基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析

ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.     

两株草甘膦降解菌的菌液浓度和草甘膦含量的动态变化

从农药厂污永处理池的活性污泥中分离得到两株降解有机磷农药的菌株BR13和BR57,研究了两株菌的菌液浓度和草甘膦含量的动态变化.结果表明,在整个发酵过程中,草甘膦的含量都随着两株菌的菌液浓度增大而逐渐降低.分别在发酵65和71 h后,两株菌对草甘膦的降解能力均达到最大.     

壳聚糖-丁香复合液对牛肉丸的保鲜效果

以样品茵落总数、TVB-N值、pH及感官评分的隶属函数值为主要指标,以壳聚糖液处理和丁香提取液处理为对照组,探讨单一的壳聚糖液和丁香提取液以及壳聚糖-丁香复合液对牛肉丸的保鲜效果.结果表明,壳聚糖-丁香复合液的保鲜效果明显优于单一的壳聚糖液和丁香提取液处理,可使牛肉丸在4℃的贮藏期达到15d左右,相比单一的壳聚糖液和丁香提取液处理组可延长保质期3～6 d.     

脱皮花生仁出口贸易和脱皮、贮藏技术现状与展望

概述了我国出口脱皮花生仁的生产贸易及脱皮、贮藏技术现状,花生产业发展中存在的问题,并对脱皮花生仁出口产业作了展望。     

抗逆性转录因子NAC的生物信息学分析

根据在NCBI中已登录的植物转录因子NAC家族中与抗逆性有关成员的核苷酸序列和氨基酸序列,应用生物信息学软件分析了其理化性质、疏水性/亲水性、跨膜结构、二级结构、功能结构域等,并构建了这类NAC家族成员的系统进化树.结果表明,17种NAC成员的蛋白质一级结构中存在明显的疏水区和亲水区,都存在明显的α--螺旋和β折叠.二级结构组成上相似,都由α-螺旋、β折叠和无规则卷曲组成.这些成员都能够通过同源建模分析NAC蛋白质的三维结构.进化分析表明,它们主要分成4大类群.通过多序列比对得到了这些成员的保守区段,并设计了简并引物.     

低分子量κ-卡拉胶及其邻苯二甲酰基化衍生物的抗氧化活性研究

对K-卡拉胶进行氧化降解,经过透析,得到分子量不同的两种卡拉胶寡糖,并分别制成四丁基铵盐,进而与邻苯二甲酸酐进行酰化,制得两种不同分子量的卡拉胶邻苯二甲酰基化衍生物。对产物进行IR表征,红外光谱表明制得的为目标产物,并检测了产物对超氧阴离子自由基O2-·和DPPH自由基的清除能力。结果表明：K-卡拉胶在邻苯二甲酰基化以后对上述两种自由基的清除能力均有所增强。     

应用探地雷达对黄帝陵古柏树干和粗根的研究

运用探地雷达技术对黄帝陵轩辕庙内19棵古柏的树干空洞和粗根分布规律进行了检测。轩辕庙19棵古柏均有不同程度的空洞情况,其中1、4、12、16、17号相对空洞程度较高,有向重度空洞方向发展的趋势;3、5、8、18号属轻度空洞。粗根在垂直方向上主要分布在0~60cm土层,水平方向上粗根主要分布在4m范围内。经过对比粗根分布规律发现,古柏生长健康状况与粗根分布的健康状况相关:在水平方向上健康和亚健康古柏分布范围不健康古柏,并且在垂直层次中粗根密度由大到小依次是健康亚健康不健康;人为踩踏区域与未踩踏区域相比,粗根密度低于未踩踏区域;经过根系复壮的古柏较未经过根系复壮的古柏粗根密度更大,并且水平分布范围相对较广。     

农村受众的新闻媒介接触行为研究——基于MATLAB模拟方法

城镇化趋势下,农村受众利用媒介接触获取新闻呈多元化趋势。每个农村受众都是具有自智能性自决策性主体,其农村受众的媒介接触行为与自身内部属性存在联系。内部属性信息的异质化程度决定农村受众的媒介接触行为。该研究根据在云南省晋宁县的入户调查数据,提取农村受众的媒介接触行为与自身内部属性信息,基于MATLAB平台,通过模拟手段简化调查手段,生成模拟农村受众的媒介接触行为信息,通过回归分析得出,农村受众的媒介接触行为与自身内部属性相关,按影响程度大小依次为农业收入比例、年龄、耕地数量、家庭外出务工人数、信息需求度、受教育程度。     

库存年份对小麦和水稻种子发芽率及籽粒特性的影响

测定库存1～10 a小麦、水稻种子的发芽率、水分以及粗蛋白质等指标,明确种质资源库(常温)保存的种质发芽率、籽粒特性与保存时间的关系。结果表明,库存种质发芽率随着保存年份的增加而降低;籽粒水分随保存年份的增加呈升高趋势。品质分析表明,随保存年份的增加小麦硬度呈下降趋势,粗蛋白质含量呈现波浪式升高趋势,湿面筋含量、沉降值均呈缓慢升高趋势;水稻随保存年份的增加籽粒硬度、胶稠度呈下降趋势,粗蛋白质含量呈现波浪式升高趋势,而直链淀粉无明显规律。种质更新周期小麦为8 a、水稻为5 a。     

2012年上半年广东水稻产业发展形势及对策建议

2012年上半年,广东水稻产业发展势头较好,早稻播种面积呈恢复性增加,单产和总产实现“双增”.受市场供求影响,早稻价格比上年同期有所上升,但波动过程剧烈且生产效益不高.其中,生产成本上升是造成水稻效益低下的重要原因,此外,产业抵御自然和市场风险能力不足、保险水平较低也是影响产业发展的关键因素.因此,提出继续加大支农力度、加强水稻风险预警研究和强化财政支持涉农保险体系建设等措施,以促进水稻产业可持续发展.