基于改进YOLO v7的轻量化樱桃番茄成熟度检测方法

为在自然环境下自动准确地检测樱桃番茄果实的成熟度,实现樱桃番茄果实自动化采摘,根据成熟期樱桃番茄果实表型特征的变化以及国家标准GH/T 1193—2021制定了5级樱桃番茄果实成熟度级别(绿熟期、转色期、初熟期、中熟期和完熟期),并针对樱桃番茄相邻成熟度特征差异不明显以及果实之间相互遮挡问题,提出一种改进的轻量化YOLO v7模型的樱桃番茄果实成熟度检测方法。该方法将MobileNetV3引入YOLO v7模型中作为骨干特征提取网络,以减少网络的参数量,同时在特征融合网络中加入全局注意力机制(Global attention mechanism, GAM)模块以提高网络的特征表达能力。试验结果表明,改进的YOLO v7模型在测试集下的精确率、召回率和平均精度均值分别为98.6%、98.1%和98.2%,单幅图像平均检测时间为82 ms,模型内存占用量为66.5 MB。对比Faster R-CNN、YOLO v3、YOLO v5s和YOLO v7模型,平均精度均值分别提升18.7、0.2、0.3、0.1个百分点,模型内存占用量也最少。研究表明改进的YOLO v7模型能够为樱桃番茄果实的自...     

自适应式丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计

针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。其采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过皮带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮偏转和四轮偏转两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明：底盘最高及最低行驶速度分别为10.98 Km/h及0.91 Km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮偏转时的最小转弯半径为2003mm,四轮偏转时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。     

林以载道 成人达己——记福建金森林业股份有限公司董事长王国熙

人的一生中,注定有几个难忘的日子。这份刻骨铭心的记忆,受么饱含悲伤,要么饱含欢乐。2012年6月5日,无疑是王国熙最难忘的一天,当深圳『证券交易所大厅那大火的电子显示屏上,开始滚动福建金森字样时,当掌声、欢呼声阵阵响起,当一一个个有力而温暖的大手涌向王国熙时,犹如一汩汩泉水汇流江河,一切是那么的幸福,一切是那么的美好。而福建金森的成功上市,也无意间创造了几个全国“第一”：国内A股第一家专注于林业、绿色、可再生的生态资源公司,全国首家纯森林资源培育型的上市公司,中国南方经“国际森林”认证蓄积量最大的森林资源培育企业。     

毛乌素沙地沙冬青造林关键技术

简单介绍了毛乌素沙地和沙冬青生物特性,结合它们的特点,从沙冬青造林地的处理、苗木选择和造林时间选择、造林技术以及幼林管理等方面,阐述了沙冬青造林的关键技术。     

铜绿微囊藻生长特征及营养盐对其生长的影响

从洋河水库分离出野生铜绿微囊藻,研究了铜绿微囊藻在室内不同氮、磷浓度及不同氮磷比值下的生长特征。在总氮质量浓度为16.0 mg/L、总磷质量浓度为1.60 mg/L、TN/TP值为14时,铜绿微囊藻的日增长率分别达到最大值。铜绿微囊藻“水华”的形成不仅与氮、磷营养盐的浓度有关,而且还与TN/TP值有关。根据实验结果和限制因子的定义,磷是铜绿微囊藻生长的主要限制因子。     

“九五”:中国林业科技矗起座座绿色丰碑——就中国“九五”林业科技成果采访国家林业局科技司司长祝列克

前不久，本刊编辑部收到了大量读者来信，询问“九五”期间中国林业科技取得了什么样的成就，对现代林业有什么推动作用，能够提供什么样的科技支撑。现在，国家正在制定“十五”规划，中国林业科技开发又有什么举措，将以什么样的技术为我国生态环境建设与可持续发展以及西部大开发提供科技支撑。为此，记者采访了国家林业局科技司司长祝列克。 　　记者：祝司长，“九五”期间我国林业科技工作者取得的科技成果，是在什么背景下取得的，有什么应用前景。 　　祝列克司长（以下简称祝司长）：改革开放以来，我国林业在国民经济和社会发展中…     

内蒙古森工：要在“十一五”开创林区发展新局面

中国内蒙古森林工业集团是国务院确定的全国首批57户试点企业集团之一,有林地面积和森林蓄积量居全国四大国有林区之首,是我国最大的集中连片的国有林区,全国重要的木材生产基地。内蒙古大兴安岭林区东连黑龙江,西接呼伦贝尔大草原,南至吉林洮儿河,北部和西部与俄罗斯、蒙古国毗邻,边境线440公里。施业区地跨呼伦贝尔市、兴安盟9个旗市。经营总面积10.67万平方公里,有林地面积8.15万平方公里,活立木总蓄积7.14亿立方米。自1952年开发建设以来,累计生产商品材1.7亿立方米,上缴利税及各种社会公益性投入160多亿元。现已开发森林面积6.96万平方公里,有34%的原始林区作为重点公益林进行全面管护。经过50多年的开发建设,现已形成集森林培育和管护、木材生产、林产工业、建筑业、采掘业、农牧业和多种经营为一体的特大型企业集团,兼有林政资源、防火、技术监督等行政管理职能和医疗卫生、公安、教育等社会职能。目前,森工集团有53个企事业单位,50万林业人口,20万职工。具有年生产500万立方米木材、40万立方米人造板、30万吨纸浆、3万立方米集成材和其他各种林副产品的生产能力。目前,该企业总资产已达120亿元,被列入国有企业500强。同时,获得了国家级奖项多项。日前,记者亲赴内蒙古牙克石市,就有关问题采访了该公司总经理、林管局局长孙扎根。     

退耕还林工程全面启动

２００２年１月，国家林业局局长周生贤在退耕还林工作电视电话会上郑重指出：“根据中央经济工作会议、中央农村工作会议精神和国务院西部地区开发领导小组第二次全体会议精神，２００２年将正式启动退耕还林工程”，并在１０年内完成退耕还林任务２．２亿亩。周生贤局长强调，随着工程范围和规模的扩大，工作量剧增，工作难度也将增大。作为工程主管部门的各级林业部门，都要切实转变工作作风，努力提高工作质量和工作效率，确保工程顺利启动，确保工程健康推进，确保２００２年的７０００多万亩退耕还林任务全面完成。但热心的读者在关注…     

基于职业岗位分析的课程体系开发探索——以环境监测与治理技术专业为例

针对职业教育理论与实践脱离的问题,以环境监测与治理技术专业为例,围绕该专业面向的职业岗位的要求,在职业岗位分析的基础上,构建出由＂职业基础课程＋职业岗位课程＋职业拓展课程＂组成的课程体系,突出了职业岗位要求在课程框架中的主线地位。     

以温度为主控参数的日光温室综合环境控制系统的研制与应用

针对目前日光温室综合环境调控存在的问题，在研究日光温室微生态环境变化机理的基础上，以温度为主元的基本理论，利用动态规划理论，建立了以温度为主参量的日光温室综合环境调控模式，利用8031单片微型计算机实现了对日光温室综合环境的动态优化平衡调控，经济有效地解决了日光温室环境多因素的检测调控难题，取得了良好的社会效益和可观的经济效益。