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1家禽羽毛脱落的原因1.1自然脱毛脱毛是一个生理现象,包括现有羽毛的脱落、被新羽毛生长的替代,通常伴随着蛋产量的减少甚至完全停产。自然脱毛先于成年羽毛之前,家禽生命过程会 相似文献
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为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。 相似文献
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贵州省黔西南州气候温和,雨量充沛,草地面积大,牧草资源丰富,发展草地生态畜牧业具有得天独厚的条件.在实施西部大开发战略中,黔西南州委、州政府把退耕还林还草,保护建设生态环境,调整农村产业结构,增加农民收入,发展草地生态畜牧业作为重点项目来实施.十年来,得到了国家有关部、办、委的支持和贵州省委、省政府及相关部门的高度重视,全州上下共同努力,人工草场、改良草地面积逐年扩大,草地植被有了较快的恢复,水土流失得到了遏制,生态环境治理成效显著,种草养羊农户经济效益突出,草地生态畜牧业建设发生了翻天覆地的变化. 相似文献
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针对秸秆致密成型机田间作业时因秸秆含水率较低而导致秸秆颗粒裂纹较大、品质差、成型率低等问题,构建了含水率控制模型,提出了一种基于SSA-Smith-LADRC的致密成型机秸秆含水率控制系统。该系统采用Smith预估器解决时滞问题,同时采用麻雀搜索算法(SSA)优化线性自抗扰控制器(LADRC)参数,达到含水率的精准调控。仿真试验表明:SSA-Smith-LADRC控制无超调,调整时间为1.53 s,含水率控制系统稳定后,受干扰恢复的时间为0.62 s,再次恢复稳态后,无振荡现象。场地试验表明:系统无超调,最大误差为2.0%,平均误差为1.5%。田间试验表明:正常作业不进行秸秆含水率调控时,秸秆颗粒成型率较低,为62.4%;人工经验控制秸秆含水率时,含水率误差变化较大,平均误差为9.83%,成型率为82.1%;含水率控制系统调控时,含水率变化的平均误差为2.82%,成型率为93.4%;SSA-Smith-LADRC相比于Smith-PID,调整时间缩短4.05 s,超调量缩小86.5%,最大误差缩小42.0%,最小误差缩小50.8%,均方差缩小60.2%。本文提出的含水率调控系统,可有效... 相似文献