能饲兼用作物甜高粱生物学特性及栽培技术

在世界矿质能源愈来愈匮乏的情况下,生物质能源的研究和开发日益紧迫。甜高粱作为能源作物无疑显示了诱人的前景,甜高粱作为糖料、饲料和能源作物越来越引起有关国际组织和一些国家政府的关注,我国在开拓甜高粱应用研究上也做了大量工作。发展高能作物和生物能源作物甜高粱,也是调整新疆产业结构,调优种植业结构、促进高能饲料作物和再生性能源作物产业化开发的举措之一。     

基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试。通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

杜蒙沙地及草原沙化的防治措施

全球荒漠化面积有3 618·4万km2,中国有262·2万km2。联合国《防治荒漠化公约》对荒漠化的定义中包括植被的荒漠化、草场退化,由此可见,草原沙化是土地荒漠化的一部分。沙地和草原沙化的治理不仅是环境生态建设和草地可持续发展的需要,还具有全球性的生态保护意义。1杜蒙沙地和草原沙化灾害的情况杜蒙县有耕地9·8万hm2,其中风蚀沙化面积约7·9万hm2,大小风蚀坑300多个,遍布全县,有60个村受风沙严重威胁。沙地和草原沙化多由大风造成灾害,大风搬运尘沙,吞噬农田、草场,刮走土壤耕作层,降低土壤肥力。杜蒙县因风蚀每年每公顷刮走表土99 m3,耕…     

参加日本砂防研修的认识和体会

日本砂防历史悠久 ,具有完整的工程体系、管理体系和法律体系 ,到 19世纪后半期 ,开始大规模采用混凝土进行砂防坝建设。日本开展砂防具有先进的理念 ,工程质量标准高 ,监测系统完备、先进 ,对我国淤地坝建设有一定借鉴意义     

开发利用木本饲料

<正> 木本饲料,是指各种无毒的树木嫩枝、叶片、以及锯末、刨花和纸浆等经过加工制成的饲料。苏联每年从树木中获得200万～250万吨鲜饲料,以及60万～80万吨纤维素粉。澳大利亚虽然牧草面积广阔,但也确定了专供畜牧业用的14种饲料树。美国、挪威、联邦德国、加拿大和日本等国,也开展了木本饲料的加工工业。我国木本饲料树种不下3000     

直流电加热在管道凝管解凝试验中接地极的设计与实施

文章介绍了直流电加热法在解凝试验中的应用,给出了接地极电阻的计算公式、结构形式及土壤电阻率参数的选择原则。通过一次解凝6.5km的凝油管道的实践和实地测试数据,表明该方法技术上可行,为处理长输管道防堵解凝事故开辟了一条新路。     

正大151LP与102P浓缩料饲喂商品瘦肉猪对比试验

在商品瘦肉猪基础饲料相同的条件下，试验组加入１５％正大１５１ＬＰ、对照组加入２０％１０２Ｐ，结果表明：试验组比对照组日增重多１４９ｇ，提高３３．６％，差异极显著（Ｐ〈０．０１）。试验组比对照组每增重１ｋｇ少耗料０．９７ｋｇ，饲料转化率提高２４．０６％，差异显著（Ｐ〈０．０５）。     

利用低值小杂鱼试制双色鱼糕工艺要点的探讨

鱼麋制品的鱼糕是一种大众化的高档水产食品,本文简明介绍了利用低值小杂鱼生产鱼糕的主要工艺及其原理。为我国低值小杂鱼深度综合加工找到一条切实可行的加工道路,较大地提高了低值小杂鱼的商品价值及食用价值。