城市道路绿化规划要求及景观营造原则

道路是城市中具有重要地位的空间环境，人们对城市最直接、最经常的感受就来自于街道，因此，道路的景观构成对城市形象具有很大的影响力。从道路绿化的作用、目前存在的问题、应该注意的问题以及道路景观的营造等几个方面来展开，强调加强道路建设、讲究道路空间的艺术设计，是完善城市功能，提高城市品位的有效途径。     

基于APF-RRT融合算法的无人机航迹规划研究

指出了航迹规划是无人机研究的重要内容,航迹规划的速度和质量是评价其优劣的重要指标。为了规划出较优的航迹,采用基于采样的快速扩展随机树算法(RRT),但生成的路径曲折、规划速度低,通过分析其算法原理,引入人工势场算法(APF),提出了APF-RRT融合算法,为RRT算法扩展节点时加入了APF的目标引力思想,降低了RRT搜索盲目性。同时引入贪心策略思想,进行路径的平滑处理。从而提高了规划的速度和质量。最后进行了仿真实验验证,结果表明:在相同的飞行环境下,采用该算法较传统RRT算法,航迹规划时间缩短约56.2%,航迹长度缩短约25%,并且减少了无人机转角的次数,从而减小了无人机的损耗。     

关于DLY在农村推广的思考

近年来,在我国广大农村,许多地方政府、部门和养猪农户都在积极引进和推广DLY,但也出现了推广难、推广成功率不高的情况,主要表现为许多农户养不好、卖不好,甚至不愿养。深刻分析这一现象的发生不只是单纯的技术问题,而是与农村现阶段养猪方式有着必然联系。