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为探明农区绵羊春秋两季母羊同期发情超数排卵及胚胎移植效果,采用2种超排方案(方案1:海绵栓+FSH+PMSG+A3;方案2:海绵栓+FSH+PMSG+LH)对萨福克母羊进行同期发情和超数排卵处理,筛选出较优方案,再用较优方案在春秋两季对萨福克羊和杜泊羊进行超排,并比较鲜胚和冻胚的胚胎移植效果。结果表明,方案1母羊只均冲胚数(6.30枚±4.75枚)显著优于方案2(4.98枚±3.97枚)(P<0.05)。通过优选方案1进行超数排卵,春季萨福克羊只均生产可用胚胎3.48枚±3.50枚,黑头杜泊羊2.58枚±2.36枚,白头杜泊羊2.37枚±2.01枚,两品种间差异不显著(P>0.05);而秋季萨福克羊只均生产可用胚胎5.57枚±4.21枚,黑头杜泊羊7.25枚±5.02枚,白头杜泊羊8.05枚±3.58枚,两品种间差异显著(P<0.05)。春秋两季鲜胚移植受胎率分别为63.64%和67.48%,冷冻胚胎春秋季移植受胎率分别为56.09%和48.35%,鲜胚或冷冻胚胎移植受胎率在春秋季无显著差异(P>0.05)。综上所述,在本试验条件下,母羊秋... 相似文献
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针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题,提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先,利用摄像头获取田间抖动视频图像序列,进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差,进而确定各区域Harris角点阈值;通过自适应角点阈值设置,增加角点距离约束,完成图像角点检测。然后,对检测出的角点进行光流跟踪,计算出帧间运动估计参数。最后,利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能,获得精确运动估计矢量。测试结果表明,改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小;自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下,跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点;稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。 相似文献
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马铃薯、蕃薯等薯类作物喷施富硒增产剂具有明显的增产效果。在春马铃薯生产中,喷富硒增产剂1次的处理,其产量比不喷增产7.77%;春马铃薯喷富硒增产剂2次的处理,可比对照增产12.12%。在4个蕃薯新品种上喷富硒增产剂,均比不喷富硒增产剂的蕃薯品种显著增产,增产幅度达10.93%-55.93%。 相似文献
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