computer interface,and Internet-robot interface etc.The current development status of the Internet telerobotics is reviewed. Based on the new directions of the network software development, the authors discuss that the middleware technique CORBA plays an important role in solving the problems of the Internet telerobotics,and it is an effective way to use Java language to control the telerobot and improve its system performance. The application perspective of the Internet telerobotics is investigated.It is indicated that the development trend of the telerobot control is a human-centred collaboration mechanism of mutual reinforce and coordination in human-machine intelligent.     

枣不定芽再生体系的研究

以枣优良品种骏枣为试材,研究了多种因素对其离体叶片及大田幼嫩茎段再生效率的影响.结果表明,幼嫩茎段再生较容易.叶片再生与生长调节物质种类和浓度及叶片成熟度有关.枣叶片不定芽再生的最佳培养基为1/2MS(大量元素减半)+TDZ0.5mg/L+IBA0.2m/L.不定芽再生率以上部叶片最高.     

苎麻悬浮细胞原生质体培养再生植株

苎麻品种浏阳大叶绿的子叶在含有２，４－Ｄ０．５ｍｇ／Ｌ、ＫＴ０．５ｍｇ／Ｌ的ＭＳＢ固体培养基上，形成愈伤组织。愈伤组织经３￣４次继代培养后作液体振荡培养，产生悬浮细胞系。从悬浮系分离的原生质体，只有以海藻酸钠包埋方式培养在ＫＭ８Ｐ培养基中，５０天左右才能形成肉眼可见的小愈伤组织。该愈伤组织在附加２，４－Ｄ０．２ｍｇ／Ｌ、６－ＢＡ０．１ｍｇ／Ｌ的ＭＳＢ生长培养基上增殖，然后转入附加６－ＢＡ２．０ｍｇ     

大蒜茎尖脱毒技术及组织培养研究

采用山西栽培的５个地方名蒜茎尖离体培养，获得了无病毒蒜种。结果表明，茎尖大小为０．２￣０．５ｍｍ，不定芽增殖培养基以Ｂ５或ＭＳ４，附加１￣２ｍｇ／Ｌ细胞分裂素和０．０１￣０．１ｍｇ／ＬＮＡＡ，效果最佳。根系诱导在原培养基中加入０．２ｍｇ／Ｌ ＮＡＡ，出根率可达９０％以上。成苗后于１２月份移栽到节能日光温室，成活率达９０％以上。经对脱毒苗形态观察和染色体检测，没有发生异常变化。植株生长健壮，遗传性稳     

酿酒葡萄延迟栽培方式的研究

利用西昌地区丰富的光热资源，以3年生真芳德和梅尔诺为试材，2000年在西昌正大葡萄试验园进行了酿酒葡萄延迟栽培的研究。摘除一次花序，对新梢分别在花后20、40、60、80d进行中梢修剪，逼迫冬芽萌发结果。结果表明：真芳德具有较强的冬芽副梢结果能力。在延迟栽培条件下，两品种的果实成熟期可推迟到11月上中旬。单株产量、果实可溶性固形物含量和总糖的最大值均出现在花后60d的处理中；各处理滴定酸均高于对照；出汁率随处理时间延迟而降低。两品种花后40、60和80d处理的果实黑痘病和白腐病的发生均低于对照。冬芽副梢成熟度良好。结果表明，延迟栽培能够有效调节葡萄成熟期并改善原料质量，但同时也造成产量的下降和生产周期的加长。     

鸡新城疫油佐剂灭活疫苗的研究

采用ＮＤ Ｌａｓｏｔａ株为种毒，福尔马林为灭活剂，７号白油为佐剂，吐温８０、司本８０为乳化剂，硫柳汞为防腐剂，高压匀浆泵为乳化工具，研制出ＮＤ油佐剂灭活疫苗。其剂型为双相型（Ｗ／Ｏ／Ｗ），呈稀薄乳状液，粒度为１ｕｍ左右，粘度≤１ｓ，通针性好。４￣８℃有效保存期１年。效力≥７０ＰＤ５０，最早产生免疫时间为１２天（１００％保护），生产中常用免疫剂量为２月龄内每只０．５ｍｌ，２月龄以上每只１．０ｍｌ皮下     

棉铃着生位置对棉花主要经济性状的影响

选用新品系８９５作试材进行了棉铃着生位置对其经济性状的影响研究。结果表明，棉铃在植株上的着生部位不同，其相应的产量构成因素以及纤维物理性能指标也存在同株差异，如铃重、衣分、子指和绒长、强力、细度等，并表现出一定的规律性。各果枝的第１节结铃性最强，铃重最大，随着果枝从下到上，相同节位棉铃重和衣分呈现出抛物曲线变化趋势，同一果枝上的棉铃，随着节位的外延，铃重和衣分分别表现出降低和增高的直线变化趋势，纤     

Analysis on the Grain Growing Characters in Wheat under Different Seedling Density

通过对不同密度处理的小麦子粒生长过程的分析表明：小麦开花后子粒鲜重、体积均呈“低—高—低”的变化,鲜重的变化略滞后,开花后含水量则不断下降,下降速率最快时期与灌浆速率最高时基本吻合。用logistic方程拟合了不同密度小麦子粒灌浆过程,快增期的天数和灌浆速率比较稳定;缓增期天数和灌浆速率的变异系数较大。因此,在提高缓增期灌浆速率的基础上,延长灌浆缓增期是目前增加粒重的关键。     

坝上生态农业工程生态效益监测与评价研究

利用遥感技术、地理信息系统和全球定位系统对河北坝上实施生态农业工程建设后的生态效益进行了监测与评价。定量描述了坝上生态环境的动态变化趋势，并对坝上生态农业工程的气候效益、土壤改良效益、农业水文生态效益进行了分析与评价。研究结果表明，通过工程治理，使农业生态系统的功能增强，结构合理，取得了显著的生态效益。     

高产小麦品种模式化选育的初步研究

本文探讨了高产小麦品种理想模式的概念、特点和品种模式化选育的理论依据及优点。对37个亩产400公斤以上的高产品种的产量与其构成因素、形态性状、生理性状以及这些性状之间的关系进行了多元和简单相关分析。针对山东的生态条件和品种的现状，优化了亩产600-650公斤的品种模式。探讨了各类性状间的有机联系和协调发展产量潜