基于分组和精英策略的遗传算法在机器人导航上的应用

【目的】针对种植园复杂环境下采摘机器人进行路径规划时找出多路径效率低、速度慢等问题,提出一种基于分组和精英策略的遗传算法(GGABE)。【方法】首先生成1个初始群体,使用Sigmoid函数分组;然后在每组中分别进行选择、交叉、变异操作,进行n代迭代后,每组产生该组内的k条等长的最优路径;比较各组最优路径,选择最短的路径作为最优路径。在种群的各项参数均相同的情况下,简单遗传算法(SGA)、未分组的精英遗传算法(EGA)以及GGABE分别作用于15×15和25×25的地图,各进行50次试验。进行样机验证试验。【结果】第1幅地图,GGABE算法找到了8条最短路径,路径均值为20.970 6,其他2种方法只能找出1条最短路径;第2幅地图,GGABE算法找到了8条最短路径,路径均值为38.041 6。50次验证试验均找出3条最佳路径,平均路径规划时间为15.543 319 s。【结论】本研究提出的基于分组和精英策略的遗传算法收敛速度快,可快速准确地在地图中搜索出所有能够遍历整个果园的最佳路径。     

地市农业科研单位服务于现代农业发展的路径探索

随着经济社会环境的改变和体制的变革,地市级农业科研院所适应不了现代农业规模化、科技化、绿色农业发展需求,为此宿州市农业科学院积极探索服务于宿州市现代农业发展新途径,为地市级农业科研单位改革和发展提供参考。     

锌对小麦抗氧化酶活性的影响

[目的]探讨内源抗氧化酶系统在作物抵抗外源重金属胁迫中的作用。[方法]用不同浓度锌溶液处理盆栽小麦幼苗,至幼苗生长缓慢时取材测定过氧化物酶（POD）、超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）、丙二醛（MDA）等指标。[结果]20、50、100、200、400和800mg/L锌溶液处理的小麦POD活性分别比对照组提高了54.8%、58.2%、115.2%、157.8%、408.5%和564.0%。200、400和800mg/L锌溶液处理的小麦SOD活性分别是对照组的77.1%、68.4%和61.2%。20、50、100、200和400mg/L锌溶液处理的小麦CAT活性分别比对照组提高了1.7%、4.0%、13.2%、16.3%和22.8%。20和50mg/L锌溶液处理的小麦的丙二醛含量分别为对照的96.4%和97.5%。100、200、400和800mg/L锌溶液处理的小麦的丙二醛含量分别比对照组提高了57.7%、92.7%、235.4%和464.4%。[结论]在锌胁迫下的小麦活性氧清除系统中,POD是关键的抗氧化酶。     

利用叶绿素含量及荧光动力学参数评价青贮玉米耐旱关键指标研究

利用叶绿素荧光仪测定了26份青贮玉米自交系和105个组合的叶绿素含量及荧光动力学参数,对其生理性状关键耐旱指标进行主成分及相关分析,并进行配合力及遗传参数分析。青贮玉米Fv/Fm的影响因素大 小依次为：叶片Fv>叶片Fm>叶片Fo>叶片Area>叶片SPAD>苞叶Fv/Fm>苞叶SPAD。筛选出了5个关键指 标(叶片Fm、叶片Fv、叶片Area、叶片Fv/Fm、叶片SPAD)及一般配合力(GCA)较高的9份自交系和特殊配合力(SCA)较高的19个组合。在F₁吐丝期,叶片Fo、叶片Area主要受基因加性效应支配;叶片Fm、叶片Fv的加性与 非加性效应相当;叶片Fv/Fm、叶片SPAD主要受基因非加性效应支配。狭义遗传力(h²N,)大小依次为：叶片SPAD>叶片Area>叶片Fo>叶片Fv>叶片Fm>叶片Fv/Fm。通过对叶片Fv的早代正向直接选择、叶片Fo的早代 负向直接选择,以及对叶片Fv/Fm的杂种优势利用,可提高旱区青贮玉米单位面积生物产量。叶绿素含量及荧光 动力学参数可用于青贮玉米的耐旱性筛选。     

利用苹果果渣栽培鸡腿菇配方试验

对苹果果渣与玉米芯鸡腿菇栽培配方筛选试验,结果表明,用苹果果渣50%,玉米芯40%,麸皮7%,石灰2%,石膏1%组成的配方栽培鸡腿菇,生物学效率可达80%以上。     

苦瓜新品种冠春3 号的选育

冠春3 号是以材料327 作母本,以材料63 作父本配制成的苦瓜一代杂种。植株生长势旺盛,早熟,主侧蔓均可结果。主蔓第1 雌花节位为第8～10 节。瓜长棒形,瓜长28～35 cm,横径5～7 cm,肉厚1.0～1.2 cm,单瓜质量450～600 g。每667 m² 产量3 000～3 500 kg,田间对白粉病、疫病和枯萎病的抗性强于对照蓝山长白和春秋王,适宜四川、湖南、江西等地区种植。     

小菜蛾Btk抗性品系对四种Bt杀虫晶体蛋白抗性发展的研究

使用苏云金芽胞杆菌库斯塔克亚种（Btk）可湿性粉剂对小菜蛾进行继代汰选获得F₈₀代和F₁₀₀代抗性品系。通过分别测定Cry1Ab、Cry1Ac、Cry1Ah和Cry1Ca四种杀虫晶体蛋白对小菜蛾Btk抗性品系F₈₀代和F₁₀₀代的室内毒力,明确了小菜蛾Btk抗性品系对四种Bt杀虫晶体蛋白抗性发展规律。研究结果表明,汰选至F₈₀代时,Cry1Ca对小菜蛾的毒力最高,LC₅₀约12.1 mg/L,其次为Cry1Ac,LC₅₀约47.7 mg/L;而汰选至F₁₀₀代时,仍以Cry1Ca对小菜蛾的毒力最高,LC₅₀约21.4 mg/L,其次为Cry1Ab,LC₅₀约72.2 mg/L。与相对敏感品系相比,小菜蛾抗性品系对Cry1Ac的抗性发展较快（抗性倍数高达67.3～106.8倍）,对Cry1Ab的次之（抗性倍数高达60.0～66.1倍）,而对Cry1Ca和Cry1Ah的抗性发展较慢（抗性倍数分别为3.4～6.0倍和1.6～2.5倍）。以上结果说明,在主效杀虫基因为Cry1Ac的Btk药剂选择压力下,小菜蛾对四种Bt杀虫晶体蛋白的抗性发展速度差异较大,且Cry1Ac和Cry1Ab存在交互抗性风险。     

基于PLC的立体花坛智能灌溉系统研究

当前立体花坛作为城市植物雕塑,虽采用了滴灌和微喷的灌溉方式,但其粗放的人工管控方式,存在浪费水资源的问题。基于互联网和可编程逻辑控制器(PLC)设计了立体花坛智能灌溉控制系统,本系统控制逻辑原理是采集立体花坛基质土壤的湿度值,当其低于设定的湿度厥值时,控制系统自动启动灌溉程序。根据灌溉控制需求制定4条主控制程序,实现智能化灌溉的多方需求。通过本智控系统采集的基质土壤湿度值,成为基质土壤持水量的依据,为制定合理的灌溉制度提供有力的支持。按栽培基质土壤容重为0.27,湿度值在25%～50%计算,立体造型卡盆工艺灌溉时长为3.77min,直接栽植式工艺灌溉时长为6.35min,比人工控制灌溉时长要精准,实现节水30%以上。     

不同管理对山地草甸植物空间分布及生物量的影响

研究不同管理措施对山地草甸类自然保护区植物地上和地下生物量变化及其空间分布的规律。结果表明,7月中下旬生物量最高,但各经济类群出现的时间不同。地下生物总量远远超过地上部,其中杂类草、禾草和莎草的根量大于地上生物量,而豆科和菊科植物则相反。缓冲区的杂类草最多,而核心区和实验区的禾草和莎草最多。核心区地上枯死物总量与地上部接近。实验区地上及地下枯死物较少。不同管理措施对株高的影响较大,而对根长的影响不显著。同一植物在不同分区,株高和根长各异,其变化不成正相关。