拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。     

茶园红壤磷素形态组成特点及其影响因素研究

为了解茶园土壤磷素化学形态特点及磷的生物有效性,从浙江省境内采集35个代表性茶园红壤,详细鉴定土壤磷素形态,并与周围的荒地红壤进行比较。结果表明,茶园红壤磷素以无机磷为主,有机磷与无机磷占全磷的比例平均分别为27.39%和72.61%,有机磷占全磷的比例与土壤有机碳含量呈正相关。茶园红壤有机磷主要为中度活性有机磷与中度稳定性有机磷为主,高度稳定性有机磷和活性有机磷占比较低;无机磷以闭蓄态磷为主,其次为铁磷和铝磷,钙结合态磷含量较低。Ca₂-P、Al-P和Fe-P占全磷的比例随土壤磷素积累而提高,施用有机肥可促进茶园红壤有机磷、Ca₂-P和Al-P的形成。与荒坡红壤比较,茶园红壤具较高的有机磷、Ca₂-P和Al-P。土壤有效磷与Ca₂-P、Al-P的相关性最高。     

几种杀虫剂防治菜青虫田间药效试验

4种药剂对菜青虫的田间药效试验结果表明：100 g·L^-1顺式氯氰菊酯乳油对菜青虫表现出较好的杀虫活性,且持效性较好;其余依次为25 g·L^-1高效氯氟氰菊酯乳油、20%氰戊菊酯乳油、50%敌敌畏乳油。     

人工培植羊体羊黄的研究

本试验以外科手术方法在北京农户所养绵羊胆囊内放人异物网核和注入致黄菌(SEBF8,50亿/ml),诱发羊黄,均获成功.其间,对术前术后血清胆红质、胆固醇、谷草转氨酶和GROS反应等项进行测定.结果表明:上述各项指标在术后8天内与术前比,均有降低,差异显著,但以后逐渐恢复正常.而体重、临床表现,以及饲养指标本出现异常.预示着,人工培植羊体羊黄可行.同时,本试验还为进一步提高人工培植羊黄的产黄量,提供了参考数据.     

牛基因组DNA两种提取方法的比较研究

研究哺乳动物基因组DNA的水煮抽提法，并将传统的酚仿抽提法和水煮法进行比较，水煮法即通过对细胞的煮沸和冷却，使细胞破裂、蛋白变性，从而获得用于PCR扩增的模板DNA的方法。通过电泳分析和PCR扩增检测了所提取基因组DNA的完整性、可行性。检测时采用3对引物对2种方法提取的DNA进行了PCR扩增，同时对冷冻保存的基因组DNA也进行了扩增检测。结果表明：水煮法提取基因组DNA是一种快速、简便、经济、高效的方法。     

相机与毫米波雷达融合检测农机前方田埂

为满足自主作业农机地头转弯的需求,解决单传感器检测获取信息不足的问题,该研究提出了将相机与毫米波雷达所获取数据融合的多传感前方田埂检测方案,利用视觉检测得到田埂形状后辅助滤除毫米波雷达中干扰点进而得到田埂的距离和高度信息。在视觉检测方面,根据前方田埂在图像中的分布特点,提出了基于渐变重采样选取部分点的加速处理方式,并在此基础上利用基于11维颜色纹理特征的支持向量机进行图像分割和基于等宽假设的几何模型特征进行误分类点剔除,然后拟合提取图像中田埂边界。在毫米波雷达检测方面,提出了竖直放置毫米波雷达的检测方式,以克服安装高度与地形颠簸的影响,并获得前方田埂的高度信息。将相机与毫米波雷达获取的数据进行时空对齐后,利用视觉检测结果滤除毫米波雷达干扰点,并将毫米波雷达获得的单点距离信息进行扩展,形成维度上的数据互补,获得前方田埂的形状、距离、高度等更加丰富准确的信息。测试结果表明,在Nvidia Jetson TX2主控制器上,基于视觉的检测平均用时40.83 ms,准确率95.67%,平均角度偏差0.67°,平均偏移量检测偏差2.69%;基于融合算法的检测平均距离检测偏差0.11 m,距离检测标准差6.93 cm,平均高度检测偏差0.13 m,高度检测标准差0.19 m,可以满足自主作业农机的实时性与准确性要求。     

白玉兰离体培养和快速繁殖

试验建立了白玉兰离体繁殖体系。种子为外植体 ,初代培养基为 :B5 +BA0 .5mg/L +NAA0 .0 5mg/L + 30g/L糖 +琼脂 6g/L ,萌发率 85 %。继代培养基为 :B5 +BA1.5mg/L +NAA0 .15mg/L + 30g/glucose/sucrose + 6g/Lagar+Vco0 .5g/L ,月增殖率可达 5 .0± 0 .1。生根培养为 :1/2B5+NAA0 .5mg/L +AC1.0mg/L +VB2 0mg/L。以试管苗茎段、根段做外植体 ,培养基B5 +BA2mg/L+ 2 .4 -D0 .5mg/L +VC0 .5g/L ,可获得少量愈伤组织 ,继代存活率仅为 30 %。没有再分化成苗     

IPT对稻苗根系生长和三种内源激素水平的影响

适宜浓度(0.1 mg/L)的IPT(isoprothiolane)浸泡水稻种子24小时, 稻苗的种子根长度, 侧根数目以及芽鞘节根长度, 根系的干重均受到显著的促进。 与之相对应的是, IPT处理后, 种子根的内源IAA和ABA的含量提高, 而iPAs和ZRs的含量下降。 IPT处理也增加了稻苗的根系活力, 提高了低温条件下POD(过氧化物酶)和CAT(过氧化氢酶     

入侵我国几种外来杂草的化感作用及利用展望

释放化感物质抑制和排挤本地物种是外来植物成功入侵的重要机制,越来越多的研究证明了这一点.本文介绍了几种重要的入侵植物的化感现象、化感物质,讨论了入侵植物化感物质的应用,指出入侵植物化感作用研究的意义和今后的研究方向.     

基于Ecotect的不同墙体材料猪舍光热环境和热性能分析

北方地区冬季寒冷漫长,为探究北方冬季养猪的采光及保温问题,该文基于Ecotect软件,以吉林省内某大型猪场的典型猪舍为对象,等比例建模仿真,研究猪舍的光热环境及猪场生产区光环境,探究猪舍内不同高度的采光系数及猪场生产区采光情况,分析4种形式不同墙体材料猪舍的保温性能。结果表明,试验猪舍各研究高度采光系数均高于2%,满足绿色建筑标准;猪场生产区采光良好,在大寒日的太阳辐射量可达5.38 MJ/(m2·d),日照充足无遮挡;通过对比4种形式不同墙体材料猪舍的逐月能耗值,计算出4种形式猪舍中黏土多孔砖猪舍、泡沫混凝土猪舍、酚醛夹芯板彩钢猪舍和低密度聚乙烯薄膜温室大棚猪舍的保温性能最好,考虑成本后更推荐炉渣砖砌体猪舍、粉煤灰加气砌块猪舍、聚苯夹芯板彩钢猪舍和低密度聚乙烯薄膜温室大棚猪舍;通过将试验实测值与软件模拟值进行数据对比,计算得出相对误差范围为0.74%～8.62%,验证了模型的可靠性。该文可以为探究北方猪舍的光热环境提供理论依据,为建筑设计师在方案实施前提供更多优化设计方案的思路。