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以二维振动铲装液压系统进行了研究,以ZL-15轮式装载机为样机地其增设的振动铲装液反应系统的动态特性进行了分析及计算机数字仿真,并在该机上进行了动态特性实验,在对实验数据进行频谱处理分析研究的基础上,指出了液压系统的各项参数对二维振动铲装系统性能的影响,得出了合理选择振动铲装液系统参数的方法。 相似文献
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基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现 总被引:4,自引:1,他引:4
设计了一套桌面虚拟现实系统,在该系统下实现了立体视觉,并给出了车辆运动仿真的一个实例。虚拟现实技术为车辆运动仿真提供了一种新的方法。 相似文献
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四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。 相似文献