基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计.     

超高产小麦育种主要指标的研究

超高产小麦育种是“十五”期间的主要育种目标。选育超高产品种是提高小麦单产的关键。本文就小麦超高产育种的主要指标进行探讨,超高产育种的主要模式应建立在一定穗数的基础上．着重提高每穗粒数和千粒重．主攻穗粒重。     

外源激素对油菜长柄叶光合特性的影响

对中双9号苗期施用外源脱落酸（ABA）、芸苔素内酯（BR）和激动素（KT）,对处理后不同天数的第8片长柄叶的净光合速率（Pn）、气孔导度、胞间二氧化碳浓度（Ci）及蒸腾速率（Tr）等指标进行测定,同时比较光合关键酶Rubisco的羧化活性。结果表明：（1）KT对光合速率的提高效果明显,BR对延缓光合速率下降有一定作用;（2）气孔导度、Ci以及Tr随Pn产生相应变化,可以得出激素处理前期主要是气孔限制因素导致Pn变化,后期以非气孔限制为主;（3）Rubisco羧化活性与Pn变化趋势基本一致,但激素ABA、BR对Rubisc活性增加有较显著作用。     

缓控释肥对夏玉米生长及产量的影响

为探寻适合黄淮海地区夏玉米的简化栽培措施。采用大田试验,把缓释肥处理引入简化栽培。研究表明,不同肥料对夏玉米生长及产量的影响不同。该研究所用的缓控施肥处理（A）在株高、叶面积指数、根条数、干物质重、产量都高于分次施（B）和一次施（C）的2个一般肥料处理;分次施处理的上述各项指标都高于一次施处理。缓控施肥处理能有效的简化夏玉米栽培,但由于现在控缓施肥的成本较高,此处理的效益小于分次施处理的效益,但两者差异不显著。     

普通城门洞形断面临界水深的近似计算法

【目的】建立普通城门洞形断面临界水深的简捷计算方法。【方法】针对目前普通城门洞形过水断面临界水深计算过程繁琐、误差较大,且依赖图表、不便应用的现状,应用数学变换及逐步优化拟合原理,提出普通城门洞断面临界水深的计算公式,并采用实例对公式进行验证。【结果】得到了城门洞形断面临界水深的近似计算式,实例计算及误差分析结果表明,在工程实用范围内(临界水深与拱顶半径之比为1.13～1.85),所建立的公式最大相对误差仅为0.33%。【结论】所建立的公式物理概念清晰明确、形式简捷,为工程设计及水工设计手册的编制提供了有益参考。     

杏鲍菇形态特征获取的图像分割算法

食用菌工厂化生产中,菇房环境对食用菌生长的影响很大,由工人根据食用菌的形态特征来判断菇房环境是否适宜,会由于个体主观差异或人为因素不能及时判断,造成菇房环境调节滞后,影响了食用菌的产量和质量。以杏鲍菇为研究对象,提出了获取杏鲍菇形态特征的蚁群算法改进的模糊C均值(FCM)聚类分割算法,该算法能够针对杏鲍菇生产中获取的图像,进行有效地分割,从而满足自动获取杏鲍菇形态特征的需要。     

香蕉掉蕾原因调查与分析

研究香蕉田间掉蕾规律及发生影响因素,为合理降低香蕉掉蕾率提供科学依据.以威廉斯B6为试材,采用田间调查和室内解剖分析的方法,对香蕉掉蕾规律和果轴形态进行分析.结果表明香蕉掉蕾与母株前期自身长势及生长特性无关,而与抽蕾期果轴发育过程中的变形密切相关.未掉蕾植株的果轴呈自然下垂状,掉蕾植株果轴多数呈异常弯曲状.果穗第1张苞叶展开处出现的弯曲会增加果穗对果轴基部支撑点的力矩,进而诱发掉蕾.抽蕾期作为预防掉蕾的关键时期,应注意采取措施减少果轴弯曲而导致掉蕾.     

新时期宁夏扶贫开发机制的创新研究

面对新时期宁夏贫困问题的复杂性、多样性和独特性,传统的以政府扶持为主导的减贫战略已无法根治贫困,减贫的根本途径是要形成长效的减贫体制和机制,使减贫动力内生化．为此,作者超越传统经济行为的治理结构,提出了使“扩大机会”和“加强社会保障”这两项减贫战略内生于扶贫开发的扶贫创新机制,并创造性的提出由社会型企业来实施这种机制,难点就是政府如何引导社会型企业的诞生．     

戊唑醇、丙森锌混配剂对大樱桃黑斑病菌的毒力及其增效作用

采用菌丝生长速率法测定了戊唑醇、丙森锌对大樱桃黑斑病菌的毒力,并在此基础上用Horsfall的毒力试验设计和共毒系数法进行了混配剂的最佳配比筛选。结果表明：戊唑醇对大樱桃黑斑病菌抑制活性显著优于丙森锌,戊唑醇与丙森锌按EC50值剂量1∶9比例混配后共毒系数为1 612.09,具有显著增效作用。     

Mg17Al12、Al2Y及Al2Ca相稳定性与弹性性能第一原理研究

采用基于密度泛函理论的Castep和Dmol程序软件包,计算了Mg₁₇Al₁₂、Al₂Y及Al₂Ca相的结构稳定性、弹性性能与电子结构。形成热和结合能计算结果表明：Al₂Y具有最强的合金化形成能力和结构稳定性;热力学性质计算结果表明：在298~573 K温度范围内,Al₂Y的Gibbs自由能始终最小,其结构热稳定性最好,Al₂Ca次之,Mg₁₇Al₁₂最差,Y和Ca合金化Mg-Al系合金形成Al₂Y及Al₂Ca利于提高镁合金的高温抗蠕变性能;弹性常数的计算结果表明：3种金属间化合物均为脆性相,Mg₁₇Al₁₂的塑性最好;采用弹性常数计算结果预测的Al₂Y熔点最高,其结构热稳定性最好。态密度和Mulliken电子占据数的计算结果表明：Al₂Y结构最稳定的原因,主要源于体系在Fermi能级以下区域成键电子存在强烈的共价键作用。