抗丢包的传感网容积卡尔曼滤波目标跟踪算法

卡尔曼滤波是高斯噪声无线传感网中最常用的目标追踪技术之一。由于无线传感网常被随机部署在一些复杂的环境,所以节点之间的通信会出现丢包的现象。对于传统的卡尔曼滤波器而言,丢包会大幅降低其目标追踪的精度和鲁棒性。针对这个问题,将描述丢包的Bernoulli过程模型融合进容积卡尔曼滤波器,提出了一种抗丢包的无线传感网目标跟踪算法。仿真结果表明:在不同的丢包率下新提出的算法比现有的卡尔曼滤波目标跟踪算法的精确性和鲁棒性都要好。     

从花茂村的变迁看农旅文融合发展促乡村振兴

当前,在国家"大农业"、"大旅游"、"大文化"背景下,我国业态融合发展呈现多样化格局,如何将农业产业、旅游产业、文化产业三者进行有机融合,进一步推进农、旅、文一体化发展,既是产业融合发展的要求和趋势,也是乡村振兴的重要举措。贵州省遵义市花茂村,十年来,坚持农旅文融合发展促进乡村振兴,取得了较大成就,为实施乡村振兴战略树立了新典范。     

应用微波消解法快速测定猪肉中砷的残留

近年来，对猪肉产品中砷、汞等有害物质的检测方法多用氢化物发生——原子荧光光谱法。但在实际检测中，该方法传统的试样前处理，无论是湿法消解还是干灰化法消解样品，都存在操作过程复杂、制备时间长而达不到“快速”检测的目的。采用微波消解猪肉样品，与湿法比较，既保证了检测的精度，又达到了快速的目的，具有很好的时效性。现将采用微波消解法快速测定猪肉中砷残留的情况报道如下。     

广阔天地大有作为——浅谈大学生投身社会主义新农村建设

社会主义新农村建设呼唤高素质人才,投身社会主义新农村建设,不仅能有效促进新农村发展,也为大学生这一具有独特优势的群体的健康成长提供了一条重要的途径。     

羊肝片吸虫防治

肝片吸虫寄生于牛、羊等反刍动物的肝脏、胆管内可引起慢性或急性肝炎、胆管炎并伴发全身中毒现象及营养障碍病症。肝片吸虫病常流行于河流、小溪附近和低洼、潮湿地带。肝片吸虫中间宿主为椎实螺。     

黄土高原生态系统服务时空变化及权衡与协同研究

【目的】黄土高原是典型的环境脆弱区，探究经济发展背景下黄土高原生态系统服务的时空分异特征及权衡与协同关系，为实现区域经济和生态环境可持续发展提供理论依据。【方法】应用InVEST模型，利用遥感数据和社会经济数据，量化评估了2000～2018年黄土高原五期生境质量，碳储存，土壤保持和粮食供给四项服务的时空格局变化，采用相关性分析探究各服务间的权衡与协同关系，并在此基础上识别了黄土高原多重生态系统服务热点区。【结果】2000～2018年黄土高原生境质量指数均值呈上升态势，增幅为3.16%，碳储量增加了7.8×10⁷t，土壤保持量增幅为25.16%，粮食供给下降显著，降幅为9.97%。各项生态系统服务间相关系数均低于0.6，且通过显著性检验，相关系数年际变化小，生境质量、碳储存和土壤保持三项服务间互为协同关系，粮食供给与其他三项服务呈权衡关系。研究期内黄土高原1类热点区面积基本保持稳定，2类热点区面积共增加3.53%,3类热点区面积占比小，变化不显著，非热点区面积下降显著，不存在4类热点区。高值区分布在东南和西南部，中部和西北部属于低值区。【结论】预期可为全球变化和经济...     

玫瑰黄链霉菌防治番茄连作障碍及对土壤微生物区系的影响

利用对多种植物病原菌具有强烈抑制作用的生防微生物玫瑰黄链霉菌Men-myco-93-63的固、液发酵物,对设施番茄连作土壤进行修复,研究生防菌对土壤营养和土壤微生物的影响,及其对植株生长势的影响和对连作障碍的防效等。结果表明:生防菌固、液发酵物均能提高土壤肥力,其中玉米芯固体发酵物能够明显提高氮磷钾及有机质质量分数;施用生防菌剂后,土壤微生物总量由1.36×106cfu/g增加到3.748×106cfu/g,其中增加最明显的是细菌和放线菌;生防菌能够在连作土壤中定殖,能促进植株生长和番茄产量的提高,在温室和田间药效试验中对番茄连作障碍的防效分别为47.37%和46.75%。     

新疆地区一例猪蓝耳病阴性场暴发蓝耳案例报告

猪繁殖与呼吸综合征（ PorcineReproductive and Respiratorysyndrome，PRRS）是由猪繁殖与呼吸综合征病毒引起的猪的一种免疫抑制性疾病，又称“猪蓝耳病”。     

2001—2020年青藏高原草地NDVI时空变化及驱动因子分析

环境变化引起的植被变化对生态系统过程产生了重大影响。然而，目前对植被生长及其对多影响因素响应的研究仍不够深入。本文采用Theil-Sen中位数趋势分析、Mann-Kendall检验、变异系数、岭回归分析和结构方程模型等方法，探究了青藏高原草地归一化差值植被指数(Normalized difference vegetation index，NDVI)时空变化特征及其对驱动因子的响应。结果表明：青藏高原2001—2020年草地NDVI从东南向西北呈下降趋势，年际变化呈上升趋势，坡度较小区域的草地分布较集中，阴坡草地生长情况较好。另外，区域内草地受水分利用效率(Water use efficiency，WUE)升高和温度升高而生长情况变好，且草地WUE是影响草地NDVI变化的主导因子。本研究提高了我们对多变量如何共同影响草地生长的认知，也强调了WUE对草地生长的重要性。