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直线电机驱动的六自由度并联机构可以实现高精度宽频带运动,在惯性单元校准、振动测试等领域具有广阔的应用前景。为了减小直线电机驱动对六自由度并联机构造成的幅值衰减问题,对机构进行动力学前馈控制分析。首先利用牛顿-欧拉法建立并联机构的动力学模型,简化动力学方程获得机构驱动力关系,在实验平台上进行实验,验证动力学模型准确性。利用传统运动学控制系统,结合动力学模型,设计一种动力学前馈控制方法,降低给定轨迹运动误差。实验结果表明,直线电机驱动的六自由度并联机构增加动力学前馈控制后,在沿X、Y、Z轴进行单自由度正弦运动时,运动误差分别下降55.5%、54.2%、59.8%。 相似文献
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采用气相色谱-质谱法定量,建立测定发酵乳中氨基甲酸乙酯含量的分析方法。通过优化前处理条件,同时考察方法的线性关系、精密度、加标回收率、检出限及定量限等指标,内标法定量。结果表明:该方法在0~200?ng/mL范围内线性良好(r>0.999),氨基甲酸乙酯检出限为2.0?μg/kg,定量限为5.0?μg/kg,加标回收率为89.9%~105.2%,相对标准偏差小于10%。该方法灵敏、准确、重复性好,能满足发酵乳中氨基甲酸乙酯含量的测定要求。 相似文献
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机动水稻插秧机转臂滑道机构的设计一文提出可供实际应用的设计方法。全文分两部分:第一部分对全国各省(市、自治区)1977年以前定型推广的15种同类机型的转臂滑道机构的参数作统计分析,初步找出规律性的东西,以便能够为今后的设计提供理论依据;第二部分对全国1978年统型的滚动直插式机动插秧机的转臂滑道机构作设计说明,从生产试验和设计理论方面证明统型机保持和发展了原有较好机型的优点,进一步完善了设计方法。 相似文献
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马尾松在我国是一种常见的造林树种,但是因为近几年的过度砍伐,造成树木的大规模减少,在进行马尾松树木种植的过程中,树木的质量和数量已经无法保持平衡,也无法保证资源的可持续发展,因此需要对马尾松种植过程中的各项栽培技术进行创新,从而使马尾松树木实现丰产。在进行栽培技术应用的过程中,还需要根据马尾松种植过程中存在的各项问题进行深入的分析,并且采取有效的措施来解决这些问题,才能实现丰产的目的。本文就马尾松丰产栽培技术措施进行相关的分析和探讨。 相似文献
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