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41.
直线电机驱动的六自由度并联机构可以实现高精度宽频带运动,在惯性单元校准、振动测试等领域具有广阔的应用前景。为了减小直线电机驱动对六自由度并联机构造成的幅值衰减问题,对机构进行动力学前馈控制分析。首先利用牛顿-欧拉法建立并联机构的动力学模型,简化动力学方程获得机构驱动力关系,在实验平台上进行实验,验证动力学模型准确性。利用传统运动学控制系统,结合动力学模型,设计一种动力学前馈控制方法,降低给定轨迹运动误差。实验结果表明,直线电机驱动的六自由度并联机构增加动力学前馈控制后,在沿X、Y、Z轴进行单自由度正弦运动时,运动误差分别下降55.5%、54.2%、59.8%。  相似文献   
42.
采用气相色谱-质谱法定量,建立测定发酵乳中氨基甲酸乙酯含量的分析方法。通过优化前处理条件,同时考察方法的线性关系、精密度、加标回收率、检出限及定量限等指标,内标法定量。结果表明:该方法在0~200?ng/mL范围内线性良好(r>0.999),氨基甲酸乙酯检出限为2.0?μg/kg,定量限为5.0?μg/kg,加标回收率为89.9%~105.2%,相对标准偏差小于10%。该方法灵敏、准确、重复性好,能满足发酵乳中氨基甲酸乙酯含量的测定要求。  相似文献   
43.
核桃良种选择及丰产栽培技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
对早实性核桃品种栽植密度、树型选择、修剪技术、疏花疏果、土肥水管理、病虫害防治等方面进行研究,找出不同地理条件下核桃适宜的栽植密度、合理的施肥方案及修剪方法,总结出一套良种核桃早实丰产栽培技术。  相似文献   
44.
费县芍药山乡地处山东省东南部,属低山丘陵地区。全年无霜期197d,年均气温13.4℃,日照时数2532.1h,年均降雨量850mm,具有光照充足、降水适宜、气候温和等特点,适合核桃栽培,全乡现有核桃面积3330hm^2。后期引种早实核桃,为了掌握其栽培技术要点。我们从2003年开始在该乡核桃湾村、杏树湾村进行早实核桃栽植密度及修剪技术研究。  相似文献   
45.
机动水稻插秧机转臂滑道机构的设计一文提出可供实际应用的设计方法。全文分两部分:第一部分对全国各省(市、自治区)1977年以前定型推广的15种同类机型的转臂滑道机构的参数作统计分析,初步找出规律性的东西,以便能够为今后的设计提供理论依据;第二部分对全国1978年统型的滚动直插式机动插秧机的转臂滑道机构作设计说明,从生产试验和设计理论方面证明统型机保持和发展了原有较好机型的优点,进一步完善了设计方法。  相似文献   
46.
马尾松在我国是一种常见的造林树种,但是因为近几年的过度砍伐,造成树木的大规模减少,在进行马尾松树木种植的过程中,树木的质量和数量已经无法保持平衡,也无法保证资源的可持续发展,因此需要对马尾松种植过程中的各项栽培技术进行创新,从而使马尾松树木实现丰产。在进行栽培技术应用的过程中,还需要根据马尾松种植过程中存在的各项问题进行深入的分析,并且采取有效的措施来解决这些问题,才能实现丰产的目的。本文就马尾松丰产栽培技术措施进行相关的分析和探讨。  相似文献   
47.
不同籼型三系保持系的稻米品质相关性状分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对16个籼型三系保持系稻米品质进行研究,考察了子粒的长宽比、千粒重、垩白粒率、垩白度、直链淀粉含量等指标及指标间的相关性.品质评价结果表明.现有水稻品系G763B和新育品系422B的外观品质等级为1级,吉香B的外观品质等级为2级.相关性分析表明长宽比与垩白度、垩白粒率呈极显著的负相关:直链淀粉含量与垩白度呈极显著的正相关;粒宽与垩白度、垩白粒率呈正相关.  相似文献   
48.
保护地蔬菜采用滴灌技术,可节省灌水量,减少肥料淋失,提高肥料利用率,改善土壤物理性状,提高棚内土温和气温,减少病害,促进作物生长和增产增收,效益显著。现将其技术要点介绍如下。  相似文献   
49.
周某,女,26岁,于1989年5月13日入院.主诉:左眼睑肿胀、左眼球突出4个月.患者4个月前无意中发现左眼睑肿胀、左眼球轻度突出,1个多月来进展较快,视力正常,局部轻微疼痛感.  相似文献   
50.
作者根据银川市畜牧业发展现状,重点论述了建设病死动物无害化处理设施、机制的重要意义;对当前银川市需处理的病害动物产生量进行了相关计算,为下一步银川市及其他地区建立有效的病害动物无害化处理机制和无害化处理设施提供了基础性数据。  相似文献   
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