自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

水果表面缺陷自动检测系统中的人工智能方法研究

通过计算机视觉技术获取了带有各种表面缺陷的苹果图像并进行预处理，采用自适应特征聚类（ＳＡＦＣ）神经网络与模糊加权决策树（ＦＷＤＴ）相结合的方法实现了缺陷区域的准确检测和详细分类。实验结果表明，用人工智能方法进行表面缺陷检测，具有良好的抗噪容错能力并能有效地克服传统图像分割方法适应性差的缺点，提高判别准确率和分类精度。     

平阳霉素(Pingyangmycin)对小麦诱变效应的研究

本试验研究了平阳霉素(Pinyangmycin)对小麦的诱变效应.用平阳毒素10μg/ml、30μg/ml 和50μg/ml浓度处理小麦种子,M1根长平均数分别为20.06cm、17.84cm和17.07cm,3种浓度平阳霉素处理均比0.3%EMS处理抑制根长的效应显著;平阳霉素10μg/ml、30μg/ml和50μg/ml 3种浓度处理的根数平均数分别为4.59、3.97和3.53.平阳霉素处理的根数平均数明显少于对照和0.3%EMS处理;平阳霉素10μg/ml、30μg/ml和50μg/ml 3种浓度处理的M1苗高平均数分别为7.39cm、6.93cm和6.69cm,比对照苗高有明显降低.平阳霉素10μg/ml、30μg/ml 和50μg/ml浓度处理,出苗率分别为73%、69%和66%,M1根尖细胞染色体畸变率分别为6.15%、7.31%和5.17%,M2突变率分别为2.25%、2.55%和3.83%;平阳霉素处理比对照和甲基磺酸乙酯(EMS)处理,对M1出苗率及根尖细胞染色体畸变率都有明显的影响,试验结果表明平阳霉素是一种具有较强诱变效应的新诱变剂.     

水、氮效应与叶绿素关系试验研究

以冬小麦和夏玉米为试验对象，研究了不同水、氮条件对作物植株含氮及叶绿素含量的影响，作物叶片含氮、作物产量与叶绿素含量之间的量化关系，并提出了利用叶绿素仪预测作物氮素胁迫的方法。研究结果表明，田间的不同水、氮制度将影响作物的含氮水平及叶绿素含量，它们之间呈正响应关系。氮素对作物叶绿素含量起着较强的影响作用。作为一种测量叶片叶绿素含量的仪器，叶绿素仪可以作为测量作物含氮的仪器使用，具有快速、准确、简便的特点。     

嫁接促活剂对黄瓜嫁接苗愈伤过程、~(32)P和~(14)C的吸收和运转的影响

^32P和^14C示踪试验结果表明,嫁接促活剂可使砧木吸收^32P的量比对照增加1倍,使砧木吸收的^32P运到接穗或使接穗同化的^14C到砧木比对照提早2d,并且明显提高了^32P和^14C的输出量及比例,明显促进接口愈伤组织的形成和维管束的连接,提高了嫁接成活率。     

菜豆四个不同抗热性品种的气孔特性

以不同抗热性的四个菜豆品种叶片为试材,研究在热锻炼过程中气孔特性的变化与抗热性的关系。结果表明：不论在２５℃演唱温下或３８℃的高温下,抗热品种比不抗热品种气孔阻抗都低,气孔开度大,而且在３８℃下,抗热品种能维持较长时间的低气孔阻抗;４个参试品种中,抗热品种的气孔密度显著大于不抗热品种。本讲一步讨论了不同品种抗热性差别的原因。     

Oxidation-reduction regimes in some Oxisols of tropical China

The oxidation-reduction regimes of some Oxisols of tropical China were investigated on the basis of the Eh values and the amounts of reducing substances, both measured by newly devised methods. The Eh values in the surface layers of soil profiles under natural forest and commercial forest were 400–550 mV, lower by 100–200 mV than the deeper horizons. The concentrations of reducing substances in the surface layers corresponded to 0.5–5.0 · 10^?5M of Mn²⁺. In the cultivated layer of a submerged paddy soil the concentration of reducing substances was as high as 13·10^?5M, with an Eh value of less than 100 mV. There was a negative correlation between the Eh value and the logarithm of the concentration of reducing substances, showing that the intensity aspect and the capacity aspect of the oxidation-reduction status of a soil are closely interrelated.     

打穴播种机研究的发展与现状

在现代农业种植业生产中,为了改良土壤和提高土壤肥力,种植工艺不断更少,少耕,免耕,地面覆盖和秸秆还田等措施正在推广,对农业种植机械的适应性提出了新的要求,本文在分析打穴播种工艺特点的基础上,阐述了打穴播种机研究的发展并分析了各种机具有的特点及其存在的问题,提出了打穴播种机研究工作的重点和需要解决的问题。     

倾斜圆盘勺式玉米精密排种器的试验研究

为与铲式成穴器的结构特点相适应,选择倾斜圆盘勺式玉米精密排种器作为打穴播种机的排种机构。在分析分种勺结构特点和分种性能的基础上,通过试验确定了排种器倾角和转速对不同玉米种子分种性能的影响,并采用机械优化设计的方法对参数进行了优化组合。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。