空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究

奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生.     

秸秆还田与覆盖对植烟土壤性状和产量质量的影响

为了探索干旱地区土壤保水的有效措施及提高烟叶品质,以烤烟品种云烟85为材料,采用田间试验的方法,研究了秸秆还田与覆盖对土壤性状和产质量的影响,结果表明:麦秆覆盖处理上等烟比例、均价最高,地膜覆盖处理产量、产值最高。团棵期之前,由于地膜覆盖处理,保温保湿,其生长量增加较快,但从旺长期至初烤期麦秆覆盖保温保湿较好,生长量增长较快,稻草覆盖处理次之,麦秆还田处理分层落黄较早。综合表现最好的是麦秆覆盖处理,其次是地膜覆盖处理,稻草覆盖处理居三。土壤中施入秸秆后,土壤容重降低,土壤含水量提高,表明土壤变得疏松,孔隙较多,土壤透水透气性能得到改善。同时可提高放线菌、磷细菌、钾细菌有益微生物的数量,而真菌、细菌、霉菌有害微生物的数量显著降低。     

密度和垄作方式对金铁锁产量和质量的影响

为确定金铁锁适宜的种植密度和垄作栽培方式,采用正交设计L₁₆(4³),研究沟宽(A)、垄宽(B)、密度(C)对金铁锁产量和质量的影响。结果表明,不同密度和垄作方式对金铁锁产量和质量的影响不同,3个因素对金铁锁根产量影响依次为C、A、B,对质量的影响依次为C、B、A。综合考虑产量和质量,金铁锁最佳垄作栽培方式为沟宽20~30 cm,垄宽60~80 cm,密度8 cm×10 cm或8 cm×15 cm。     

两级压缩制冷循环性能指标的探讨

以第一次以中间完全冷却两级压缩制冷循不为例，模拟计算两级压缩制泠循环的系数和压缩机单位容积制冷量随工况和高低压容积比变化的情况，得出一系列结论为探讨合理的两级压缩机高低压容积比和确定最佳运行工况提供指导。     

包装纸盒成型机设计探讨

本设计将普通的纸盒成型机设计成新型的粘贴式天地盖自合成型机,这种成型机是把纸板剪裁和压褶,然后一次性完成纸盒冲压成型.纸盒成型机完整的加工过程需要完整周期运动,这样就需要各个零部件有一个合理的运动时间关系.因此在设计时,通过控制纸盒成型机的各个零部件之间的运动和调整其运动的时间关系来保证成型过程是一个完整的活动周期.     

正确认识高校中领导干部的“双肩挑”的问题

“双肩挑”干部是高校领导干部队伍和教学科研专业队伍中重要的不可缺少的组成部分.他们在高校能够起着独特的作用,具有独特的优势.对此,我们必须用客观的、全面的、现实的、发展的眼光来加以认识.     

清水地区核桃品种(系)引种表现评价

对从国内各地引入清水地区的20个核桃品种(系)的树体特性、坚果经济性状、抗白粉病、抗越冬抽条、抗冻害特性和丰产性进行了7 a的观察研究。从适应性、丰产性、树体特性和坚果品质4个方面,用加权平均法对参比品种(系)进行了评价。结果表明:元丰、香玲、丰辉、辽4可作为清水地区的主栽品种;扎343和阿7可以适当发展;中林5可作为集约栽培的授粉品种,鲁光可作为林果兼用型品种来发展;中林1是抗寒育种的良好种质资源。     

马尾松光合生理特性及资源利用效率研究进展

马尾松是我国南方生态恢复与重建的先锋树种,具有耐干旱、耐贫瘠及速生丰产等优点,其人工林在我国森林资源总量中占举足轻重的位置,但纯林的养分循环差,易导致生产力低下;而研究马尾松光合生理特性及资源利用效率可以为马尾松人工林生产力的提高提供坚实的理论基础。文中综述马尾松光合生理特性及资源利用效率的研究进展,分析逆境胁迫对其光合生理特性及资源利用效率的影响,包括水分胁迫、热胁迫、酸雨胁迫、低磷胁迫及铝胁迫等。在全球变化背景下,研究马尾松光合生理特性与资源利用效率及其对逆境胁迫的响应,对于制定马尾松的管理与保护策略、挖掘其抗性潜力具有重要意义,可为马尾松林分生产力的提升及纯林改良策略的制定提供理论参考。     

淯江河岸缓冲带硬头黄竹人工林生物量及5种营养元素含量分配格局研究

对淯江河岸缓冲带硬头黄竹人工林生物量以及5种营养元素含量的分配格局进行了研究。结果表明:淯江河岸缓冲带硬头黄竹人工林单位面积的总生物量为98 672.01 kg/hm2,其竹株各器官生物量所占的比例分别为秆78.76%、枝7.37%、叶5.05%、根1.49%、蔸7.33%。其竹株各器官的5种营养元素含量均不相同,以代谢旺盛的竹叶含量最高。5种营养元素总含量在硬头黄竹竹株各器官中由大到小排序依次为叶42.62g/kg、蔸26.92g/kg、根24.99 g/kg、枝22.75 g/kg、秆21.83 g/kg。该竹林单位面积N、P、K、Ca、Mg 5种营养元素贮存总量为2 323.2 kg/hm2,其中K的贮存量最高为908.0 kg/hm2占39.1%,其次N为864.6 g/hm2占37.2%,Ca、P和Mg的贮存量仅占其总量的20%左右。     

香蕉根系转录组SSR位点信息分析

分析香蕉根系转录组中的SSR位点信息,并设计SSR引物,为开发新的分子标记奠定基础。利用MISA工具对香蕉根系转录组unigene序列进行SSR检索。从25158条unigene中共发现4663个SSR,分布在3820条unigene序列中,出现频率为18.53%,平均每7.77 kb含有1个SSR位点,共有58种重复基元。香蕉根系转录组中,二、三核苷酸重复基元所占比例最大,分别为40.50%和40.63%;二者分别以AG/CT和AGG/CCT重复基元为主,分别占该重复基元的88.03%和30.83%。SSR重复次数以5~9次为主,基序长度主要分布于12~20 bp,平均长度为18.80 bp。香蕉根系转录组SSR位点频率、密度较高,类型多样,在香蕉遗传多样性研究及分子标记辅助育种中有较大应用潜能。