采茶机械手结构设计及运动控制研究

为了解决名优茶采摘难的问题。通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标。研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。     

田间脱粒是提高啤酒大麦发芽率的重要途径

我县地处湘中北洞庭湖南缘,东径111°51′—112°51′,北纬27°55′—28°29′,属中亚热带向北亚热带过渡的大陆性季风湿润气候区。全县大麦生产始于1983年,迄今已有10年种植历史,近几年来播种面积稳定在5～6万亩之间,单产180公斤左右,高产示     

杂交水稻种子特征特性研究

杂交水稻Ｆ１和不育系虽然在种性上分别具有杂种优势和不育特性，但就种子而言，其特征特性劣于常规水稻种子。主要表现为裂颖、穗发芽及带病种子的百分率较高。种子颖壳闭合不好的主要原因是不育系颖花内的浆片和小穗轴的维管束发育不良。种子的穗发芽率与“九二０”的施用量呈显著正相关（ｒ＝０．８６４０＊）。不育系的开花习性有利于种子感病。研究表明，裂颖、穗发芽和感病种子的耐贮性明显较正常的健壮种子差。在贮藏期间，种子的生活力与活力容易下降。因此，在种子生产中要控制这些种子的发生率；种子收获后要及时干燥、清选和处理。     

生态稻米生产技术现状及发展前景

分析了生态稻米生产的核心技术、存在问题及发展前景.认为稻鸭共生生态种养技术、频振式杀虫灯诱杀害虫技术、"猪-沼-稻"生态农业技术和优质食用稻标准化生产技术等4项技术,是生态稻米生产的核心技术,应在今后进行综合配套推广应用,从而大力促进生态稻米生产的发展.     

甘蓝型油菜有、无花瓣近等基因系花器官的比较研究

比较甘蓝型油菜有、无花瓣近等基因系花器官的形态差异，结果表明，无花瓣品系在花蕾、花萼、雌蕊长度上与有花瓣品系无差异，仅雄蕊长度有所下降；无花瓣品系因缺少花瓣，花蕾重量仅为有花瓣品系的55．89％，但花萼、雄蕊、雌蕊重量差异不大，其中花萼和雄蕊重量略有下降，而雌蕊重量则上升。无花瓣品系花器官各部分与有花瓣品系间的差异主要表现在花瓣缺失上，而花萼、雄蕊、雌蕊、花粉、柱头和蜜腺等形态均无明显差异，因此，该油菜花瓣缺失类型可能与拟南芥等植物花器官发育的ABC模型不符。     

甘蓝型双低三系杂交油菜高产制种技术研究Ⅴ. 宁杂1号三系亲本氮、磷、钾营养吸收积累差异

测定宁杂1号三系亲本植株及各器官不同生育期氮、磷、钾含量，结果表明，随着生育期的推移植株氮含量表现由高到低的趋势，磷含量呈现高—低—高—低—高的w型变化趋势，钾含量呈现高—低—高—低变化趋势。植株及营养器官的氮、磷、钾素积累量均呈先上升后下降的趋势，而生殖器官的氮、磷、钾素积累量则表现为逐渐递增趋势。亲本间氮、磷、钾含量和积累量变化趋势基本一致。同一生育期中，各器官的氮、钾含量和积累量均大于同一器官的磷含量和积累量；单株及各器官的钾积累量多大于同期氮积累量。植株磷素积累在抽薹阶段和结角阶段分别达到高峰。各器官氮、磷、钾积累量多以保持系最高，恢复系最小。针对三系亲本营养吸收积累特性，提出了宁杂1号高产制种的施肥技术。     

甘蓝型油菜主要脂肪酸的主基因+多基因遗传分析

以低芥酸油菜品系APL01与高芥酸品种M083杂交所获得的6个基本世代（P1、P2、F1、B1、B2和F2）为材料，利用主基因+多基因混合遗传模型对油菜主要脂肪酸进行遗传分析，结果表明：棕榈酸和廿碳烯酸均由2对加性-显性-上位性主基因+加性-显性多基因控制，棕榈酸的主基因以显性效应为主，加性效应较小，廿碳烯酸的主基因加性效应与显性效应并重。硬脂酸、油酸、亚油酸和亚麻酸均由2对加性-显性-上位性主基因+加性-显性-上位性多基因控制，硬脂酸的主基因以加性效应为主，显性效应较小，主基因的遗传率为75.00%~92.45%，多基因的遗传率较小；控制油酸的2对主基因的加性效应值分别为14.38和9.92，显性效应值分别为-2.24和-0.44，上位性效应以加加上位为主，主基因的遗传率较大，为81.93%~92.68%，多基因的遗传率较小；控制亚油酸及亚麻酸的主基因加性效应均大于显性效应，上位性效应中以加加上位和显显上位为主。芥酸由2对加性-显性主基因控制，加性效应为-12.27和-8.83，显性效应值较小，分别为0.35和1.69，无上位性效应，也无多基因存在，主基因的遗传率较大，为92.54%~96.72%。     

天紫23糯玉米栽培技术

糯玉米也称黏玉米、甜糯玉米,是玉米的一个亚种,是玉米胚乳性状的一种突变体,其胚乳淀粉几乎是100％的支链淀粉所组成.因其特有的香、糯、甜风味和营养丰富,以及蒸煮食用方便,易消化吸收而深受消费者的喜爱.糯玉米被誉为21 世纪的黄金食品,集色、香、味、黏于一身,符合营养学家倡导的绿色、粗食的饮食理念,深受消费者的喜爱.随着...     

机械制造技术的发展和创新

机械制造产业成为整个国家国民经济的支柱产业,它的发展水平不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志,也是国际间科技竞争的重点.制造业发展的关键所在就是制造技术的发展和创新,这是为科学技术发展所必须提供的先进手段.     

忽略,或遗忘的细节

在我的印象中,奶奶矮小寡语,且裹着长长的裹脚。她似乎从来就没有高大过,仿佛洒在她身上的阳光非常细碎,除了慈祥,善良,忍耐和各种各样细微昏暗的叹息外,就只剩下那双让人觉得难以撑起身体的怜怜小脚了。每次出门前,那略带霉气和臭味的裹脚就从脚尖开始,一直缠到裤脚之上,