水土流失治理背景下小流域泥沙来源初探——以皇甫川流域西五色浪沟小流域为例

以皇甫川流域西五色浪沟小流域为研究区,以高分辨率遥感影像为信息源,通过GIS技术,提取小流域沟缘线,将小流域分为沟谷地、沟间地2大地貌类型。基于沟蚀和面蚀及其影响因子切割裂度、水土保持措施及土地利用方式、坡度、植被覆盖度等数量和分布以及通过项目布设的雨量站、把口站和径流场观测资料2种方法对在水土流失治理背景下小流域泥沙来源进行比较。结果表明,2种方法均显示,西五色浪沟小流域泥沙主要来源于沟谷地,沟谷地土壤侵蚀量约占流域侵蚀量的73%,是沟间地侵蚀量的2.73倍。     

基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。     

蜜蜂的防疫和免疫

蜜蜂和其他昆虫一样,会发生多种病害,也经常受到敌害的侵袭和干扰。蜜蜂病敌害不仅严重影响蜂群的繁殖与生存,而且会使蜂产品的产量和质量降低,经济效益差,既影响对外出口,还会影响人们的健康。因此必须加强蜜蜂病敌害的预防和治疗,使蜂群健康发展。要做到这一点,蜜蜂的防疫与免疫就显得尤为重要。     

大连市甘井子区北部沿海浮筏养殖水环境的初步观测

本文以１９９５年８～９月“太平洋牡蛎病害防治技术”的水环境调查资料为基础，初步分析了甘井子区北部沿海，在夏季高温期水体中理化要素（Ｔ、Ｓ、ＤＯ、ＣＯＤ、透明度），营养盐（ＮＨ３－Ｎ，ＮＯ２－Ｎ，ＮＯ３－Ｎ，ＰＯ４－Ｐ），及浮游生物量（叶绿量ａ）的含量和分布特征，介绍了各要素含量基本处于海水海水正常浓度水平，属于一类海水水质，海区营养水平为中等营养水平，是适宜的浮筏养殖区，但养殖规模应用有所限制。     

海湾扇贝养殖筏地生态环境调查

本文报告了本年度在渤海湾金州区的七顶山和荞麦山两地进行海湾扇贝筏式养殖区生态环境监测的结果。未发现其理化环境和浮游生物对高温期海湾扇贝的死亡原因有直接影响。结果表明,七顶山筏地(内排)的生态环境及扇贝生长情况仍然好于荞麦山筏地(外排)。现行养殖规模不会造成养殖水域缺氮缺氧状态。海湾扇贝的死亡原因仍需从微生物学、寄生生物、附着生物诸方面进行综合调查研究。     

甘肃省经济发展水平区域差异评价研究

介绍了甘肃省区域经济差异的现状,运用因子分析和聚类分析法对甘肃省各地市的经济发展水平进行了评价和分析。结果表明：甘肃省14个市（州）可划分为4个类别,其中,兰州市为1类城市,总体发展水平最高,其他市（州）经济发展相对缓慢。然后,研究了甘肃省区域经济差异的3点成因。最后,提出了甘肃省区域经济协调发展的战略对策。     

浅谈台江苦丁茶栽培技术

《贵州省农业产业化经营发展规划(2003-2010年)》和《贵州省优势农产品区域布局规划(2003-2007)》的发布,确定茶叶为我省优势特色农产品之一,而作为台江主打产品的苦丁茶成为我县的重点培育品种。本文主要分析了苦丁茶的作用,探讨如何提高苦丁茶质量的栽培技术。     

18个苜蓿品种根系特征及与地上生物量关系的研究

对播种当年18个苜蓿品种材料根系特征和地上生物量进行了研究,分析苜蓿根系特征和地上生物量的相关性,探讨苜蓿根系特征对地上生物量的影响,结果表明:单株地上部干重以中苜1号最大,以呼盟黄花苜蓿最小;不同类型苜蓿根系形态指标差异明显;利用根系特征的10个指标对18个实验材料进行聚类,可分为4类;株高与分枝数、芽数呈负相关,地上部干重与根颈直径、主根直径、侧根直径、侧根数、根干重极显著相关,与入土深度呈显著相关;根据根系形态指标对地上生物量的主成分分析表明,根颈直径、主根直径、侧根数、分枝数、根干重对其影响最大;建议在苜蓿选种时,选取根颈直径大、入土深度深、主根长度长、侧根直径大、侧根发达、根干重重的材料。     

苜蓿遗传连锁图谱构建研究进展

高密度分子标记的连锁遗传图谱对分析植物遗传变异、目标性状的标记、数量性状的定位和分子标记辅助育种均具有重要价值.由于大多数苜蓿的多倍性和高度异质特点,苜蓿遗传连锁图谱的构建相对复杂,目前,已经产生了一定数量的苜蓿遗传连锁图谱.本文简要综述了苜蓿遗传图谱研究现状和常用策略,提出了构建高质量苜蓿遗传图谱的建议.     

四倍体苜蓿家系的建立及遗传变异分析

以内蒙古锡盟黄花苜蓿(Medicago falcate Ximeng)为母本、塔什库尔干紫花苜蓿(M.sativa Tashenkuergan)为父本杂交,F1杂交种自交得到89株F₂分离群体,对此四倍体家系的形态性状、农艺性状及营养成分含量进行分析,以期了解该家系内各性状遗传变异并探讨其遗传规律。结果表明:其中F₂代杂花36株,黄花33株,紫花20株,所占比例分别是40.45%,37.08%和22.47%,株型分为直立型32株(35.96%),匍匐型12株(13.48%),半直立型45株(50.56%);农艺性状变异排前3位的为鲜重>干重>分枝数,变异系数均达到了80%以上;变异系数最小的是节间数,只有19%;营养成分含量变异排前3位的为脂肪>Ca元素>P元素。F₂群体的形态性状、农艺性状及营养成分含量各性状都存在不同差异,是数量性状的遗传特点,可为后续的图谱构建和QTL定位提供一定的基础。