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101.
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计. 相似文献
102.
对于给定的两连架杆4组对应角位移,可综合得到无穷多个机构解,要求设计者快速、准确地从中选取位置点、综合出满足各项设计要求的最优机构比较困难.为此,根据映射理论,提出把无限的布氏曲线所形成的无穷多机构解表示在有限的区间内,进而通过机构解分析得到感兴趣的所有机构属性直观图,包括机构的类型分布、缺陷分布、最小传动角和杆长比等.同时,为避免位置点及机构选取的盲目性,可考虑施加约束条件构成可行机构解区间,在此区间上绘制机构性能分析图,并确定满足实际工程需要的最优机构解. 相似文献
103.
青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设 总被引:4,自引:0,他引:4
青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时,将切碎的秸秆打成圆捆,以便于青贮.为提高作业效率、简化机手操作流程,设计了一套喂料与送绳自动控制系统,该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成.采用四路换向开关作为传感检测元件,并结合RS去抖电路,可有效提高控制系统工作可靠性.执行元件为两电磁离合器,接收控制电路的输出信号,完成对喂料和送绳过程的实时控制.试验表明:该系统工作安全、可靠,料捆成捆率达到1009%;与手动控制方式相比,有效强化了料捆密度控制的准确性,使机具的作业效率提高20%. 相似文献
104.
105.
对国外CSR与公司财务绩效的相关研究进行了梳理、评述,对研究现状进行了总结,提出了未来的研究展望,从而为我国的CSR研究理清脉络,丰富现有的研究文献,为促进我国公司治理水平的提高提供新的研究角度和有效的建议。 相似文献
106.
107.
薇菜是1种具有经济开发潜力的食用蕨类植物,但其经济利用受到野生资源量的限制。为了探讨其适宜的生长条件和繁殖方式,作者对宜昌大老岭地区的野生薇菜种群进行了野外调查和人工繁殖试验。研究表明:①偏好以软阔树种占优势的中、成龄森林立地,成熟针叶林和中、成龄硬阔林立地次之;以海拔900~1 500 m最为适宜;分布以北坡为主。②利用野生母株繁殖,生长快、见效早;孢子繁殖母株培育时间长,但投入产出比低,经济效益好。③薇菜对土壤肥力要求高,施高效叶面肥能快速促进其生长,提高单位面积产量。 相似文献
108.
在辽金元农业开发的基础上,明清时期西辽河地区农业开发取得了很大进步。农业发展有利于维护西辽河地区乃至边疆地区的稳定,良好的农业开发环境促进了西辽河地区经济繁荣。明清两代非常重视农业,大力支持西辽河地区的农业开发,给予西辽河地区农业生产资料,加之其他政策的实行、农业生产技术的传授、高产耐旱粮食作物的栽培和驿站、桥梁的建设等,使西辽河地区的农业开发成果颇丰,至清代更加显著。自然灾害等成为制约农业开发的主要因素。本文在前人研究的基础上,对西辽河地区农业开发的动力与制约因素做出了进一步讨论。 相似文献
109.
利用农田表层(0~20cm)有机碳估算1m土体有机碳的可靠性 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>土壤有机碳(SOC)是近年来全球变化研究的热点之一,表层(0~20cm)和1m土体的SOC是评估农田SOC的两个重要指标[1]。很多研究利用第二次土壤普查资料来估算农田SOC[2-6],一些研究已表明近20年来我国耕作土壤,尤其是表层(一般为0~20cm)的SOC基本呈增加的趋势[5-8],这与秸秆还田、有机肥与化肥合理施用以及少(免)耕技术推广有关[9-10]。但由于农田SOC,至少是表层SOC,是 相似文献
110.
为了实现植物根系结构形态的原位检测,植物根系单根的断层图像重建研究非常必要。该文应用动态电阻抗成像技术对土壤-树根模拟系统进行了图像重建,对重建图像进行二值化处理并求出树根在该系统中的位置坐标、面积和形状,并以树根的位置坐标、面积及形状的相对偏差为指标,分析了图像重建算法、土壤含水率2个因素对成像质量的影响。结果表明:电阻抗成像技术能够实现树木单根断层图像重建;将重建图像进行二值化处理,所得图像更加直观,便于定量评价成像质量;基于Newton单步残差正则化的一步牛顿误差重构(Newton's one-step error reconsruction,NOSER)算法,比基于全变差正则化的主双-内点模式(primal dual-interior point method,PD-IPM)算法的成像质量好;土壤含水率越高成像质量越好。该研究为基于电阻抗成像技术的植物根系结构形态的图像重建提供参考。 相似文献