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51.
针对实际环境中由于农业机械(简称农机)作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响,导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题,在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上,提出了一种农机跟随分层控制架构,搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型,并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标,进行基于模型预测控制(MPC)算法的上层控制器推导,基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制,以上层控制器获得的控制加速度为目标,进行力矩(电流)跟踪,在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时,提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证,结果表明,该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题,与滑模变结构控制器相比,能够实现稳定跟随行驶,且速度误差和加速度误差更小,速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s,加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2,稳定跟随距离误差为±0.45m,具有良好的跟随效果。 相似文献
52.
采用UG软件虚拟设计了玉米收获机中立轴式甩刀三维实体。并应用机械系统动力学分析软件ADAMS构建了三维运动仿真模型,实现了在ADAMS环境下甩刀运动仿真分析和甩刀切割玉米茎秆仿真分析。仿真结果表明,甩刀运动初期刀片运动不稳定,切割玉米茎秆时切割力大小真实可靠。 相似文献
53.
西南丘陵地区土地资源利用的冲突与协调——以重庆江津区为例 总被引:1,自引:0,他引:1
以地处西南丘陵地区的重庆江津区为例,在对土地利用冲突发生的机制及表现分析的基础上,探讨了重庆江津区在土地利用过程中的冲突问题,结果表明:江津区土地资源利用的冲突主要表现在4个方面:非农用地扩张与农业土地资源特别是耕地保护之间、农用地内部不同利用方式之间、生态环境保护与粮食安全之间、土地需求量的提高与土地质量退化之间.文章分别对4个方面冲突的发生机制及表现进行了分析,最后针对问题提出了协调土地冲突的对策. 相似文献
54.
灌喂牛磺酸对草鱼消化酶活性的影响 总被引:6,自引:0,他引:6
采用灌喂方法研究牛磺酸对草鱼肠道和肝胰脏消化酶活性的影响,包括时间梯度试验和浓度梯度试验2部分。结果表明:(1)肠道蛋白酶、脂肪酶和淀粉酶活性均在灌喂后2h达到峰值,肝胰脏蛋白酶、淀粉酶活性分别在2h和5h达到峰值而脂肪酶活性则随时间延长一直升高;(2)肠道蛋白酶、脂肪酶和淀粉酶活性分别在灌喂浓度为0.8,0.8和1.0mg/mL时达到峰值,肝胰脏3种消化酶的活性则分别在灌喂浓度为0.2,0.6和0.8mg/mL时达到峰值。 相似文献
55.
56.
57.
匙吻鲟摄食器官数量性状胚后发育研究 总被引:3,自引:0,他引:3
匙吻鲟摄食器官发育期较长,全长65.5mm,以前为仔稚鱼期,摄食方式为吞食,适口饵料粒径大于0.3mm,阶段口径,口宽及齿的数量发育较快。全长65.5mm后开始出现鳃耙,其长度及过滤面积呈幂函数增长,显示具有较强的过滤能力。滤食阶段,鳃耙间距小于0.1mm,饵料规格与鳙相似。本文对匙吻鲟口及鳃耙数量发育进行了回归分析,并探讨了其摄食器官数量性状与食性变化的关系。 相似文献
58.
农业高新技术——中国未来农业持续发展的技术支撑 总被引:8,自引:0,他引:8
在分析了农业高新技术的涵义、特征及主要内容基础上,认为农业高新技术是现代农业持续发展的技术支撑和手段。针对中国农业高新技术发展存在的主要问题和原因,提出了具体对策和建议。 相似文献
59.
影响黄瓜未授粉子房培养胚发生因素的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以不同基因型黄瓜为试材,研究了子房发育时期、热激处理时间、TDZ和AgNO3对黄瓜未授粉子房培养过程中胚发生的影响.结果表明处于开花前2~3 d的子房胚发生率相对较高,达83.8%;在子房培养开始阶段进行35 ℃处理的胚发生率显著高于对照(0 d),其中处理3 d 的效果最好;添加0.01~0.04 mg·L-1 TDZ的诱导培养基培养的胚发生率为20.0%~72.7%,其中添加0.04 mg·L-1 TDZ的胚发生效果较好;在诱导培养基中添加AgNO3可以提高胚发生率,同时能缩短胚出现的时间并提高胚产量. 相似文献
60.