全文获取类型
收费全文 | 7481篇 |
免费 | 477篇 |
国内免费 | 583篇 |
专业分类
林业 | 651篇 |
农学 | 402篇 |
基础科学 | 290篇 |
659篇 | |
综合类 | 3613篇 |
农作物 | 400篇 |
水产渔业 | 338篇 |
畜牧兽医 | 1349篇 |
园艺 | 507篇 |
植物保护 | 332篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 163篇 |
2022年 | 365篇 |
2021年 | 351篇 |
2020年 | 307篇 |
2019年 | 325篇 |
2018年 | 201篇 |
2017年 | 373篇 |
2016年 | 226篇 |
2015年 | 352篇 |
2014年 | 361篇 |
2013年 | 419篇 |
2012年 | 659篇 |
2011年 | 625篇 |
2010年 | 585篇 |
2009年 | 557篇 |
2008年 | 567篇 |
2007年 | 494篇 |
2006年 | 420篇 |
2005年 | 367篇 |
2004年 | 207篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 142篇 |
2001年 | 108篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1961年 | 1篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有8541条查询结果,搜索用时 156 毫秒
91.
设施园艺环境有多因素、线性大、时间滞后和不确定性的特点。随着现代化控制技术的发展,专家控制技术可以取得较好的控制效果。为此,介绍了专家控制技术的基本概念和其在温室环境控制中的应用,并叙述了知识库、数据库和推理机的设计过程。 相似文献
92.
93.
94.
95.
关于球墨铸铁曲轴硬度与抗拉强度关系的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对球墨铸铁曲轴样本检测数据的统计分析,建立了曲轴硬度和抗拉强度线性相关的数学模型,探讨了以硬度检测值预测抗拉强度结果,从而可节约检测资源。 相似文献
96.
淮北平原涝渍兼治的组合排水工程形式 总被引:2,自引:0,他引:2
由于淮北平原砂姜黑土区的气候、地形、地貌、水文地质、土壤等多方面原因,致使旱、涝、渍频繁,且涝渍灾害往往是紧密相连,先涝后渍,涝渍相随.造成大面积减产.甚至绝收,旱、涝、渍灾害一直困扰着本区的农业发展。通过试验及调查,从治理涝渍效果、提高农业产量、投入产出等方面进行综合分析,提出了几种适宜于本区的组合排水形式。 相似文献
97.
98.
99.
100.
针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m-1,最大绝对曲率为0.056 m-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s2。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。 相似文献