柔顺关节并联机器人动力学模型

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。     

Quercetin activates mitochondrial autophagy via PINK1/parkin pathway to alleviate cerebral ischemia-reperfusion injury in rats

AIM To analyze the regulatory effect of quercetin （QUE） on PTEN-induced putative kinase 1 （PINK1）/parkin mitochondrial autophagy pathway, and to explore the mechanism of quercetin in relieving cerebral ischemia/reperfusion （I/R） injury. METHODS Sixty SD male rats were randomly divided into sham operation group, model group （I/R group）, QUE group,3-methyladenine （3-MA） group and QUE+3-MA group. Administration started in each group 3 days before modeling, once a day, at 30 min after the last administration,except sham group, the other groups used 4-vessel blockage method to establish the whole brain I/R model. On the day after modeling, the neural function was evaluated by neuropathy disability score （NDS）. The volume of cerebral infarction was measured by 2,3,5-triphenyltetrazolium chloride （TTC） staining. The morphological changes of mitochondria in hippocampus were observed by transmission electron microscopy. The contents of interleukin-6 （IL-6） and tumor necrosis factor-α （TNF-α） in hippocampus were measured by ELISA. The activity of superoxide dismutase （SOD） and contents of malondialdehyde （MDA） in hippocampus were detected by xanthine oxidase method, thiobarbituric acid condensation method. Western blot was used to detect the proteinex pression of PINK1, parkin and LC3-II in brain tissue. RESULTS Compared with sham group, the hippocampus of the rats in I/R group and QUE+3-MA group showed swelling of mitochondria, destruction or disappearance of internal crista and other pathological damage,also the volume of cerebral infarction, the contents of IL-6, TNF-α and MDA, the protein expression levels of PINK1, parkin and LC3-II were increased （P<0.05）, while NDS score and activity of SOD were decreased （P<0.05）. Compared with I/R group and QUE+3-MA group, the pathological damage degree of hippocampus in QUE group was reduced, the volume of cerebral infarction, the contents of IL-6, TNF-α and MDA were decreased （P<0.05）, the proteinexpression levels of PINK1, parkin and LC3-II, and NDS score and activity of SOD were increased （P<0.05）.The above indexes in 3-MA group were opposite to QUE group. No significant difference in the above indexes between I/R group and QUE+3-MA group was observed （P>0.05）. CONCLUSION Quercetin activates mitochondrial autophagy and reduces cerebral I/R by regulating the expression of PINK1/parkin pathway proteins.     

菌草灵芝研究现状与前景

以菌草灵芝为试材,从菌草灵芝栽培技术研究、成分提取及分析、免疫学研究、毒理安全、质量安全5个方面系统阐述了菌草灵芝研究现状.结果 表明:菌草灵芝不仅筛选和确定了更适菌草栽培的灵芝菌株和菌草栽培配方,以及不同生长期菌草灵芝有效成分含量,而且采用超声、酶法辅助热水提取多糖、三萜类化合物等菌草灵芝有效成分可提高得率,菌草有效活性成分粗多糖的免疫作用优于纯多糖,且菌草灵芝的毒理和质量安全研究分析表明菌草灵芝无不良反应,质量安全可控,可作为保健产品、美容产品或食品的主要原料或辅料应用于各加工领域.同时,为菌草灵芝进一步深入理论研究提供参考依据.     

农药残留生物降解剂的研究进展

当前农药污染问题已经对人们的生活环境产生影响,而生物降解技术在处理农药污染方面有着独特优势和发展前景.该研究首先介绍了农药残留生物降解的机理以及影响降解的因素;然后分别阐述微生物菌剂、酶制剂、工程菌剂以及微生物联合体、植物微生物联合等不同降解方式在农药残留方面的研究现状和具体应用,由于不同降解方式有其不同的降解特点,若把新技术与传统降解方式结合将会有新的突破;最后指出当前存在问题以及展望,如结合固定化技术、基因工程技术可以更好的发挥降解剂的效能,但在实际应用中也有一些问题仍待解决.生物降解剂在农业、工业、环境等领域的农药残留方面具有很大的研究潜力与应用前景,对了解农药残留生物降解剂有所帮助.     

成熟度对‘红地球’葡萄氨基酸营养价值的影响

【目的】探明不同成熟度对‘红地球’葡萄氨基酸营养价值的影响。【方法】以不同成熟度(盛花期后88~123 d)的‘红地球’葡萄为试材,测定果实氨基酸含量。同时,以鸡蛋蛋白质为标准蛋白,WHO/FAO氨基酸参考模式为评价标准,进行氨基酸营养价值评估。【结果】‘红地球’葡萄至少包含18种氨基酸,包括8种必需氨基酸、2种儿童必需氨基酸。氨基酸含量随着采摘期变化而变化,其中必需氨基酸、非必需氨基酸、儿童必需氨基酸、药用氨基酸、支链氨基酸、增香与着色氨基酸、伯胺基氨基酸、特殊功效氨基酸含量(w,后同)分别为557.3~659.7、1 176.3~1 690.8、326.8~703.8、1 130.0~1 644.1、231.7~285.3、926.1~1 404.8、1 126.0~1 609.0、1 032.9~1 510.7 mg·kg^-1,组间差异显著(p <0.05),在完全成熟期Ⅰ达到峰值;精氨酸、天门冬氨酸和谷氨酸等风味氨基酸含量与其味觉阈值的比值分别介于2.62~6.31、4.50~5.47和4.64~6.09,随着采摘期的延长呈先升后降变化趋势。氨基酸评分、化学评分和氨基酸比值系数分依次为11.33~14.07、18.32~4.43、49.70~57.04。苯丙氨酸等8种氨基酸含量相对不足,赖氨酸和苏氨酸含量相对过剩。【结论】不同成熟度对‘红地球’葡萄氨基酸含量及其营养价值影响显著。     

陕西省几种黄土性土壤钾吸附固定动力学研究

采用平衡法研究了陕西省 4种黄土性土壤钾吸附固定的动力学性质。结果表明 :1黄土性土壤不同土类钾吸附固定量、吸附固定速度及平衡时间差异很大。土娄 土粘化层和黑垆土埋藏腐殖质层的钾吸附固定量约为耕层的 2倍 ,陕南黄褐土的钾吸附固定量仅次于 土娄 土粘化层 ,黄绵土的钾吸附固定量最小 ;2供试土壤不同时段的钾吸附固定速度随时间的衰减变化符合 Vt=A Blnt模型 ,衰减速率因土类而异 ;3供试土壤钾吸附固定过程符合 Elovich方程和一级扩散方程 ;4供试土壤钾吸附固定过程分为快、中、慢三个阶段或快、慢两个阶段 ,快反应约在 4 0 h完成 ,吸附固定钾量达总量的 64 %～ 93 % ,所用时间仅占总时间的 1 2 %～ 4 3 %。     

我国高等中医院校1997-2005年论文统计分析

 

以CBMdisc为数据源，通过文献计量学方法，对1997－2005年全国23所高等中医院校在国内期刊上公开发表论文的总数进行统计分析研究，旨在揭示我国高等中医院校科技论文产出现状和分布规律，进而了解全国同类院校的科研水平和地位，为领导决策，也为科研人员更好地开展学术交流、拓宽思路提供有价值的参考依据。

     

我国医院数字化图书馆建设

就网络环境下我国医院数字图书馆的资源建设、信息参考服务及人员培养等问题进行了探讨，并提出电子资源建设过程中应注意的知识产权保护的问题。

     

太湖流域殷村港沉积物中营养元素及重金属污染特征研究

2012年8月沿殷村港共采集17个样点表层沉积物样品,分析了其中的营养元素及重金属含量。结果表明:殷村港沉积物中TN、TP和TOC含量均值分别为2.11、1.56、27.75 g·kg^-1,沉积物中TOC与TN环境行为近似,说明TN的沉积与有机物的沉积相伴随;C/N及营养元素评价表明殷村港外源污染输入显著,有机氮污染严重;地累积指数评价显示殷村港Cu污染水平处于"中-强"污染等级,其次是Pb及Zn处于中度污染,Cr及Ni基本属于无污染状态。     

基于无人机视频影像的油菜苗检测与计数

针对油菜生长早期传统人工苗情调查方法效率低、主观意识强,不能满足大面积或经常性高精度苗期调查作业需求的问题,该研究基于无人机影像及机器学习技术,提出一种油菜苗视频流检测模型及计数方法。通过对YOLO系列基础模型添加多头自注意力,用BasicRFB（basic receptive field block）模块替换原有的空间池化结构（spatial pyramid pooling-fast,SPPF）模块,并对Neck部分添加一维卷积及更换下采样方式等,进一步结合DeepSORT（deep simple online and real-time tracking）算法和越线计数技术实现对油菜苗的数量统计。算例测试结果表明,改进后YOLOv5s的交并比阈值0.50的平均精度均值达到93.1%,交并比阈值0.50～0.95的平均精度均值达到了67.5%,明显优于Faster R-CNN、SSD和YOLOX等其他经典目标检测算法,交并比阈值0.50的平均精度均值分别高出14.82、26.37和3.3个百分点,交并比阈值为0.50～0.95范围下的平均精度均值分别高出25.7、33.9和6.7个百分点。油菜苗计数试验结果表明,离线视频计数时,在合理的种植密度区间内,所提算法的油菜苗计数精度平均达到93.75%,计数效率为人工计数的9.54倍;在线实时计数时,在不同天气情况下,计数平台的油菜苗计数精度最大相差1.87个百分点,具有良好的泛化性,满足油菜苗计数实时性要求。