基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。     

朱顶红在杭州地区的物候期及观赏性状分析

通过观测杭州引入的8个朱顶红品种，记录每个品种的物候期、观赏性状及病虫害抗性。结果发现，“樱花”“红孔雀”“花孔雀”“猫眼石之星”综合指标优秀，有较高的价值，建议在杭州地区引种培育推广；“舞后”“柠檬之星”“仙女”“珍妮小姐”综合指标良好，可作为备选品种在杭州地区引种培育推广。在城市园林设计中引入朱顶红时，应做到有的放矢，结合朱顶红不同品种的适应性、观赏性以及物候期表现选种。     

白术提取物生物学功能及其在动物生产中的应用研究进展北大核心

白术属于天然可饲用植物,其粉末与提取物可作为饲料添加剂应用于动物生产。白术提取物中富含多糖、内酯及挥发油等多种活性成分,具有增强机体免疫、抗氧化、保护肠胃及抗菌等生物学功能。文章总结了白术提取物中的活性成分及生物学功能,综述了白术在动物生产中的应用,为白术进一步在动物生产中的开发与应用提供参考。     

桑椹醇提取物对高脂饮食小鼠肠道菌群结构与脂代谢异常的改善作用（英文）

桑椹是一种药用食品，广泛用于中药治疗高脂血症。为了探索桑椹的抗高脂血症作用，以及对肠道菌群的调节方式，将ICR小鼠随机分为4组，包括正常饮食组(NCD)、正常饮食+桑椹醇提取物组(NCD+MFE)、高脂饮食组(HFD)和高脂饮食+桑椹醇提取物组(HFD+MFE),分别灌胃给药28 d后，采用试剂盒或实时荧光定量PCR检测血清和肝脏的脂质、葡萄糖水平，以及抗氧化酶和肝脏损伤等指标，并采用16S rRNA基因测序法分析各组小鼠的肠道菌群变化。研究结果显示，口服MFE对NCD小鼠的体质量和血糖没有影响，但显著降低HFD诱导的高脂血症小鼠的体质量及脂肪质量。MFE显著降低了NCD和HFD喂养小鼠的血清总胆固醇(TC)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-c)水平，并显著增强了多种抗氧化酶的表达和活性。MFE治疗还显著减轻HFD诱导的肝脏脂肪变性和损害。宏基因组分析显示，口服MFE显著改变了肠道微生物群的结构，特别是提高了产丁酸菌Clostridium＿XIVb的相对丰度。相关分析表明，Clostridium＿XIVb的富集与血清/肝脏脂质沉积呈显著负相关，与抗氧化酶水平提高呈正相关。总之，MFE有潜力...     

提高农业环境损害数额核算准确性的几点思考

本文结合农业环境损害鉴定评估程序的关键节点，总结提炼了鉴定评估实践中突出的几个问题，包括损害范围确定缺乏完整的生态服务功能识别、损害程度确定缺乏合理的农业生态环境基线、损害溯源确定缺乏足够的现场监测数据支撑、损害修复确定缺乏可行的恢复/替代方案、损害数额确定缺乏科学的核算参数等，并提出了相应的破解对策，以提高农业环境损害鉴定评估意见的可靠度与采信度。     

玉米种植中的减肥增效技术应用探讨

玉米作为一种高产粮食作物,在农业经济中占有重要地位。从近年来的资料来看,玉米在相应生产领域的应用越来越广泛,其相对经济价值也逐渐提高。随着农业经济的不断发展,国内对玉米的需求也在不断增加。为了满足各行业的需求,提高玉米产量和品质已成为当前农业发展最关键的任务。如何有效利用土地,实现玉米优质高产,需要人们不断研发、推广玉米增产技术。对此,本篇文章便针对玉米种植中的减肥增效技术应用展开一系列探讨分析。     

进境木材变孔异担子菌的KASP检测方法的建立

变孔异担子菌（Heterobasidion irregulare）是一种侵染性强、危害大的针叶树病原菌。为建立变孔异担子菌的KASP检测方法，本研究根据变孔异担子菌GAPDH基因的SNP位点，筛选出变孔异担子菌KASP分子标记，并检测了该标记的特异性、灵敏度。结果表明，引物Hirr-FAM-F1、Hirr-HEX-F2、Hirr-R可以准确鉴定变孔异担子菌，检测灵敏度可达0.5 ng/μL。     

不同盐度低渗胁迫处理对龙须菜切段再生能力及光合生理的影响

为探究龙须菜对低渗胁迫的生理性适应，分析了龙须菜主枝切段在不同盐度低渗培养液(盐度19.500、13.000、6.500、0.000)下耐受不同胁迫时间(1、3、6、12和20 h)后，继续恢复正常盐度(盐度26.000)培养过程中的形态发生、光合生理指标和细胞器亚显微结构变化。结果显示，短于12 h的低渗(盐度0～19.500)胁迫可以促进龙须菜切段的出芽，其总出芽数均高于对照组(盐度26.000)。3 h的淡水胁迫后恢复至正常盐度培养，藻段再生过程的出芽数目较多，鲜重增加最多，表现出了明显的生长优势。龙须菜藻段经淡水胁迫3 h后恢复至正常盐度培养28 d，藻段的相对生长率(RGR)为0.91%/d，较对照组RGR提高了61.27%。1和3 h淡水胁迫对龙须菜藻段的光合生理指标无明显的负面效应，且恢复至正常盐度培养后藻段的光合生理活性增强，提示低渗胁迫可能增强了藻段的细胞代谢活力。透射电镜观察表明，经淡水胁迫3 h后，表皮细胞内的红藻淀粉颗粒、质体小球及脂质体等为藻体生长发育提供能量的物质和质体再生所需中性脂原料明显增加，适应于藻段再生过程的新生芽形成。相反，长时间的淡水胁迫对色素体...     

莆田近海孔烂病海带微生物群落结构及其与环境因子的关系

为探究莆田近海孔烂病海带微生物群落结构及其与环境因子的关系，本研究采用16S rRNA扩增子测序技术对健康海带(HT)、孔烂病海带(DT)、健康海带养殖区海水(HS)和孔烂病海带养殖区海水(DS)样本进行测序分析，利用冗余分析研究了海水微生物群落与环境因子的关系。结果显示，HT和DT样本的丰富度指数(ace)、香农指数(shannon)和均匀度指数(heip)均具有显著性差异，HS和DS样本的丰富度指数和香农指数有显著性差异，均匀度指数则无显著性差异，各样本的微生物群落分区明显。微生物群落组成分析显示，HT和DT样本群落组成的差异主要由盐单胞菌科产生，而HS和DS样本群落组成的差异主要由蓝细菌门和假交替单胞菌科决定。环境因子关联分析显示，盐度和温度与微生物群落的关联在HS和DS样本中具有显著性差异，对海水微生物群落分布影响较大。海水微生物中的优势菌蓝细菌与盐度，与温度呈负相关；优势菌科黄杆菌科、红杆菌科、假交替单胞菌科和弧菌科与盐度呈负相关，与温度呈正相关。研究表明，孔烂病的发生可能与海带微生物中的盐单胞菌和海水微生物中的蓝细菌和假交替单胞菌有密切的联系，盐度和温度可能是导致海水微生物群落发生变化的关键环境因子。     

后生素对肠道屏障的影响

肠道担负着重要的屏障功能，该屏障可以有效抵御致病菌和有毒有害物质的侵染。肠道的完整性直接影响机体的健康。后生素是近年来益生菌领域研究的新生长点，是指能够对机体起到有效健康的灭活益生菌及其代谢物。文章综述了后生素与肠道屏障健康的关系及其对机体肠道屏障的研究进展，为其在畜牧业中的应用提供一定参考。