农业车辆视觉实际导航环境识别与分

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.     

制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中.结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率.经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本.     

电激励信号频率对红点病苹果采后电学特性影响

研究了红点病富士苹果采后果实电特性的变化规律,为从电特性角度揭示红点病病害发病的内在机制提供理论参考。运用LCR电子测量仪测定了20℃恒温条件下贮藏70 d的红点病果实在100 Hz、1 kHz、10 kHz、100 kHz和1 MHz频率下复阻抗等电学参数。结果表明,在同一贮藏时间下,随着频率的增加,不论是病果还是正常果其果实的介电常数ε′、复阻抗Z、电抗X和电感L_p值均在减小;果实的Z、X和L_p间存在着显著相关;对100 Hz下以及1、10、100 kHz和1MHz的病果和正常果的Z、X和L_p进行方差分析结果显示,两者差异均不显著(P>0.05),但两者在ε′和损耗因子tanδ上有明显差异(P<0.05)。tanδ和ε′基本可以反映水果的实际品质。     

一种采用无线数据传输方式的储粮仓群测温系统

基于无线收发芯片和1-Wire总线数字温度传感器,实现了可进行无线数据传输的大型储粮仓群温度监测系统。该系统包括主机和信号采集分机,主机负责管理每个粮仓的温度信号采集分机,定时或根据操作者指令向分机发出数据传输指令,各个粮仓分机根据收到的指令进行温度数据的传输。该系统在继承了全数字粮仓测温系统硬件结构简单、安装及维修方便等优点的基础上,实现了测温数据的无线传输,适于在大型分散式储粮仓群以及不便于布线的粮库中应用。     

物料悬浮速度测试方法研究

悬浮速度是物料空气动力学的一个重要参数,一直是从事物料特性研究者关心的问题。但是国内外对物料悬浮速度测试的研究一直很少,主要以简单的机械机构控制和理论计算测试为主,存在着操作繁琐、计算复杂、数据误差大等缺点。为此,重点对比分析了几种物料悬浮速度测试方法的测试原理与特点,旨在为相关研究提供参考。     

传感器在农业采摘机器人中的应用

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.     

触摸屏控制技术在全自动瓜科嫁接机上的应用

将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性.系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用和维护全自动瓜科嫁接机提供了技术支持.     

Immune responses and enhanced disease resistance in Chinese drum, Miichthys miiuy (Basilewsky), after oral administration of live or dead cells of Clostridium butyrium CB2

Clostridium butyrium CB2 isolated from chickens was tested as a potential fish probiotic in the Chinese drum, Miichthys miiuy . Fish were fed live (CB), dead CB2 (D-CB) cells (10⁸ cells g⁻¹) or spent culture supernatant (SCS), for 30 days and challenged with Vibrio anguillarum or Aeromonas hydrophila . Survival was higher in both the CB and the CB-D fed groups, but the SCS group was not significantly different from the control. After feeding live or dead CB2 cells, there was increase in phagocytic activity of the head kidney macrophages, the lysozyme activity of serum and gut mucosa and immunoglobulin (Ig) level. The SCS group showed no obvious change in immune parameters. The results suggest that live or dead Clostridium butyrium CB2 has an immunomodulatory effect on fish.     

日本高等农业教育发展道路及模式探索

为了借鉴国外的办学经验,对日本高等农业教育的发展道路及模式进行了探讨,分析表明,19世纪后半叶日本出现了高等农业教育,以后经历了高等农业教育体系初步形成、办学模式创新、教育规模扩张和稳定规模提升培养层次4个主要阶段;经过100多年的发展,日本形成了包含83所各类院校的高等农业教育独特体系———有设立农业相关学部的53所综合性大学、7所农业大学及23所设有农业相关学科的短期大学。     

根茎类作物单摆铲栅收获装置渐变抛掷特性

单摆铲栅是基于变幅变向振动技术研发的铲栅一体收获装置。为明确单摆铲栅工作特性及抛掷分离作业机理,该研究在运动学及动力学分析基础上建立了铲栅工作面抛掷系数解析方程,铲栅工作面各点抛掷系数随工作长度逐渐增大且具有明显的渐变抛掷特性和较强的抛掷能力,分离区最大抛掷系数达9.98～19.72;建立了单摆铲栅EDEM-MBD耦合仿真模型,以振幅、振动频率、前进速度为因素开展单因素仿真试验,试验结果表明：受工作面抛掷特性及土壤粘塑性影响,牵引阻力、驱动转矩具有明显的强弱周期,在强周期内：单摆铲栅与土壤互作力较大,分离间距最大值发生在该周期切削行程终点时刻分离区中点处;振幅为7～11 mm时,牵引阻力均值约1 580.93～2 019.9 N、最大驱动转矩约224.04～322.11 、最大分离间距约59.58～98.3 mm;振动频率为6.67～10.67 Hz时,牵引阻力均值约1 416.43～1 866.38 N、最大驱动转矩约315.28～364.19 、最大分离间距约78.43～94.67 mm;前进速度为0.2～0.4 m/s时,牵引阻力均值约1 429.43～2 110.48 N、最大驱动转矩约241.27～387.78 、最大分离间距约62.5～102.5 mm。甘草收获试验结果表明：甘草收获机牵引阻力32.17 kN、驱动转矩802.02 、挖掘深度468 mm时,收净率为96.42%,单摆铲栅作业过程流畅有序,渐变抛掷作用明显,根茎土壤分离效果良好。该研究结果可为根茎作物特别是深根茎作物节能高效收获提供参考。