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为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90 ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160 ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3 r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。 相似文献
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看了《中国蜂业》2006年第11期《越冬前囚王放王不可太晚》一文,谈谈我的看法。我认为越冬前囚王失王的原因有以下几点: 相似文献
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q韩素云——家左友谊关前合影△韩素云为支持丈夫工作,主动承担起家务活。V丈夫倪效武为了韩素云身体早日康复,学会了针灸、推拿{0025宛如平常一首歌@王光强
@王雪峰1995年,全国各大新闻媒体广泛报道了好军嫂韩素云爱国拥军的感人事迹,一年多过去了,今天的韩素云情况怎样?日前,笔者前往广西凭祥市采访了她。 经治疗,韩素云的腿病已有根本好转,现已丢掉拐杖,行走自如。她除提任凭祥市财政局办公室副主任外,还当上了市“拥军领导小组”负责人。在军民共建活动中,她经常到部队,为战士们浆洗衣服、谈心拉家常。她的家也成了充满温馨的“中转… 相似文献
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<正> 播种核桃时,有种尖向下、种尖向上、合缝线与地面平行、垂直及倾斜等各种放置方式。究竟以何种放置方式为好?在过去一些果树栽培学和专著中说法不一。为了弄清这个问题,我们进行了试验研究,现将研究结果报告 相似文献
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2012年沁县林业技术推广站引进了彩叶绿化新品种金叶复叶槭并对其进行了引种扩繁试验。结果表明,金叶复叶槭树种在沁县长势良好,观赏价值高,是难得彩叶观赏树种。 相似文献
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监测条子泥垦区养殖尾水净化河道内的水体和沉积物,以探究河道内的细菌群落结构及与环境因子的关系。结果表明,河道内水质在不同月份间的差异显著,沉积物的理化性质在不同位点间的差异显著。依总氮(TN)和总磷(TP)判断,河道水体处于富营养化水平,但满足江苏省池塘养殖尾水排放二级标准。碳酸氢钠可提取磷(Olsen-P)表明沉积物不处于高营养水平。水体和沉积物中细菌群落组成的变化同理化性质一致,两环境中细菌群落的多样性、丰富度和组成均存在显著差异。蓝细菌门(Cyanobacteria)是水中的优势菌门之一,在9月份水体中的相对丰度高达39.33%。蓝细菌属(Cyanobium_PCC-6307)在水体(13.34%)和沉积物(8.15%)中均占据最高丰度,对细菌群落的影响最大。水体中水温(T)、TN、可溶性活性磷酸盐(SRP)和高锰酸盐指数(CODMn)与细菌群落显著相关(P<0.05)。除TN外,其余3项指标均与蓝细菌属呈正相关。沉积物中水溶性磷(WSP)、易解析磷(RDP)和总碳(TC)与细菌群落显著相关,WSP和RDP与蓝细菌属呈正相关。应加强对养殖尾水中磷的控制,以限制蓝细菌属在河道中的富集。本研究为沿海垦区水产养殖的尾水调控和健康发展提供了参考。 相似文献
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2018年生效的《OIE疫病感染及侵染名录》中包括11种马传染病。根据世界动物卫生组织(OIE)官方发布的疫情通报,主要参考疫病信息周报(Week ly disease information)、及时通报和跟踪报道(Imme diate notifications and follow-ups)检索项中的信息[1],并参考2018年及以前国际马传染病疫情动态,对收录于OIE疫病目录中的马传染性疾病在2018年的疫情动态进行了全面回顾[2],并按病毒、细菌和寄生虫性传染病分类总结如下. 相似文献
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