平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。     

秸秆粉碎掩埋复式作业机的试验研究

阐述了新型秸秆粉碎掩埋复式作业机的总体设计思路，在对粉碎刀辊工作部件、旋耕覆盖工作部件以及两个部件的耦合试验研究的基础上，提出了合理的工作参数，整机性能试验结果表明该机作业性能优越。本文的研究结果为秸秆粉碎掩埋复式作业机的设计提供了依据     

棉花冠层叶面积的动态模拟

根据试验资料,在系统分析棉花冠层叶面积时空分布规律的基础上,充分考虑叶面积空间垂直分布的异质性,以生育期内累积的每日相对热效应为预报因子,构建了棉花叶面积垂直分布和叶面积指数的动态模拟模型。利用不同年份不同播期的试验资料对模型进行了验证,累积叶面积指数L（z）的模拟结果与1∶1直线之间的R^2和均方根误差分别为0.969和0.257,叶面积指数LAI的模拟结果与1∶1直线之间的R^2和均方根误差分别为0.936和0.305。结果说明模型具有较好的预测性和实用性。模型的模拟结果可作为冠层结构参数,用于冠层辐射传输模型和光合作用模型。     

打结器割绳脱扣机构磨损分析与改进设计

针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子与凸轮的压力角、初始接触面积和初始最大接触应力;最后,用硬铝合金材料试制改进前和改进后的凸轮,进行磨损对比试验,并定量分析其磨损量。结果表明:改进后滚子与凸轮的压力角在推程开始和接近结束阶段比改进前减小25%左右;改进后滚子与凸轮的初始接触面积比改进前增大约50%,初始最大接触应力减小约38%;各运转10 h后,改进后盘形凸轮内轮廓的磨损痕迹宽度比改进前增加31.7%,磨损量减小约50%。     

基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

利用补气提高催化转化器效能的研究

进行了补气量对催化转化器降低二冲程小型汽油机排放影响的试验。对补气系统的结构参数如补气管及补气阀进气管尺寸，补气孔位置进行了试验与调整，以达到最佳降排放效果，试验结果表明，补气对于利用催化转化器降低二冲程小型汽油机排放非常重要，且补气量存在一最佳值，各结构因素都会对排放造成重要影响。应合理选取。     

遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用

在神经网络结构的优化、连续权重的训练中采用遗传算法的方法对日光温室黄瓜霜霉病进行预测，并对其发生程度进行了拟合，计算值与实际值接近，表明该模型具有良好的预测效果。     

海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响

以"满身红"萝卜为试材,通过盆栽试验的方法,研究了叶面喷施不同倍数海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响,以期为镉污染土壤生产安全蔬菜提供参考依据.结果表明:与对照相比,喷施不同倍数的海藻酸均不同程度地增加了萝卜根、块根与叶片的生物量,并且随着海藻酸浓度的增大,各器官生物量也随之增加,其中在600倍海藻酸处理中,萝卜根系、块根与叶片较对照分别显著增加98.59％、16.95％和39.13％.海藻酸处理还不同程度地提高萝卜光合色素(叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量和类胡萝卜素)含量和抗氧化酶活性.在镉含量方面,与对照相比,600倍和900倍海藻酸处理显著促进了萝卜根系对镉的吸收,600倍海藻酸显著增加了块根的镉含量,600、900倍和1 200倍海藻酸处理均显著增加了萝卜叶片和可食用部分的镉含量.因此,海藻酸处理促进萝卜的生长,但也促进了萝卜对镉的吸收,不适合用于镉污染土壤的萝卜栽培.     

脐橙次生果黄化的生理原因初探

在罗伯逊脐橙花后至次生果黄化(脐黄)发生期间,对其果实进行解剖观察及生理测定。结果表明,脐黄果实多为次生果生长停止、花柱残留物多且褐变或次生果由离生心皮发育而成并产生大量粘性分泌物的果实。脐黄果实呼吸强度显著高于正常果实。过氧化物酶在果实内随维管束走向分布,其活性随果实发育而下降。但脐黄高峰期,脐黄果实中过氧化物酶活性异常增高。