农林业采收机器人发展现状

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。      

互联网+时代智慧农业体系构建

在互联网+时代的发展趋势下,农业进入了产业融合的新时代。在大力发展智慧农业,改变传统农业生产模式,提高农业生产效率的前提下,实现农业与第二、三产业的深度融合。该文分析了互联网+农业产业融合新时代的特征,阐述了智慧农业的内涵,并分析了互联网+时代智慧农业发展现状及其存在的问题。深入探索了互联网+时代智慧农业体系构建思路,并提出了互联网+时代智慧农业体系构建的保障性措施。      

电子播种与人工播种对比试验

丹东地区首次引进电子播种技术.对使用2BD-1D新型全自动电子播种机播种与人工播种作业进行对比试验,考察试验玉米的出苗率、苗期生长势、用工量及种子化肥使用量等指标.对比试验结果证明,电子播种技术具有提高作物产量、增加经济效益等优势.     

农村户用沼气服务网点模式综合分类探讨

通过对22个省(区、市)共40个村级户用沼气服务网点进行调研,从承办方、经费来源和服务费收取方式3个方面对网点模式进行综合分类,分别阐述其优缺点和适宜地域。笔者认为服务网点模式的选择应因地制宜,网点应采取灵活多样的经营形式来提高网点收入,维持其稳定。建议财政资金对服务网点的支持向经济欠发达地区、沼气池建设年限较长的地区及沼气池建设密度大的地区倾斜,并提出了"网点兼管工程"的经营形式。本文为农村能源主管部门在沼气服务体系模式的选择、沼气网点的建设提供一定参考。     

水稻不同需水关键期适宜灌水下限指标研究

在5 m2有底测坑内研究水稻拔节孕穗期和抽穗开花期70%～90%土壤饱和含水率灌水下限对灌溉制度、渗漏量和产量等的影响。结果表明,不同灌水条件下,灌水次数、灌水模数、灌溉定额发生较大变化,灌水次数在本田期为28～37次,灌溉定额为8 190～9 450 m3/hm2,各处理渗漏量随着灌水量的降低而降低,渗漏量为灌水量的54.22%～64.25%,拔节孕穗期较抽穗开花期需水更敏感,拔节孕穗期应保持湿润状态,抽穗开花期适宜灌水下限为90%。     

大豆深加工产品定性PCR检测影响因素分析

以大豆内源基因（Lectin）、筛选基因35S启动子（Cauliflower mosaic virus 5S,CaMV35S）、NOS终止子（Nopaline synthase,Nos）和外源基因（CP4 EPSPS）为检测对象,对大豆深加工产品的DNA提取方法、PCR扩增条件的退火温度、引物浓度进行探讨,得出不同DNA提取方法、退火温度、引物浓度对大豆加工产品PCR检测的影响,建立了大豆加工食品中转基因成分定性检测体系。检测结果表明,退火温度60℃、引物浓度0．4μM时所建立的定性PCR检测方法能有效检测出大豆加工产品中的转基因成分,而且方法简单、快速有效。     

天然气汽车浅谈

简述了天然气汽车在我国的发展概况,介绍了天然气汽车的主要类型及特点,分析了车用天然气的优缺点,简要概述了天然气-汽油两用燃料汽车的使用与维护注意事项。     

烤烟烟苗物理特性与自动取苗方案分析

通过对不同品种的烤烟钵苗的断裂拉力和拔苗拉力进行了试验研究,结果表明烤烟钵苗从钵盘中拔出的拉力远小于烤烟钵苗在移栽期的断裂拉力,得出机械拔苗的可能性,并论述了烤烟钵苗机械手夹苗取苗、夹土取苗和自动排苗三种不同方案的特点,分析表明,机械手夹苗方案难以正确定位不易采用;机械手夹土取苗方案夹持机构结构简单,工作可靠可实现机械化取苗;自动排苗方案结构紧凑,一体化程度高,但自动排苗系统结构复杂,成本高.     

四轮农用运输车转向侧翻稳定性研究

对农用运输车转向侧倾进行了受力分析,考虑了悬架对车辆侧翻稳定性的影响,建立了车辆转向侧翻的数学模型,通过对仿真结果的分析,得到了影响车辆侧翻稳定性的因素,为设计阶段改善车辆行驶稳定性奠定了理论基础。     

半挂汽车车架整体及局部动态特性分析

选择梁单元建立半挂汽车车架有限元模型,计算了车架的模态参数,分析结果表明,该型车架的各阶模态振型以扭转和弯曲为主,低阶模态频率处于路面激励频率范围内,主纵梁鹅颈部位产生较大的交变应力,易产生疲劳和断裂。通过局部刚度加强处理,可大大提高车架的抗扭刚度。利用子模型法建立了鹅颈部位横梁和纵梁连接处的子模型,得到危险部位的应力分布,为车架的结构设计和改进提供了理论依据。