基于运动学分配性能的并联机构优化设计

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。     

近红外技术(NIR)在小麦商品粮收购中的应用研究

利用近红外谷物品质分析仪 (Perten DA910 0 ) ,对陕西省某县 6 2 4户农民 2 0 0 0年夏季上缴粮库的公购粮进行现场品质分析。结果认为 :人工主观评定的商品粮等级与其蛋白质含量、水分含量、硬度、沉淀值、烘烤体积无显著相关性 ;近红外谷物品质分析仪 (Perten DA910 0 )完全能够满足粮库验粮的需要 ;小麦籽粒硬度、蛋白质含量是商品粮收购定级的重要指标     

高浓度细胞分裂素诱导棉花悬浮细胞程序性死亡

棉花悬浮细胞经高浓度细胞分裂素（2mg／L KT或4mg／L KT）处理后第4天大量死亡，培养物呈褐黑色；抽提总DNA，进行琼脂糖胶电泳，结果表明：2mg／L KT和4mg／L KT两处理中有明显的大小为140～180bp及其倍增量片段的DNA“梯”。进行PI和FDA染色显微观察可以看到：2mg／L KT处理中大部分细胞的细胞核较小，核质浓缩，呈棒形或弯月形；胞质浓缩，出现了不对称的质壁分离，且丧失了FDA染色活性。这些结果表明，由高浓度细胞分裂素处理引起的棉花悬浮细胞大规模死亡是一种细胞程序性死亡（PCD）。不同的生理状态（UCSA和BAE）和不同生长时期（指数增长期和静止期）的棉花悬浮细胞对高浓度细胞分裂素的诱导反应存在差异。     

放射免疫测定昆明犬血清T3,T4水平研究初报

利用放射免疫法对36只昆明犬血清三碘甲状腺素(T_3)、四磺甲状腺素(T_4)水平进行了初步研究。测定结果:68日龄幼犬(n=8)的T_3为0.359±0.188 ng/ml血清,T_4为56.56±6.1 ng/ml血清;1～2岁的成年犬(n=28)T_3为0.206±01.09 ng/ml血清,T_4为13.47±4.21 ng/ml血清。该结果表明:昆明犬T_4含量明显高于T_3(P<0.01)。68日龄的幼犬T_3、T_4水平明显高于1～2岁成年犬(P<0.01)。还观察到个别(4~#、6~#)甲状腺素含量明显低于均值(P<0.01),犬体高、体重也低于同年龄犬。     

生长素在烤烟库源关系改变时对烟株根系钾的影响

采用土培试验方法，研究内外源生长素在不同生长阶段缺钾或供钾条件下对烟株根系钾的影响。结果表明：缺钾胁迫下，外源生长素在不同地烟株根系积累钾有很大的促进作用，内源生长素在腰叶成熟前对烟株根系积累钾的能力有一定的稳定作用。供钾条件下，内外源生长素在不同生长阶段对烟株根系积累钾均有很大的促进作用，其促进作用比缺钾胁迫时大。且无论缺钾与否，外源生长素对烟株根系积累钾的促进作用大于内源生长素的作用。     

武汉南湖摇蚊幼虫中国新记录

本文记述了武汉南湖摇蚊幼虫中国新记录属、种。６个新记录种为美丽前突摇蚊Ｐｒｏｃｌａｄｉｕｓ （Ｐｓｉｌｏｔａｎｙｐｕｓ）ｂｅｌｌ－ｕｓ（Ｌｏｅｗ），毛突摇蚊Ｃｈａｅｔｏｃｌａｄｉｕｓ ｓｐ．，普隆蒂内曼摇蚊Ｔｈｉｅｎｅｍａｎｉｏｌａ ｐｌｏｅｎｅｎｓｉｓ Ｋｉｅｆｆｅｒ，伸足凯氏摇蚊Ｋｉｅｆｆｅｒｕｌｕｓ ｔｅｎｄｉｐｅｄｉｆｏｒｍｉｓ Ｇｏｅｔｇｈｅｂｕｅｒ，微小摇蚊Ｍｉｃｒｏｃｈｉｒｏｎｏｍｕ     

丽江牡丹不同品种的生物学特性及耐水淹胁迫能力

对丽江紫、丽江粉和香玉板3个丽江牡丹品种的物候、枝条生长量及成花率进行了观测分析,结果表明:3个品种在物候特征方面差异较大,香玉板的生长发育节律和中原牡丹相似性较高,丽江紫的物候晚于中原牡丹品种,丽江粉则早于中原牡丹品种;香玉板枝条生长量达42.9cm,丽江紫和丽江粉分别达32.3、30.1cm,在丽江地区,丽江紫、丽江粉和香玉板的枝条实存率约为42%~53%,33%~46%和38%~52%。从生殖发育的特点看,香玉板与中原牡丹同属枝叶同放型,成花率和开花率高,而丽江紫和丽江粉花蕾有败育现象,花蕾发育晚于叶。在品种抗水淹能力评价方面,运用NR活性、RPP的变化和叶绿素总量下降率指标进行分析,结果表明:丽江紫抗水淹力最强,丽江粉次之,香玉板抗水淹能力较差。     

大豆铁蛋白cDNA的克隆及植物表达载体的构建

以大豆为材料,利用RT-PCR法扩增得到大小约750bp的片段,将这个片段连接到克隆载体pBlueskript SK＋上进行测序,结果证明,此片段就是大豆的铁蛋白基因。将此片段再正向插入到植物表达载体pBI121的CaMV35s启动子和NOS终止子之间,构建了植物表达载体pBIFe,并成功地将该载体导入根癌农杆菌EHA105。此项工作为获得表达铁蛋白的转基因植物奠定了基础。     

‘玉露香梨’果实发育中细胞壁组分和水解酶活性的变化

为揭示‘玉露香梨’果实发育期质地变化机理。探寻‘玉露香梨’果实细胞壁在果实生长过程中各组分的变化趋势,为梨果实品质调控提供科学依据。通过检测果实发育期细胞壁含量、细胞壁组成物质含量、果胶酶、纤维素酶和β-葡萄糖苷酶活性。‘玉露香梨’成熟时细胞壁含量仅为原含量的1/9;细胞壁水溶性果胶和离子型果胶含量呈现上升趋势,而共价结合型果胶含量呈现先上升后下降的趋势;纤维素和半纤维素含量呈先上升后下降的趋势; ‘玉露香梨’生长发育期内果胶酶活性呈现上升趋势,成熟期活性上升了3.8倍多,纤维素酶活性在‘玉露香梨’发育期,呈现上升趋势。随着‘玉露香梨’果实的生长发育,细胞壁含量及组分在细胞壁水解酶的作用下,随之发生了变化。     

The Microstructure,Antibacterial and Antitumor Activities of Chitosan Oligosaccharides and Derivatives

Chitosan obtained from abundant marine resources has been proven to have a variety of biological activities. However, due to its poor water solubility, chitosan application is limited, and the degradation products of chitosan oligosaccharides are better than chitosan regarding performance. Chitosan oligosaccharides have two kinds of active groups, amino and hydroxyl groups, which can form a variety of derivatives, and the properties of these derivatives can be further improved. In this review, the key structures of chitosan oligosaccharides and recent studies on chitosan oligosaccharide derivatives, including their synthesis methods, are described. Finally, the antimicrobial and antitumor applications of chitosan oligosaccharides and their derivatives are discussed.