基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能。     

烟叶编持机的设计与开发

为了解决人工编烟费时、费力,效率低下的问题,设计开发了摆动钩针式烟叶编持机,设计编烟速度为12～20s/m可调,铺叶厚度和编叶数量可自动调整,综合辅助用工实际应用效率达手工编烟的5倍以上.编烟测试表明,该型编烟机编制均匀牢固,线迹美观,明显减少了编烟用工,具有较好的应用前景.     

双黄连注射液治疗母猪子宫内膜炎的效果试验

<正>母猪子宫内膜炎多数为慢性炎症。由于该病危害精子生存,使精子丧失受精能力,并且使受精后的早期胚胎不能着床,即使着床也将发生早期死亡或中期流产。子宫内膜炎对母猪繁殖是第一大疾病,也是人工授精失败的关键因素之一。而双黄连注射液是以金银花、连翘、黄芩等经高纯萃取     

翘嘴红鲌苗种培育技术

翘嘴红铂又称大白鱼,是深受消费者欢迎的名优鱼类,具有很高的经济价值。翘嘴红鲌也是受欢迎的养殖鱼类,养殖前景看好。苗种培育是翘嘴红鲌生产的关键技术环节,以下分别介绍翘嘴红鲌鱼苗培育和鱼种培育技术要点。     

潜水电泵电缆引入密封装置的分析与改进设计

根据实际工作经验,在系统地分析潜水电泵电缆引入密封装置使用寿命短的影响因素基础上,对其作了结构改进.主要采取了在传统密封装置结构上依次增加涨圈、压紧垫圈、次级压紧螺栓、O形橡胶密封圈、紧固件和次级接线盒等措施,共同组成二道面与面接触的密封系统.改进后的潜水电泵不仅在潜水深度上大大超过标称深度达5m以上,而且延长了使用寿命.     

夏香菇覆土地栽关键技术

随着代料香菇栽培技术的推广普及,从传统秋菇栽培模式发展到夏菇、高棚架花菇等多种栽培模式。但是栽培工艺需搭建菇架及菌筒人工注、浸水。为降低生产成本,减少林木资源消耗,提高代料香菇竞争力,我们经多年的探索研究,总结出一套经济适用的代料香菇覆土地栽生产模式。夏菇覆土地栽大大简化了栽培操作程序,省去搭建菇架及菌筒浸（注）水工本,提高了香菇的品质。其菇形圆正,肉质肥厚结实,菇柄短小挺直,保鲜菇合格率高,商品经济性状好,菇质鲜美脆嫩,市场竞争力强,出菇期长,产量高而稳,经济效益高,深受广大菇农的欢迎。现将其…     

提高红富士苹果商品性的关键措施

红富士苹果外观艳丽,品质优异,已成为我国苹果主要品种,但目前红富士苹果生产普遍存在果形偏歪,大小不整齐,着色不良,果实含糖低,严重影响了这一高档名牌果品的效益。为此,自一九九六年到一九九八年在曲阜、泗水、邹城和梁山四县市按排丘岭、平原和黄河故道沙地三种类型果园共667公顷苹果国进行技术开发研究,探讨提高红富士苹果外观性状和品质的技术措施,经三年试验研究,667公顷红富士苹果平均667。乎3500公斤,潘正果率,全红果率,～级果率均在阿M以上,果实硬度7．8公斤八。',本项目一九九九年获山东省科委星火项［1二等奖…     

不同机采处理对乌龙茶树冠生长和品质影响试验初报

以不修剪或树冠面修齐作对照,设最大树幅处剪平、最大树幅处与冠顶(树冠面最高处)的垂直距离1/2处剪平等2个处理,比较对芽梢性状、鲜叶产量、茶叶品质的影响效应.结果表明:处理1每(33.3 cm×33.3 cm)×10 cm叶层范围内春、秋茶发芽密度2年平均分别达154个和58个,显著或极显著高于对照;百芽重处理间的差异未达显著水平;处理1的春、秋茶产量显著或极显著高于对照;对照的乌龙茶花香显,味醇爽,汤色金黄明亮,平均加权得分高于其他处理0.1～1.5分,品质最佳;春茶酚氨比均高于对照.     

福建北部山区中稻浸种催芽技术

介绍了闽北山区水稻生产的现状,种子发芽基本条件,中稻浸种催芽技术及种子催芽过程中常见问题及解决办法。