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试验以核桃仁和脱脂奶粉为原料,对核桃仁预处理、发酵剂的制备、酸奶原料配比及发酵时间等工艺进行了探讨,确定合理的制作工艺.研制出芳香浓郁,口感细腻的核桃酸奶。 相似文献
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增甘膦(GP)对甜菜的增糖作用国内外都有不少报导。MH原是一除草剂,现将其作为甜菜增糖剂,则是老产品发挥新用途。AP是芳香族羧酸类化合物,作为甜菜增糖剂,只是近些年国外才有报导。1982年,我们将GP、MH和AP等六种药物用于甜菜增糖试验,证实这三种药物具有明显的增产增糖作用。考虑MH和AP具有成本低、残毒小、使用简便和易见经济效益等优点。1983年,我们在吉林农大试验站、吉林省甜菜糖业研究所和农安县等地,对MH、AP与GP进行了应用条件试验,希望找出一适合国内应用的适宜条件,为今后推广应用提供一定的依据。现将试验结果报导如下: 相似文献
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从工程目标定位、发展灌溉目标、供水结构、移民情况、盐碱地治理及管理运行等方面来浅析引大入秦工程供水结构进行优化调整的必要性。 相似文献
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目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。 相似文献
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