运动分岔并联机构运动学性能分析

提出一种具有运动分岔特性的并联机构,利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性,结果表明当机构处于运动分岔点时,动平台拥有5个自由度,通过驱使不同驱动副,机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型,包括三移动一转动,两移动两转动。为实现两种构型合理切换,采用刚化驱动的方法,选取合理的驱动副。分析并联机构在不同构型下的运动学正反解,得出在两种构型下运动反解方程与正解方程的解析解,机构具有较好的运动解耦性,利用ADAMS验证了运动正反解的正确性。通过雅可比矩阵分析了机构的奇异位形,结果表明在合理的工作范围下两种运动模式均没有奇异位形。绘制了机构的工作空间。基于运动/力传递性能方法分析了机构性能指标,得到了工作空间内的性能分布图,结果显示两种构型都具有较好的运动/力传递特性,优质工作空间大。     

广东高州油茶传粉昆虫多样性异地比较分析

高州油茶(Camellia gauchowensis Chang)是南缘木本油料物种,具有重要的经济和生态价值.该种高度自交不亲和,异花授粉和结实严重依赖传粉昆虫,但迄今为止,其在广东地区的传粉昆虫多样性缺乏系统研究.本研究在粤西、北、中和东各选择一试验点,开展高州油茶昆虫传粉观测和人工补充授粉试验.结果共记录广东高州油茶传粉昆虫有4目12科25种,物种组成存在明显的地域性差异：旺沙试验点(粤西)传粉昆虫主要为油茶地蜂(Andrena camellia Wu),小坑(粤北)传粉昆虫主要为黑盾胡蜂(Vespa bicolor Fabricius),龙洞(粤中)和白塔(粤东)主要传粉昆虫均为中华蜜蜂(Apis cerana Fabricius).传粉昆虫多样性和高州油茶坐果率从高到低的点均依次为小坑>旺沙>龙洞>白塔.广东高州油茶结实率受授粉量影响严重,4个点补充授粉的坐果率都高于自然对照,且补充授粉的结籽数和果实大小都优于自然对照.本研究揭示了广东高州油茶传粉昆虫多样性和地域差异,以及传粉对坐果的影响,为广东高州油茶授粉实践提供理论依据和数据支撑.     

中国农业上市公司绩效评价

农业是整个国民经济发展的基础,农业上市公司作为农业产业化的龙头,提高农业上市公司绩效对于农业发展具有重要的意义。本文先对27家农业上市公司2007、2008和2009年的财务数据进行移动平均,并运用因子分析法对所得结果进行绩效评价,得出了当前农业上市公司规模普遍较小、经营绩效呈“两头小,中间大”的橄榄型分布、各子行业发展不均衡的结论,并提出了提高农业上市公司绩效的政策建议。     

Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。     

铝胁迫对油茶的影响及磷缓解铝胁迫研究进展

油茶(Camellia oleifera)是我国特有的木本油料植物,广泛分布于长江以南的酸性红壤地区.铝胁迫作为常见的非生物胁迫,对油茶生长发育影响巨大.文章总结了铝胁迫对油茶生长发育和生理生化指标的影响相关研究,综述了油茶铝胁迫响应机制和油茶耐铝性分子基础的最新报道,归纳了磷元素缓解油茶铝胁迫的多种生理途径,并对未来油茶铝胁迫和耐铝性研究进行了展望,以期为油茶产业发展提供科学依据.     

R8油茶裂果和落果矿质营养分析

【目的】裂果和落果是经济林果树栽培中高度关注且尤为严重的问题。本研究以生长正常油茶、裂果油茶和落果油茶为试材,测定叶片、果皮和土壤中的矿质元素含量,分析矿质营养对油茶果实发育的影响,为油茶科学施肥提供理论依据。【方法】以采集的裂果和落果为试验材料,分别用原子吸收光谱、钼锑抗比色法及凯氏定氮法测定果皮矿质元素含量,用索氏提取法测定种子含油率,分析R8油茶各器官矿质元素与果实品质指标间的相关性以及正常果、落果与裂果各指标间的显著性,明确矿质元素对果实生长发育及含油率的影响。【结果】小坑林场土壤pH为5.1,有机质含量为27.715 g·kg-1;R8油茶裂果和落果中部分大量元素和微量元素含量低于对照果。其中氮、铜、钙、锌、铁、锰含量变化与落果和裂果有直接关系,落果和裂果的发生可能与磷和硼元素含量有关,而镁元素丰富度不是落果和裂果的限制因子。【结论】小坑林场在油茶的施肥管理中可以适当减少氮、锰和硼肥的施用,增施钾、磷、铁、锌和钙、镁肥,结合整形修剪、水分管理等措施以减少裂果和落果的发生,实现油茶的优质高产。     

基于混合线性模型的高州油茶杂交亲和性遗传评估Ⅰ

【目的】提高杂交选育效率,提高南缘油茶的产量,改良其品质。【方法】选取高州油茶4个优树无性系,小果油茶、普通油茶和香花糙果茶各1个无性系,开展5×7的人工控制授粉试验。检测参试亲本染色体倍性,统计杂交试验的授粉花朵保存数量、保存率、坐果数量和坐果率,采用混合线性模型估算不同无性系间亲和性的一般配合力和特殊配合力等遗传参数,综合评估各组合的杂交亲和性,最终确定杂交优势亲本。【结果】参试亲本中,小果油茶是六倍体,普通油茶是八倍体,高州油茶和香花糙果茶是十倍体。40株母树共授粉套袋1 866个,保存1 465个,坐果713个,保存率在母本间差异达极显著水平（P=0.002）,坐果率在父本间（P=0.002）和母本间（P <0.001）差异均达极显著水平。♀CG2和♂CG1组合的坐果率在不同组合间的二维交互效果最好。父、母本间平均坐果率最高的分别是香花糙果茶（♂CF1,63.92%）和高州油茶（♀CG2,55.14%）。保存数量和坐果数量配合力混合模型中母本加性效应值高于父本;高州油茶坐果数量的母本一般配合力表现最高的是CG3(0.157),父本一般配合力最高的是CG1(0.137)。坐...     

普通油茶扦插育苗技术

以3～5年生普通油茶树中上部当年生半木质化枝条作为插穗,开展扦插基质、6号ABT生根粉浓度、插穗留芽数量和留叶量4个因素各3个水平的扦插正交试验。结果表明:4因素间成活率差异均不显著;扦插基质间抽梢率达到显著差异。普通油茶扦插育苗的最佳组合为:扦插基质选用黄心土;500mg/L 6号ABT生根粉速蘸10s;插穗选择4成熟芽并保留2片全叶。     

核磁共振法测定高州油茶种仁含油率试验

探讨了种仁含水量、颗粒大小和样品量对核磁共振法测定高州油茶种仁含油率结果的影响,并与索氏抽提法进行比较,同时讨论了核磁共振法的测定精密度和稳定性.试验结果表明:种仁含水量、颗粒大小和样品量对高州油茶种仁含油率测定有一定影响,测定时样品需烘至质量恒定,如无特殊要求,样品不需粉碎,样品量范围为6～11 g;同一样品,核磁共振法测定高于索氏抽提法,但两种方法间的绝对偏差小于2％;核磁共振法的测定精密度和稳定性好,可用于高州油茶种仁含油率的快速测定.     

核磁共振法测定广宁红花油茶含油率研究

探讨了种仁含水量、颗粒大小和样品量对核磁共振法测定广宁红花油茶种仁含油率结果的影响,并与索氏抽提法的测定结果进行比较,同时讨论了核磁共振法的精密度和稳定性.结果表明,种仁含水量、颗粒大小和样品量对种仁含油率测定有一定影响,测定时样品需烘至恒重,如无特殊要求,样品不需要粉碎,样品量范围为8～11 g;同一样品核磁共振法得到的含油率高于索氏抽提法,但两种方法间的绝对偏差小于2％;核磁共振法的测定精密度和稳定性好,可用于广宁红花油茶种仁含油率的快速测定.