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71.
针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。 相似文献
72.
<正>拖拉机如何与农具结合工作,是拖拉机使用中最重要的部分,下面我们就介绍几种常见的耕地机械与拖拉机连接调整的方法。一、铧式犁调整犁是一种耕地的农具,用来破碎土块并耕出槽沟,从而为播种做好准备。牵引犁由拖拉机牵引,犁架的起落由起落机构控制。当降落时,犁架使工作部件入土,耕翻土壤;升起犁架时,使工作部件出土离开地面。犁架由犁轮支撑,随拖拉机进行地头转弯或运输。牵引犁工作稳定,作业质量较好。大型、多铧、宽幅的犁多属牵 相似文献
73.
以不同退耕年限林地表层土壤(0~10 cm)为研究对象,对土壤水稳性团聚体特征及可蚀性因子( K)测定与分析,探讨东北典型黑土区退耕还林过程中表层土壤可蚀性的动态变化。结果表明:随退耕年限的增加,表层土壤水稳性团聚体粒径>0.25 mm团聚体质量分数(团聚体比例)、粒径>1.00 mm团聚体质量分数和平均质量直径逐渐增大,团聚体破坏率、平均质量比表面积和土壤可蚀性因子K值逐渐降低,且在前11 a内变化最显著,退耕36 a后呈不明显波动。退耕还林过程中,表层土壤团聚度逐渐增强,土壤可蚀性降低。退耕36 a后,土壤抗侵蚀能力达到一定水平,土壤质量得到改善,并维持相对稳定的状态。水稳性团聚体平均质量比表面积、分形维数、平均质量直径和粒径>0.25、>1.00 mm团聚体质量分数,均与土壤可蚀性因子K值呈显著相关( p<0.05);其中,水稳性团聚体粒径>1.00 mm团聚体质量分数比粒径>0.25 mm团聚体质量分数与K值的相关性更为密切(p<0.01),是反映黑土土壤可蚀性的敏感指标。 相似文献
74.
笔者亲历了中国农牧业的多种裂变、重塑、发展、沧桑喜悦、个中滋味,又于今天面对行业巨头的掘起,群雄之割据,区域化经营的形成,八仙过海,各显神通。中国10万多家民企,每分钟约有9家倒掉,1.49万家饲料企业,每小时淘汰出局数家,上千家兽药生产企业,只是山东GMP厂即有180家,后GMP 相似文献
75.
姜峰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2007,(6)
从民俗学角度看,沈从文小说中出现的审美意象显示出与民间情爱主题的某种关联:风、云、雨、水是天地造化的结果,也是具有情爱内涵的意象;自然界许多动植物被赋予了情爱和子嗣繁衍的内涵;民俗节日也是民间男欢女爱的时节。小说中民俗风物的意象化是作者叙事建构的结果。 相似文献
76.
2006年12月6日,由中国轻工业联合会和中国家具协会召集的一批行业专家和学者对大连申请“中国实木家具产业基地”的内容进行了审核,并最终确定大连有资格获得这一荣誉称号。大连的实木家具有其特有的特点,并享誉国内外。专家组建议授了大连“中国实木家具产业基地”的称号, 相似文献
77.
高温季节增氧机的合理使用 总被引:1,自引:0,他引:1
生产中使用的增氧机品种较多,但功能大多是增氧、曝气、搅水三大作用,以叶轮式效果最佳。而实际使用中,大多数养殖户把它当作“救命机”使用,没能真正地利用它们的功能。一般10~15亩的面积配置一台3千瓦的增氧机,如果用来救浮头的鱼,它只能在增氧机周围形成一个高氧区,使鱼暂 相似文献
78.
79.
农业部从2004年开始,全面推进种业体系、农业科技创新与应用体系、动植物保护体系、农产品质量安全体系、农业信息和农产品市场体系、农业资源与生态环境保护体系和农业社会化服务与管理体系的建设. 相似文献
80.