基于最优滑转率的电动车辆驱动防滑控制策略

针对目前大功率运输车辆在起步阶段车轮容易出现打滑空转现象,提出了基于最优滑转率的驱动防滑控制策略,将驱动防滑控制系统应用到重载运输车辆上。通过监测车辆行驶滑转率,由模糊控制系统控制电机调整转矩,将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近。在Matlab/Simulink建立仿真模型,并进行一系列在不同路面工况下的仿真试验。结果表明模糊控制能够有效控制滑转率,能够将滑转率稳定控制在0.2左右,并且提高利用附着系数,使其接近路面自身的附着系数。在低附路面仿真结果中,将车身加速度从0.8提高到了0.95 m/s2左右,并使其稳定在0.95 m/s2,达到了提高车辆的动力性的目的。最后,依据工业级的嵌入式系统Compact RIO-9024和PXI8110搭建了硬件在环仿真系统。通过对该系统的硬件在环仿真研究,整车在不同路面上的响应时间小于1 s,能够满足实车行驶时的实时性要求,验证了模糊控制算法的实时性。该研究可为大型工程运输车辆的驱动防滑设计提供参考。     

小麦Waxy蛋白亚基缺失类型组合后代糯小麦材料选择的研究

选用小麦糯性(Waxy)蛋白亚基缺失类型"江苏白火麦"、"内乡白火麦"、"Kanto 107"等为试材,配制组合.在后代群体中鉴定糯性变异材料,结果表明,全糯质籽粒的分离比例在组合间存在差异.讨论了糯性蛋白亚基缺失类型组合早期时代糯小麦材料鉴定方法等问题.     

糯小麦胚乳发育过程中淀粉粒形态变化及A、B型淀粉粒的显微观察

利用扫描电子显微镜对小麦胚乳发育过程中淀粉粒的形态和成熟胚乳中的A、B型淀粉粒进行观察。电子显微镜扫描结果显示,花后5~10d,糯小麦胚乳中可见到一些体积较小的A型淀粉粒,10~15d以A型淀粉粒数量增多和体积增大为主;B型淀粉粒在花后15d已经形成,但此时B型淀粉粒的数量少;花后20d—成熟前B型淀粉粒的数量和体积逐渐增长。糯小麦成熟籽粒胚乳中淀粉粒的直径分布为0.96~34.92μm。与普通小麦相比,糯小麦A型淀粉粒的形状较扁平;表面没有普通小麦光滑;B型淀粉粒的形状比普通小麦更无规则,且更容易发生聚集现象。另外,发现在A型淀粉粒上有许多孔洞;在5 000倍数下观察,发现这些孔洞结构从A型淀粉粒表面一直延伸到其内部。     

酸性PAGE鉴定杂交水稻品种纯度的研究

研究了水稻水溶蛋白、盐溶蛋白、醇溶蛋白的提取方法和酸性电泳系统中的胶联度、离子强度、染色方法，探索出了一套适宜水稻品种纯度和真实性鉴定的酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳系统。应用该方法对当地推广的11个杂交水稻组合（包括12个亲本和11个杂交F1代）进行了分析。结果表明，该技术较为可靠、稳定、经济、快速，鉴别亲缘关系较近的材料具有较好效果。     

发生马铃薯立枯病土壤中立枯丝核菌的荧光定量PCR快速检测

连作马铃薯根际土壤中立枯丝核菌的大量累积可能是导致马铃薯连作障碍发生的主要原因之一。为了解根际土壤中土传病害病原菌的积累与连作障碍之间的关系,进一步寻求缓解和克服马铃薯连作障碍土传病害的有效途径,本研究建立优化了荧光定量PCR(real-time PCR)方法,对引起马铃薯立枯病的病原菌立枯丝核菌进行了快速监测和绝对定量,对马铃薯连作1～5年根际土壤立枯丝核菌的动态变化趋势进行了检测分析。结果显示,研究建立优化的荧光定量PCR检测方法,可直接应用土壤DNA进行病原菌的定量检测,能检测到土壤中浓度为1×10²个拷贝/g土的马铃薯立枯丝核菌,扩增效率为1.04,具有检出限低、扩增效率高的特点,实现了不通过病土分离培养方法,就可掌握病原菌在根际土壤中的累积状况;在马铃薯立枯病发病严重的连作根际土壤中,立枯丝核菌的累积数量随连作年限的递增呈上升趋势;病原菌的累积随生育进程的推进呈下降趋势;病原菌累积量最大的是连作5年的播前土壤,每g土壤达3.75×10⁷个拷贝数,由此可见,连作导致了土壤微生物种群结构发生改变,土壤致病真菌数量增加,相应地也增加了马铃薯立枯病的初侵染机率。     

伸长胚根计数测定杂交玉米种子活力的研究

以铁研39、豫玉32、联创7号、郑单958、粟玉2号、鲁单9002、皖玉6号、濮单6号、鲁单981、农大108、安囤8号、天禾5号等12个杂交玉米品种包衣种子为材料,采用伸长胚根计数测定、幼苗生长测定、加速老化试验、模拟田间出苗试验及田间出苗试验等5种方法测定种子活力,并将伸长胚根数与其余活力指标进行相关分析,旨在研究伸长胚根数与杂交玉米种子活力的相关性,探讨杂交玉米活力测定的简便适宜方法.结果表明:20℃66 h伸长胚根数与幼苗生长测定的发芽率呈显著正相关(r=0.585),与根长呈极显著正相关(r=0.816);与加速老化试验的发芽势、发芽率、发芽指数、活力指数均呈显著正相关(r分别为0.645、0.658、0.628、0.648);与田间出苗率及芽苗鲜重、芽苗干重均呈极显著正相关(r分别为0.780、0.804、0.809).13℃144 h伸长胚根数与其余活力指标的相关性均不显著.本研究认为,20℃66 h伸长胚根数可作为杂交玉米种子活力的评定指标.     

调花宝对杂交水稻制种亲本抽穗开花习性的影响

1998-2000年对调花宝在杂交水稻制种上的应用进行了系统试验研究。结果表明，在不育系孕穗期或破口期，恢复系幼穗分化Ⅶ期施用调花宝，能提早抽穗，提早花时，延长不育系开颖时间，提高柱头外露率；在制种大田施用。可调节父母本花期，提高制种产量。     

轮式车辆制动系统双液动力转换器的动态特性

全动力液压制动系统与传统制动系统相比具有很多优点。因普通液压油无法替代使钳盘式制动器工作的制动液,设计了既能保持全动力液压制动系统优点,又能降低整机制造成本。采用仿真与试验相结合的方法,对设计研制的双液动力转换器进行动态特性分析,掌握了转换器主要结构参数对制动压力响应特性的影响规律。研究结果表明,双液动力转换器能够满足轮式工程车辆对制动系统的要求。     

土壤团聚体微生物量对紫花苜蓿种植年限的响应

为了探索苜蓿种植对半干旱黄土丘陵区土壤质量的影响,采用野外调查和室内分析相结合的方法,选取农田(CK)和不同种植年限(3,7,12,18 a)紫花苜蓿地0～20,20～ 40 cm土层土壤为研究对象,对不同种植年限紫花苜蓿地土壤团聚体微生物量碳(MBC)、微生物量氮(MBN)分布特征进行了研究.结果 表明:土壤团聚体有...     

温州蜜柑农业指标温度的探讨

通过多年对温州蜜柑的物候观测，结合大气观测场气温资料，以规范分析方法，得出温州蜜柑芽开放、开花期的生物学最低温度分别为８．１、１１．８℃，有效积温分别为９９．１、１５７．４℃，ｄ。