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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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果大质优的白沙枇把新品种—冠玉 总被引:2,自引:0,他引:2
随着人民生活水平的提高,枇杷的选育工作趋向于果大质优的方向发展。生产上栽培的白沙枇杷品种品质虽佳,但果形偏小,仅25~35g左右,难与果形大的红沙枇杷品种相匹敌。自1983年开始,本中心章鹤寿高级农艺师在白沙枇杷自然实生变异中选育出了果形大、品质优、可食率高的白沙枇杷新品种──冠玉。1选育经过 冠王枇杷是在1983年冬进行枇杷资源调查时发现,为白沙枇把自然实生变异的大果型优良单株,树龄约 15~ 20年,株行距 3.5m × 4m不等,不规则种植。经多年高接观察,在太湖洞庭东山、西山及武进等地试验结果… 相似文献
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四川省特别是川南地区的冬干春旱严重,夏季多大雨和暴雨,对果树萌芽抽梢、开花结果、果实生长发育和品质产生较大的影响;大雨和暴雨对土壤冲刷严重而引起大量的水土流失,降低土壤肥力,严重时引发土台垮塌。生产上为防止果园土壤干旱和大雨、暴雨对土壤的冲刷,多采用农作物稿秆、塑料薄膜等材料对树盘、定植带或全园土壤进行覆盖,不仅增加大量的投入,而且薄膜覆盖还会造成“白色污染”。利用果树根系与某些草种根系在土层中分布深度不同而不易造成肥水争夺,以及草根死亡腐烂后形成的小孔道可增加土壤孔穴的特性,在果园林间十壤上蓄… 相似文献
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梨干枯病又名胴枯病,主要为害中国梨和日本梨,是梨树枝干的重要病害之一,在我国大部分梨区均有发生。经我们调查,近2年在我县的儒侣村、西武山、百江等梨园新发现的梨干枯病,有加重之趋势,梨树被害率达5%~10%,重者达20%左右,病树轻则造成树势衰弱,重则造成死枝或整株死亡,给我县的梨树生产造成了极大的损失。 1 为害症状 据1997~1998年观察,该病在我县梨园主要发生在3~4年生的幼树上,黄花梨比新世纪梨受害重。发病初期,枝干上并不表现出明显症状,只是抽梢较迟、无力,叶片明显比正常叶小,且有萎 相似文献
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