全文获取类型
收费全文 | 78219篇 |
免费 | 3588篇 |
国内免费 | 8641篇 |
专业分类
林业 | 9627篇 |
农学 | 12446篇 |
基础科学 | 7291篇 |
13018篇 | |
综合类 | 23117篇 |
农作物 | 4058篇 |
水产渔业 | 2864篇 |
畜牧兽医 | 10674篇 |
园艺 | 2513篇 |
植物保护 | 4840篇 |
出版年
2024年 | 195篇 |
2023年 | 814篇 |
2022年 | 2059篇 |
2021年 | 2976篇 |
2020年 | 2806篇 |
2019年 | 2699篇 |
2018年 | 1852篇 |
2017年 | 2698篇 |
2016年 | 2612篇 |
2015年 | 3480篇 |
2014年 | 3311篇 |
2013年 | 4098篇 |
2012年 | 4815篇 |
2011年 | 5349篇 |
2010年 | 5077篇 |
2009年 | 4832篇 |
2008年 | 4643篇 |
2007年 | 4636篇 |
2006年 | 4464篇 |
2005年 | 3941篇 |
2004年 | 1926篇 |
2003年 | 1677篇 |
2002年 | 1289篇 |
2001年 | 1428篇 |
2000年 | 1695篇 |
1999年 | 1939篇 |
1998年 | 1934篇 |
1997年 | 1612篇 |
1996年 | 1449篇 |
1995年 | 1386篇 |
1994年 | 1207篇 |
1993年 | 1152篇 |
1992年 | 967篇 |
1991年 | 804篇 |
1990年 | 685篇 |
1989年 | 588篇 |
1988年 | 450篇 |
1987年 | 271篇 |
1986年 | 172篇 |
1985年 | 83篇 |
1984年 | 74篇 |
1983年 | 67篇 |
1982年 | 51篇 |
1981年 | 41篇 |
1980年 | 29篇 |
1979年 | 20篇 |
1978年 | 9篇 |
1965年 | 12篇 |
1964年 | 14篇 |
1963年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 12 毫秒
21.
22.
23.
24.
ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
25.
26.
27.
28.
29.
30.