基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配

为解决农业机械（简称农机）多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明：在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。     

新时期我国农业装备产业科技创新发展研究

农业装备产业科技创新正进入变革发展新阶段,重点从创新及政策角度总结近20年我国农业装备产业科技发展情况,分析全球农业装备科技创新的新机遇、新趋势,以及未来发展面临的重大挑战和需求,提出要走战略引领、目标导向、全链统筹和国际视野的创新发展道路,推进产业基础技术、战略前沿技术、高效智能技术装备和绿色技术装备创新,发展新一代智能农业技术、产品、服务体系和产业链,构建支撑可持续发展的科技与产业创新体系。      

罗汉果新品种永青1号的选育

永青1号是2004年以龙江青皮果作母本、以冬瓜果作父本杂交获得F1代,再从F1代变异株采集种子所培养苗木中选出的罗汉果新品种。果实长矩圆形,果形指数1.23,鲜果重104.6 g;幼果浅黄绿色,成熟果青绿色;果肉饱满,水分、维生素C、总苷、甜苷Ⅴ、水浸出物、总糖含量分别为77.60%、3 020.00 mg/kg、8.84%、1.03%、37.90%、17.40%。不裂果,烘干无响果。在广西北部地区,果实9月下旬至10月上旬成熟。2007年5月通过广西壮族自治区农作物品种审定委员会审定。     

茄果类蔬菜的简易无土育苗技术

<正>针对各地菜农采用土壤育苗,带来很多土传病害的问题,或是冬季育苗,土温难以上升等问题。本方法选用云南省烟草公司研制的烤烟漂浮育苗基质,自行搭建简易的育苗床、育苗池,可以培育出质量较高的秧苗,且避     

江西不同产地南丰蜜桔果实品质分析

对江西省境内12个不同产地的"杨小2-6"南丰蜜桔果实的主要品质指标进行了观测和分析.结果表明,不同产地"杨小2-6"南丰蜜桔果实色泽、肉质、风味、可溶性固形物、固酸比和维生素C含量等方面存在明显差异."杨小2-6"南丰蜜桔果实主要品质指标与产地的生态条件关系密切.随纬度增加,其果实色泽、化渣度及风味出现变差现象,可溶性固形物与固酸比呈现下降趋势,果实维生素C含量呈现无规律变化.     

罗汉果新品种‘永青1号’

罗汉果是我国特有的甜料和药用作物。‘永青1号’罗汉果是以‘龙江青皮果’为母本。‘冬瓜果’为父本进行杂交,经2005-2007年的单株优选、组培繁育而成的雌性无性系品种。2007年5月通过广西壮族自治区农作物品种审定委员会审定并命名。     

基于设计模板的快速变型设计方法

传统的变型设计方法存在变型过程复杂,容易产生约束冲突的问题.针对零部件之间依赖关系复杂,设计过程需要通过交互和人工干预的形式才能完成配置与变型的问题,提出了在模板框架下的快速变型设计方法.利用模板的灵活性和信息载体功能,提出了可变型单元的概念,通过可变型单元之间建立相互关联实现对象之间的参数联动,在模板定义域范围内实现产品零部件的快速变型.以变速箱为实例,通过产品的结构变型实现产品的系列化,在同系列产品中通过几何参数的变更实现产品的多样化.     

黄鳝的仿自然繁育技术研究

我们根据黄鳝的生活和繁殖习性,模拟黄鳝的自然环境,在2006～2007年对黄鳝进行了仿自然繁育试验,获得初步成功,现将两年来黄鳝繁育技术报告如下。     

如何防治猪气喘病

<正>猪气喘病是由猪肺炎支原体引起的一种以咳嗽和气喘为主要症状的慢性、接触性呼吸道病,多呈慢性经过,虽然死亡率不是很高,但患猪长期生长发育不良,饲料转     

舟山市海洋与渔业局局长蔡宏舟谈渔业形势喜人

近几年来,浙江省海洋与渔业工作取得可喜成绩。舟山市海洋与渔业局蔡宏舟局谈舟山海洋与渔业取得的成绩,主要体现在以下几个方面：