大口黑鲈选育种与河蟹池塘套养试验

正2016年,我们进行了大口黑鲈养殖池塘中套养河蟹的试验,取得了很好的效果。现将试验过程和结果介绍如下。一、材料与方法1.试验材料(1)试验鱼:大口黑鲈易摄食人工配合饲料选育群体(简称"优鲈3号")是中国水产科学研究院珠江水产研究所等单位以"优鲈1号"和美国引进原种大口黑鲈为选育基础群体。河蟹来自江苏当     

插秧机多传感器组合导航方法研究

以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型;基于所建立的农机运动学模型,采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明,该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。     

一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法

针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。     

农民土地意识代际差异对征地意愿的影响

农民征地意愿对土地征收工作能否顺利开展影响显著,而农民土地意识对其征地意愿具有重要作用。为使征地工作合法、有序推进,文章以陕西省长武县26个近郊行政村的412份有效问卷为样本数据,在开发农民土地意识量表的基础上,全面剖析了不同年代农民的土地意识存在的差异及特征,运用结构方程模型探究了农民土地意识对其征地意愿的影响。结果表明:土地依赖意识、土地致富意识、土地产权意识和土地包袱意识对征地意愿的路径系数分别为-0.238,-0.253,-0.141,0.606,说明持不同土地意识的农民征地意愿不同。从代际差异分析发现,40～60后农民的土地依赖意识和致富意识更强烈,对征地意愿的负向影响更显著;70～90后农民的土地产权意识和包袱意识更突出,分别对征地意愿的负向和正向作用更明显,表明农民土地意识存在代际差异且对征地意愿具有显著影响。     

水稻种植投入产出状况分析——基于CD函数视角(英文)

[目的]基于CD函数对水稻种植投入产出状况进行分析。[方法]以水稻种植户为研究对象,基于要素投入角度,运用柯布道格拉斯生产函数对水稻生产的投入产出情况进行计量分析。[结果]在同等技术条件下,考虑到劳动力投入与资本投入的替代效应,农户增加劳动力投入对水稻每667m2产量的影响为负值,在此基础上提出了2条促进水稻种植户剩余劳动力转移和确保水稻生产性资金供给的政策建议。[结论]该研究为实现水稻生产资源的合理配置奠定了基础。     

提高改性沥青卷材屋面质量的措施

从实际出发,通过提高屋面防水设计水平,选择优质材料,搞好屋面施工质量,完善维修服务等方面阐述了如何提高卷材屋面的质量.     

基于动力学分析的谷物流量模型

基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量模型参数的辨识和模型的精度验证,研制了一种谷物流量实验台。3个称重传感器安装在谷物流量实验台的称重箱上,用于标定和精度检验。进给箱的底部设有一块阀板,通过对阀板开度的调节可控制实验过程中不同进给量大小。在谷物流量实验台上测试结果表明:该模型能够准确描述:冲击力和谷物流量之间的关系,测量的最大误差不超过2.5%,效果要优于常用的经验模型,并具有一定通用性和鲁棒性。     

基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法

面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型及方法的有效性,以4台收获机组成的收获机群为试验平台,进行了机群协同导航控制试验。当速度为1.0 m/s时,领航者的平均跟踪误差为5.81 cm,跟随者的平均跟踪误差为5.93 cm,与单台收获机的导航控制精度相近,验证了所提方法的可行性和有效性。     

红掌组培苗的生根与移栽技术研究

为了提高红掌组培苗的成活率,本试验以红掌无菌苗的分化芽为试材,在1／2MS培养基中添加不同浓度IBA、NAA对红掌组培苗进行生根诱导比较;生根苗经过炼苗处理后,栽植于4种不同的混合基质中,比较生根苗的生长情况。结果表明：生根培养基为1／2MS＋NAA0.5mg／L＋IBA0．3mg／L时,组培苗的生根率高,根系健康粗壮;在混合基质草炭＋水苔＋珍珠岩（1：2：1）中栽培的生根苗成活率高,生长状况最好,是红掌组培苗移栽的合适基质。