自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

水果表面缺陷自动检测系统中的人工智能方法研究

通过计算机视觉技术获取了带有各种表面缺陷的苹果图像并进行预处理，采用自适应特征聚类（ＳＡＦＣ）神经网络与模糊加权决策树（ＦＷＤＴ）相结合的方法实现了缺陷区域的准确检测和详细分类。实验结果表明，用人工智能方法进行表面缺陷检测，具有良好的抗噪容错能力并能有效地克服传统图像分割方法适应性差的缺点，提高判别准确率和分类精度。     

水硼互作对油菜的营养效应

在水培条件下 ,利用PEG-6000诱导水分胁迫 ,研究水硼互作对油菜幼苗的营养效应。试验结果表明 ,干旱使油菜全N量增加 ,蛋白N/全N比值下降 ,B浓度下降。油菜保护酶系统中的POD、CAT、SOD活性均下降 ,MDA含量增加 ,根系膜透性也显著增加。此外 ,渗透物质如Ca2+,脯氨酸 ,可溶性糖等在叶片中的含量均大幅度提高。试验结果还表明 ,缺硼环境为油菜抗旱提供了一个适应过程 ,而且硼素营养在一定程度上还可缓解干旱胁迫对油菜造成的伤害     

霍泉灌区冬小麦夏玉米高产节水灌溉制度

根据山西省霍泉灌区李堡试验区1996年10月～1999年9月3年的试验资料,分析建立了冬小麦与夏玉米的耗水量估算模型及产量与水分关系的数学模型;以1998年10月～1999年9月冬小麦、夏玉米连作为例,对两种作物的需水规律进行了分析,并利用所建模型,分析给出了冬小麦、夏玉米连作套种的高产节水灌溉定额。最后用动态规划法分析提出了有限水量在作物生育期内的最优分配方案     

垦利县冬小麦面积的卫星遥感与分布动态监测技术

应用陆地卫星TM资料和遥感图像处理ENVI3.2软件，以监督分类波谱角法、人机交互等方法提取冬小麦面积及分布信息。采用图像复合分类监测、比值（差值）图像监测、分类结果叠加监测和信息复合人机交互目视提取等方法研究了垦利县1987～1998年冬小麦播种面积及其空间分布的动态变化。结果显示，垦利县冬小麦播种面积呈不断增加的趋势，11年间共增加了11 264.5 hm²，其中从1992～1996年增加幅度较大。麦田面积的增加主要在垦利县中部和靠近黄河口的两侧地区，其减少则主要分布于西南和东北两个原小麦集中分布区。研究结果为该县冬小麦生产的管理及决策提供了科学依据。     

榆林沟流域水土资源开发利用研究

研究了黄河中游第 4期试点流域——榆林沟流域水土资源与环境优势、水土资源开发利用所存在的问题 ,提出了该流域水土资源开发利用途径 ,并通过措施的对位配置 ,对水土资源开发利用实际效果进行了分析     

试论植被恢复生态学的理论基础及其在黄土高原植被重建中的指导作用

概括性地论述了植被恢复生态学的主要理论观点,并就黄土高原生态环境、植被状况、植被恢复程度前景及急需研究探索的问题提出了一些看法。     

Oxidation-reduction regimes in some Oxisols of tropical China

The oxidation-reduction regimes of some Oxisols of tropical China were investigated on the basis of the Eh values and the amounts of reducing substances, both measured by newly devised methods. The Eh values in the surface layers of soil profiles under natural forest and commercial forest were 400–550 mV, lower by 100–200 mV than the deeper horizons. The concentrations of reducing substances in the surface layers corresponded to 0.5–5.0 · 10^?5M of Mn²⁺. In the cultivated layer of a submerged paddy soil the concentration of reducing substances was as high as 13·10^?5M, with an Eh value of less than 100 mV. There was a negative correlation between the Eh value and the logarithm of the concentration of reducing substances, showing that the intensity aspect and the capacity aspect of the oxidation-reduction status of a soil are closely interrelated.     

翻转卸料双轴桨叶饲料混合机工作性能试验研究

该文介绍了作者设计并研制的新型翻转式双轴桨叶混合机,阐述了其工作原理。为了提高双轴桨叶混合机的混合性能,采用二次回归正交旋转组合试验,对设计样机进行混合均匀度及机内残留率的试验研究,得出了其工作参数的合理组合：混合时间为180 s,充满系数为0.75,桨叶轴转速为56 r/min;机内残留量极小(约为0.015%),满足其作为配合饲料生产,尤其是预混合饲料生产的工艺要求,也为进一步改进设计提供了依据。