凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题.采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究.通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径.仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%.     

大黄鱼弧菌病综合防治对策的初步研究

在5月下旬用哈维氏弧菌(Vibrio harveyi)灭活菌苗对大黄鱼(Pseudosciaena crocea)幼鱼进行浸泡免疫,7月至8月高温季节投喂添加防病药物或者uharveyi灭活菌苗的配合饲料,进行了综合防病试验。试验结果表明,uharveyi灭活菌苗浸泡免疫接种可以有效地预防uharveyi对受免大黄鱼的感染,但是,受免鱼对副溶血弧菌(V.parahaemolyticus)的感染则没有显著的保护;高温季节投喂添加药物的配合饲料能够有效地降低大黄鱼的死亡率,而将药物添加在鱼糜中后的投喂方式则不能获得明显防病效果;对受免鱼口服灭活菌苗后在56d内仍然可以观察到加强免疫效果。     

猪的骨软骨病(“弱腿症”)(综述)

骨软骨病(osteochondrosis)是一种以骨生长板软骨(physis,growth plate carti-lage)和骨骺生长软骨(epiphyseal growth cartilage)软骨内骨化障碍为基本病理变化、以骨关节变形、运动失调和跛行为特征性临床症状的自发性软骨发育不良病(dyscho-ndrosis),国外又称之为弱腿症(leg weakness)。骨软骨病广泛发生于现代商品     

柠檬桉的他感作用研究

研究了柠檬桉脱落树皮和叶片水抽提物、根系分必物、叶片挥发物对受体萝卜发芽的他感作用，结果表明，柠檬桉脱皮和叶片水抽提物、根系分泌物、叶片挥发物都含有抑制物质；在年周期中柠檬桉的他感作用与降雨量有明显的负相关；马唐等９种参试受体植物对柠檬桉中的抑制物质有不同的敏感性；水抽提液中的抑制物质不易在土壤中滞留且对受体植物的作用效果是暂时的，而挥发性中的抑制物质在土壤中滞留时间较长而且受体植物受其作用后难以恢复生长。     

棉花和小叶杨小孢子母细胞中超数核仁的形成及动态变化

用光镜和透射电镜观察研究了棉花(Gossypium hirsutum)和小叶杨(Populussimonii)小孢子母细胞中超数核仁的发生和动态变化过程。超数核仁出现于减数分裂前(棉花)和减数分裂前期Ⅰ早期(小叶杨),产生部位是核仁组织者区域。超数核仁与主核仁有类似的染色特性,但体积小,数量丰富。在小孢子母细胞减数分裂过程中,超数核仁通过下述主要方式进入细胞质:一是在分裂中期和后期核膜暂时解体时进入细胞质中;另一是在核膜完整时通过状态的变化经核膜孔进入细胞质或以整体形式通过核膜外突并缢出进入细胞质中。小孢子母细胞中超数核仁的发生可能是大量迅速补给细胞质核糖体数量的一种机制,与孢子体转向配子体的发育有关。     

浙江古田山自然保护区种子植物区系分析

古田山自然保护区共有种子植物 15 5科 ,6 89属 ,1375种 ,8亚种 ,10 7变种 ,10变型 .其中裸子植物 7科 ,16属 ,18种 ,1变种 ;被子植物 148科 ,6 73属 ,136 7种 ,8亚种 ,10 6变种 ,10变型 ;栽培植物 6科 ,41属 ,6 9种 ,4变种 ,1变型 .扣除栽培种类 ,则古田山的自然分布种子植物有 149科 ,6 48属 ,142 6种 (包括种下分类等级 ) .根据地史资料和自然条件 ,通过对种子植物种类的组成和地理成分的分析 ,并与周邻植物区系种类比较 ,认为古田山自然保护区植物区系的种类丰富 ,珍稀特有植物多 ,起源古老 ,区系成分复杂 ,与华南、华中和西南、华北、台湾及日本国的植物区系均有密切的联系 ;古田山位于华东植物区系的南缘     

人工感染vMDV雏鸡活性氧自由基代谢变化规律的研究

实验以鸡马立克氏病强毒（ｖＭＤＶ）人工感染１日龄ＡＡ肉用雏鸡,于感染后７,１４,２８,４２和５６日龄分别检测雏鸡中枢、外周淋巴器官及主要内脏器官超氧化物岐化酶（ＳＯＤ）、含硒谷胱甘肽过氧化物酶（Ｓｅ－ＧＳＨＰｘ）活性和脂质过氧化物（ＬＰＯ）含量的变化,并首次采用化学发光（ＣＬ）法检测雏鸡中枢、外周淋巴器官淋巴细胞化学发光的动态变化。结果：（１）ｖＭＤＶ感染雏鸡各器官总ＳＯＤ（Ｔ－ＳＯＤ）和Ｍｎ－ＳＯＤ活性大部分检测时期均显著低于健康对照雏鸡（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）,而Ｃｕ,Ｚｎ－ＳＯＤ活性轻度升高（Ｐ＞０．０５）;（２）ｖＭＤＶ感染雏鸡各器官Ｓｅ－ＧＳＨＰｘ活性在大部分检测时期均显著低于健康对照雏鸡（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）;（３）ｖＭＤＶ感染雏鸡各器官ＬＰＯ含量大部分检测时期均显著高于健康对照雏鸡（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）;（４）ｖＭＤＶ感染雏鸡胸腺、脾脏和法氏囊淋巴细胞ＣＬ值在大部分检测时期显著高于健康对照雏鸡（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）。本实验结果表明,ｖＭＤＶ感染雏鸡活性氧自由基产生增多,且活性氧自由基清除系统活性下降,导致活性氧自内基在雏鸡体内蓄积,脂质过氧化作用加强。上述指标变化?     

雏鸡HVT疫苗免疫后活性氧自由基代谢变化规律的研究

本实验以火鸡疱疹病毒（ＨＶＴ）疫苗免疫１日龄ＡＡ肉用雏鸡,于免疫后７,１４,２８,４２和５６日龄分别检测雏鸡中枢、外周淋巴器官及主要内脏器官超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）、含硒谷胱甘肽过氧化物酶（Ｓｅ－ＧＳＨＰｘ）活性和脂质过氧化物（ＬＰＯ、Ｏ）含量,并首次采用化学发光（ＣＬ）法检测雏鸡中枢、外周淋巴器官淋巴细胞化学发光的动态变化。结果：（１）ＨＶＴ疫苗免疫雏鸡各器官总ＳＯＤ（Ｔ－ＳＯＤ）和Ｍｎ－ＳＯＤ活性在大部分检测时期均显著增强（Ｐ＜０．０５）,Ｃｕ、Ｚｎ－ＳＯＤ活性轻度升高,但无显著性差异（Ｐ＞０．０５）;（２）ＨＶＴ疫苗免疫雏鸡各器官Ｓｅ－ＧＳＨＰｘ活性２８、４２和５６日龄显著增强（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）;（３）ＨＶＴ疫苗免疫雏鸡多数器官ＬＯＰ含量于７、２８和５６日龄降低和显著降低（Ｐ＞０．０５,Ｐ＜０．０５）;（４）ＨＶＴ疫苗免疫雏鸡胸腺、脾脏和法氏囊各免疫器官淋巴细胞ＣＬ值检测各时期增高和显著增高（Ｐ＞０．０５,Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）。本实验结果表明,ＨＶＴ疫苗免疫雏鸡活性氧自由基清除系统活性增强、淋巴细胞活性氧自由基生成增多,但脂质过氧化作用减弱,从而发挥ＨＶＴ疫苗的免疫增强效应和免疫保?     

大石山区农业可持续发展的思考

石山地区作为我国一个特殊的区域,生态环境十分脆弱,其生存、发展的条件与环境在市场经济条件下处于十分不利的地位,因此在石山地区如何正确解决农业可持续发展问题显得尤为重要。简要介绍了我国石山地区的基本情况及其在进行农业可持续发展战略中所面临的挑战,对如何加快大石山区农业可持续发展提出了具体建议。     

三种群银鲫的RAPD分析初报

利用２０个随机引物对产于方正、彭泽和淇河地区的三个银鲫种群进行了ＲＡＰＤ检测结果显示１４个引物的扩增效果良好,单一引物扩增的ＤＮＡ片段数在２￣１３条之间,片段长度在３００￣４０００ｂｐ之间。根据ＲＡＰＤ结果,进行了银鲫种群内、种群间的遗传差异分析。１４个引物中,引物ＯＰＶ－０７、ＯＰＶ－１４和ＯＰＶ－２０等对三种群银鲫扩增出的指纹图谱差异显著,可作为银鲫种群鉴定的分子标记。