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中职学生的文化课基础不扎实,学习兴趣不高,而学生数学知识的学习主要在课堂上,因此课堂教学非常重要,为了提高效率,小组合作学习是比较适合职校数学课堂教学的一种学习方式。 相似文献
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西双版纳山区贫困村寨经济发展的制约因素及致富途径初探 总被引:1,自引:0,他引:1
从西双版纳地区的自然状况、民族分布、历史文化传统、以及教育文化程度、劳动力结构、农业结构等方面分析西双版纳热带山区村寨贫困的主要制约因素。针对目前经济发展和脱贫致富所面临的主要问题展开对致富途径的探讨。同时指出,需要考虑多方面的因素因地制宜地推广经济作物,贫困村寨的致富脱贫途径也需要考虑村寨在发展过程中遇到的实际问题。 相似文献
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农机导航自校正模型控制方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。 相似文献
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农业机械自动导航技术研究进展 总被引:13,自引:41,他引:13
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法;而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势。 相似文献
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护堤、桥梁、大坝等涉水工程的兴建会对鱼类栖息地产生影响,了解鱼类幼鱼生境偏好可为鱼类栖息地的保护和修复提供理论依据。本文选取6种长江经济鱼类幼鱼,鳙(Hypophthalmichthys nobilis)、翘嘴鲌(Chanodichthys erythropterus)、青鱼(Mylopharyngodon piceus)、团头鲂(Megalobrama amblycephala)、鲫(Carassius auratus auratus)、黄颡鱼(Pelteobagrus fulvidraco)进行了生境偏好选择模拟试验。结果表明:这6种鱼在各个组合生境中对沙生境均没有显著偏好(P>0.05);黄颡鱼在各个组合生境中均对岩石生境有明显偏好(P<0.05);鳙、翘嘴鲌、青鱼、团头鲂在各个组合生境中对沉水植物生境均有显著偏好(P<0.05)。生境修复的方案要根据环境条件和目标物种来确定,使用多种组合生境,可以为更多鱼类提供适宜的栖息生境。 相似文献
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主要从农业气象服务内容和农业气象观测的基本要求着手,记录处理和报表编制的重点与土壤水分观测工作中极易出错而一定引起注意的问题,所以建议基层气象台、站农业气象工作者要足够重视,避免错误出现,让农业气象观测质量更高,给人们带来更好的信赖。农业气象观测给农业发展带来了很大的便利.使农业发展的更好。 相似文献
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利用合成的黄粒和白粒两个微胚乳超高油玉米原始群体(C0),经过两年四轮回的混合选择改良,通过测定各轮回群体的5粒重、含油率和5粒油重三个性状,研究其选择响应.结果表明:黄、白两个群体,5粒重、含油率及5粒油重三个性状的原始群体及各轮回群体间都存在极显著差异.在第四轮混合选择(C4)后的5粒重最高,黄色群体C4y的5粒重... 相似文献
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中职生是指正在接受中等职业技术教育的学生,其年龄一般在15~18岁之间。从心理学观点来看。他们属于青年初期,是学生身心发展最迅速、最旺盛、最关键的时期.也是各年龄发展阶段的最佳时期,又称为人生的黄金时代。但是,中职生是一个特殊的学生群体,他们因多种原因没能升入普通高中学习,而选择了职业教育. 相似文献