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针对不同光照,遮挡重叠,大视场等复杂环境下,自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题,提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5(You Only Look Once v5)算法。首先,在主干网络Backbone中的CBL模块中嵌入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Module, CBAM),提高目标特征的提取能力。其次,引入完全交并比非极大抑制算法(Complete IOU Non-maximum suppression, CIOU-NMS),考虑长宽边长真实差,提高回归精度。最后,用加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network, BiFPN)替换原始YOLOv5的路径聚合网络(PANet),融合多尺度特征提高识别精度和准确率。以苹果为例进行试验,结果表明:改进YOLOv5算法精准率为94.7%,召回率为87%,平均精度为92.5%,相比于原始YOLOv5算法AP提高3.5%,在GPU下的检测时间为11 ms,可以实现复杂情况下的果蔬快速准确识别。 相似文献
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药敏试验治疗鸡大肠杆菌病的讨论 总被引:2,自引:0,他引:2
1鸡大肠杆菌病发病现状人肠杆菌属条件性致病菌,当机体抵抗力下降,致病菌人量繁殖时才使鸡群发病。但目前的事实是,由于饲养环境污染严重,加上大肠杆菌本身血清型多,传播途径多,表现类型多,易变异且极易产生耐药性,它已成为一种原发性致病菌,不仅可以通过消化道致病,还可以通过呼吸道致病。有资料表明,继发性感染是家禽暴发大肠杆菌的主要原因,患大肠杆菌病的占55%,促使家禽对大肠杆菌敏感的因素很多,包括病毒、细菌和寄生虫感染等。就目前国内情况而言,最敏感最常见的因素主要是病毒性感染,尤其是新城疫(NDV)、禽流感(AlV)、传染性支气管… 相似文献
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腐殖酸尿素对滴灌棉花产量及氮肥利用率的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
通过田间试验,研究腐殖酸尿素对滴灌棉花产量及氮肥利用率的影响。结果表明,与普通尿素等施肥量条件下,腐殖酸尿素Ⅰ型处理土壤硝态氮含量显著高于腐殖酸尿素Ⅱ型和普通尿素处理,但腐殖酸尿素Ⅱ型处理与普通尿素无差异。腐殖酸尿素减量条件下,2种类型腐殖酸尿素处理之间土壤硝态氮含量无显著差异。与普通尿素等施肥量条件下,施用腐殖酸尿素可以显著增加棉花植株总干物质质量,促进棉花植株对氮、磷和钾的吸收,腐殖酸尿素Ⅰ型处理较普通尿素处理棉花籽棉产量提高了17%,而腐殖酸尿素Ⅱ型处理与普通尿素处理无差异。减量施用腐殖酸尿素较普通尿素处理棉花产量有所下降,但却可以显著提高棉花氮肥利用率。不同类型腐殖酸尿素效果存在差异,总体上腐殖酸尿素Ⅰ型优于腐殖酸尿素Ⅱ型。 相似文献
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近些年,随着我国教育事业的不断发展,尤其是在高校教育改革逐年深入的时代背景下,我国众多高职院校的办学理念也在悄然改变,从过去单纯培养学生一技之长的基础上,发展到注重提升高职学生的综合素养,尤其是更加关注学生的人文素养和价值观念。而作为茶文化的具体延伸,茶艺大赛不仅具有深厚的文化底蕴和人文内涵,更对提升高职学生功能职业素养大有裨益。本文从茶文化的精神内涵、茶艺大赛对高职学生的意义以及如何更好将茶文化融入到高职院校教学等方面入手,对高职院校茶文化课程教学的发展改革进行论述。 相似文献
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通过转育彩色棉雄性不育系,筛选优良的彩色棉不育系材料,再利用优良的海岛型恢复系配制组合即可选育彩色中长绒棉、彩色长绒棉,这对迅速提高彩色棉品质、产量、降低成本、提高经济社会效益有着十分重要的意义。1选育方法利用三系配套技术配制优势组合:即用优质白色棉雄性不育系(A)×彩色棉保持系(B),然后连续回交多代即得到稳定、优质的彩色棉雄性不育系(CA),将优质彩色棉雄性不育系(CA)×优质海岛型恢复系(R),所得后代即为彩色中长绒棉、彩色长绒棉杂交组合,通过品比测试筛选出优良杂交组合参加区试推广。2实践应用从2001年开始,以一批… 相似文献
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