两地蔬菜重金属污染情况的比较

实验对铜陵市和巢湖市菜市中黄瓜、西红柿、茄子样品的重金属含量进行了检测。依据对检测结果的统计和综合污染评价模式分析比较得出结论：巢湖市蔬菜质量等级为一级,未受污染,铜陵市蔬菜重金属轻度污染;铜陵蔬菜的综合污染指数比巢湖的高,蔬菜质量较巢湖低。     

饲喂中草药对羔羊生产性能、免疫功能及瘤胃发酵影响的Meta分析

采用Meta分析评估饲喂中草药对羔羊生产性能、免疫功能和瘤胃发酵功能的影响,以期为羔羊培育以及中草药在反刍动物中的应用相关研究提供科学依据。查阅文献后筛选纳入17篇文献35个对照研究626只断奶羔羊,利用森林图分析整体效应量,采用Meta回归分析探讨异质性来源,敏感性分析评价结果稳定性,漏斗图评估发表偏倚。结果表明：饲喂中草药显著提高了羔羊平均日增重（P=0.004）和试验末体重（P=0.003）,显著降低了料重比（P<0.001）;饲喂中草药显著改变了羔羊血液中免疫球蛋白浓度（P<0.001）,亚组分析中IgG无显著差异,IgA(P=0.002)和IgM(P=0.001)浓度显著升高;饲喂中草药对羔羊瘤胃发酵参数无显著影响;敏感性分析和漏斗图分析表明,合并效应量分析结果稳定可靠且研究仅存在少量发表偏倚。Meta分析结果提示,饲喂中草药对羔羊生长有促进作用,但需注意适口性和添加比例,中草药对羔羊的免疫调控作用可能被过度评价,其对瘤胃发酵功能的影响仍不明确。     

代乳粉水平对羔羊血液指标和肠道屏障功能的影响

【背景】代乳粉的合理利用对于提高羔羊健康和成活率具有重要意义,但代乳粉饲喂水平对羔羊免疫功能和肠道屏障功能的影响仍不清楚,羔羊免疫功能发育和肠道健康发育所需的最佳代乳粉饲喂水平仍无定论。【目的】从羔羊血液学指标动态变化规律、回肠和结肠组织形态、抗氧化指标、免疫指标以及肠道屏障功能相关基因表达量的角度分析代乳粉饲喂水平对羔羊免疫功能和肠道屏障功能的影响。【方法】选用16只初生重接近的初生湖羊公羔,随机分成两组,分别为对照组(CON,代乳粉每日饲喂量为羔羊体重的2%)和高饲喂水平组(H,代乳粉每日饲喂量为羔羊体重的4%)。所有羔羊从7日龄开始断母乳饲喂代乳粉,49日龄时屠宰。【结果】代乳粉饲喂水平对羔羊白细胞数、淋巴细胞数、中性粒细胞数、红细胞数和血红蛋白浓度影响不显著(P>0.05)。21—49d羔羊淋巴细胞数、红细胞数、血红蛋白浓度随日龄逐渐增加,49日龄时显著较高(P<0.05),而中性粒细胞淋巴细胞比49日龄时显著较低(P<0.05)。H组羔羊回肠绒毛高度显著高于CON组(P<0.05),回肠和结肠隐窝深度显著低于CON组(P<0.05)。回肠和结肠丙...     

一种基于边坡位移场的单目视觉定标

结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点坐标。     

基于LSTM递归神经网络的番茄目标产量时间序列预测

番茄目标产量预测对于合理制定灌溉施肥制度以及减少水肥的浪费有着重要意义。以番茄历年产量数据为依据,提出了一种基于长短期记忆递归神经网络的番茄目标产量预测模型,包括模型设计、网络训练和预测过程实现等,将模型预测结果与自回归移动平均(ARIMA)、小波神经网络(WNN)、支持向量回归(SVR)3种时间序列预测模型进行对比,验证了所提出的LSTM递归神经网络预测模型在番茄目标产量预测中具有较高准确性。     

填埋场陈垃圾对黑麦草种子发芽的影响

非正规垃圾填埋场的治理和陈垃圾的资源化利用是环保领域一项重要而迫切的任务。选择黑麦草作为试验对象,采用种子发芽的陆生生态毒理方法,研究陈垃圾对植物发芽的影响,以期为陈垃圾利用和非正规垃圾填埋场治理提供一种新的思路。培养基质中陈垃圾的比例分别为20%、80%和100%,使用蒸馏水和土壤作为对照。试验结果表明：陈垃圾的使用能够显著提高黑麦草种子的发芽势和发芽率,但黑麦草种子的发芽势和发芽率随着陈垃圾用量的增加呈现先增大后减小的特征,陈垃圾在培养基质中的最佳比例为80%,与空白和使用土壤作为培养基质相比,发芽率分别提高了34.3%和20.9%,发芽势分别提高了52.0%和24.0%。培养基质中添加陈垃圾有利于黑麦草种子根、芽的发育和生长,在培养基质中陈垃圾的比例为80%的条件下,黑麦草种子的根长、芽长和芽的鲜质量分别比使用土壤时增加了50.0%、46.9%和74.0%。因此,将稳定后的陈垃圾用于草坪种植是可行的,这为陈垃圾的资源化利用提供了一条新的途径。     

运用中国传统文化建立环境文化管理模式

中国传统文化中的环境伦理思想是中华文化的重要思想,对于现代的环境管理具有很强的指导性。以这种环境伦理思想和环境管理的基本理念为指导,构建环境文化管理模式。运用该模式,可加强环境管理中理论观念的普及力度,充分发掘出中国传统文化中“节约物力,共爱民生”的优秀思想,培养人们鲜明的环境保护意识和节约资源能源的优良生活习惯;同时在该模式下主动开发和运用绿色技术,进行理性消费和适度开发,重视环境保护,努力协调好人类社会、自然环境和经济技术三大系统之间的关系,以期为未来中国的可持续发展产生促进作用。     

自走式块茎挖掘车液压转向机构优化分析

为满足自走式块茎挖掘车的转向要求,设计了一种自走式块茎挖掘车的液压五杆转向机构。通过建立自走式块茎挖掘车前轮液压缸转向机构的力学模型,得到了液压缸推力F2与转臂夹角β、力矩M及五杆垂直距离Lx之间的关系。采用ADAMS软件对前轮液压转向机构进行了优化设计,分析了自走式块茎挖掘车左右转向时液压缸的行程及液压缸的受力情况,并以设计数值为参考优化了块茎挖掘车转向机构的结构布置。优化结果为自走式块茎挖掘车前轮全液压转向机构的设计提供了参考依据。     

并联机器人串类水果抓取模型及抓取位姿计算

针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联机器人串类水果三维抓取模型,并提出一种基于主果梗骨架和三维抓取模型的4-R(2-SS)并联机器人随机放置串类水果抓取位姿计算方法,以获取较高精度、包含较多信息的抓取位姿,进一步提高机器人对串类水果的抓取成功率。采用果粒和果梗区域的轮廓间距构建用于提取串类水果果梗轮廓的形态学图像分割法,并基于多维特征向量和高斯混合模型聚类算法提取主果梗;根据主果梗三维位姿和机器人夹持机构特征构建4种基于主果梗骨架的随机放置串类水果三维抓取模型,获取夹持机构的空间位置、绕Z轴的旋转角度以及手指开口宽度的抓取位姿信息。将提出的抓取位姿计算方法应用于课题组研制的4-R(2-SS)并联机器人串类水果机器视觉自动分拣系统进行试验验证。试验结果表明,相对于基于平面轮廓的抓取位姿获取方法,基于该文方法的有分支主果梗和无分支主果梗串类水果的抓取成功率分别提高14和12个百分点,平均抓取成功率提高13个百分点。该文提出的抓取位姿计算方法可有效提高4-R(2-SS)并联机器人机器视觉系统对随机放置串类水果抓取位姿的获取精度,有助于进一步实现串类水果的准确快速自动分拣。     

中储粮企业绩效管理

在市场竞争日趋激烈的今天,随着规模的增大、管理理念的提升和竞争压力的加大,企业为提高生存能力,只有通过外部市场竞争内部化、内部激励机制市场化运作,才能实现企业传统管理向现代管理的转变,实现企业更好更快地发展。中储粮企业只有严格按照职责和服务宗旨的要求,